伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，三个显著特点：
1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。
3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
伺服电机与步进电机的区别：
1： 控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
2：所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），伺服系统，一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，伺服正弦，再连接伺服电机。
伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，正弦伺服电机，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
在自动控制系统中，正弦伺服，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
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