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      (2)闭式泵控油压机液压系统。闭式泵排量控制系统是20世纪70年代以后发展起来的一种新型控制系统。该系统通过改变变量泵的排量实现对系统压力、位置、速度的控制，同时，采用双向变量机构实现进出油口的换向，不需要换向阀。该系统在进行压力控制时避免了溢流阀的溢流损失，在进行速度和位置控制时避免了比例阀的节流损失。闭式泵控自由锻造油压机传动系统经过了40多年的探索、创新和发展，技术上已经比较成熟。 分析了采用可逆旋转式径向柱塞变量泵的泵直接传动式锻造液压机的工作特性，该系统的运行状态均由变量泵排量变化控制，具有较高的动态响应特性。 目前，泵控油压机的研究主要集中在国外，并且文献较少，国内在该方面的研究正处于起步阶段。


      泵控系统现状为大幅提升液压控制系统的能量利用率，从根本上要较大限度的降低由于系统中节流和溢***生的能耗，因此，容积控制技术是较理想的系统构型，但是始终受到变量泵动态特性的制约。随着比例泵技术的突破，采用先导阀阀芯位置闭环与变量机构位置闭环的双闭环控制方法，大幅提升了变量泵的频响，该技术的发展为比例泵控技术的应用奠定了基础。