智能服务机器人-安徽智能服务机器人-西格玛智能科技

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随着机器人技术的发展， 对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点 ，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、***网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; ***网络和变结构控制的融合; 模糊控制和***网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。

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智能机器人的研究从60年代初开始，安徽智能服务机器人，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

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