三菱伺服电机、变频器维修中常见故障代码
AL.16/AL.20 伺服电机编码器故障，更换编码器或编码器电缆。
AL.17 伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器。考虑外发维修。
AL.1A 伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备。
AL.24 伺服电机接地故障，排除接地后不能解决，更换伺服控制器。
AL.25 坐标位置丢失，关电二三分钟后再送电，不能解决 更换伺服控制器，考虑外发维修。
AL.50/AL.51 伺服马达过载，排除机械故障和马达轴承故障后，更换伺服控制器。考虑外发维修。
AL.92/AL.9F 伺服控制器电池电压低，更换电池
AL.E9 主电路OFF排除主电路OFF后，更换伺服控制器，考虑外发维修。
登峰告诉您变频器维修需要掌握的十种方法(下）
断：即断开也。大家都知道变频器内部线路中，含有诸多针对自身或负载的保护功能，在这 些保护功能出现问题时，我们大可以使用断路/断开的方法经行判定维修。
放：即放电。变频器内部含有各种规格、各种容量的电解电容，这些电容由于容量减少所造成变频器发生故障的概率相比而言是十分高的。针对这些电容的检测，一般维修人员多采用观其形和使用电容表测量的方法进行检修，但这两种方法都存在一定的局限性。为此更换使用白炽灯灯泡/小电珠，在对被测对象充电结束后对其进行放电对比性测试，该方法可以直观地对比出被测对象的容量是否符合要求，据测该方法的有效率在80%以上。
变频器维修之加装变频器改变启动电流
采用变频器维修运转，随着电机的加速需要相对应的提高频率和电压，并且需要将起动电流限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。在直接使用工频电源起动时，起动的电流约为普通电流的六倍到七倍，因此，启动时电源电流会对机械造成电气上的冲击，可以采用加装变频器的方式那么机械设备就可以平滑地起动，相对应起动时间会适当的变长。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器维修，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
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