变频器和伺服驱动器区别：
变频器的目的是；节能、调速、保护电机等，使用编码器可以实现闭环控制，但***精度不是很高，所以像风机、水泵、车辆等都是变频器控制。
伺服驱动器的主要目的是实现准确、快速***，***精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，正弦伺服价格，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的准确度，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。
伺服电机振动的主要原因：
1.电气部分原因:电磁故障
表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡
解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因
(1)伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。
表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，伺服系统，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。
表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，伺服正弦，引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。
表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，正弦伺服，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点：
a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
b. 结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电动机的优点：
c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
d. 交流电动机的容量大于直流电动机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。
3、***精度高
***精度：是指输出量能复现输入量的程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
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