音圈电机
一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 近年来，随着对高速、高精度***系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片***等精密***系统，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如，光学系统中透镜的***;机械工具的多坐标***平台;***装置中精密电子管、真空管控制;在柔性机器人中，为使末端执行器快速、精1确***，还可以用音圈电机来有效地***振动。
音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，丹东音圈电机，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，音圈电机测试，不会有断路问题，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。
音圈直线电机属于直线
直流电机的一种，音圈电机 价格，同样也有行程的限制，无法太长，具有良好的动态特性和直接驱动。由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，音圈电机制作，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、***精度高等优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈直线电机的应用范围不断扩展，目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。
只要适当控制通过线圈的电流就可以控制其运动。
一般在设计或选型音圈直线电机时，需要***考虑以下几个参数。
(1)峰值推力:峰值推力FP为负载力FL、摩擦力FF以及使物体产生加速度的作用力FM的总和，即:FP=FL FF FM
