管道清淤工作原理
根据管道口径大小,把液压臂调到小于管道半径的尺寸,可以轻松地进入管道。打开监测设备(摄像头),同时也具有照明功能,管道清淤报价,把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机,带动机器人到达作业位置,启动磁力吸盘吸到管道顶部,同时伸开两侧液压臂,使机器人固定在管道内。控制阀门,打开高压水枪喷头,喷头会旋转喷水,清除杂物。当清洗完毕,使吸盘放开,收缩液压臂,断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上,防止作业时由于高压产生的摆动;水下监测是用来观察管道中的环境变化,以便即时的作业;两个液压臂是带小轮子可伸缩的,在作业时伸长臂长,以增加机器人的牢固度,前行时可缩短双臂,以使机器人变小,有利行走;智能轮组是采用的特殊的轮式结构(斜切式叶片),能克服管道中淤泥、杂物的阻碍,通过率强;智能搭载平台可以搭载各种高压水枪,并可操控转






绞车清淤
先用竹片穿过需要清通的管道,然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳,使淤积物被清通工具推入下游检查井中,绞车有手动、机动、电动等,清通工具也有很多种,根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道,比较适合管道淤积严重,淤泥粘结密实的管线。绞车清淤缺点:从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成,井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便,还容易引发安全事故。
高压水射流
较为广泛应用的清淤方式,使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵,将水加压后送入射水喷嘴,其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进,也同时清洗管壁;当喷头到达下游检查井时,机动绞车将软管收回,射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井,由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道,基于成本和冲刷效果等原因,通常只限于直径小于130cm的管道,而且清洗用水成本相对高;还有,高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。
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