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本文对模糊度固定解PPP/INS紧组合的相关理论方法，做了较为系统的研究。尽管取得了预期的研究成果，但仍存在值得进一步研究的理论和实践问题。提出科学问题是进行研究的一步，有时提出问题比解决问题还重要。因此，作者现将平日里思考的、还可继续深入研究的问题列举如下，希望抛砖引玉，对该领域感兴趣的研究人员，可予以关注和探索：1、在每章的小结部分，均结合该章研究内容，对可以继续探讨的问题进行了详细的描述和展望。具体内容可参考每章小结部分，此处不再赘述。2、尽管文中使用了三组车载实验数据，但由于实验条件受限，还缺少机载和船载实验数据以及各种复杂场景下的数据。丰富的实验数据会有助于设计完善且适用性强的数据后处理算法。若所用实验数据更丰富，会发现更多的现实难题，而对现实难题的解决往往对应着创新点。比如，对于机载数据，由于飞行高度较高，对流层延迟的建模和估计将会是个难题；对于船载数据，水面的反射作用所导致的伪距多路径效应会比较严重，会使得MW方法容易误探周跳。文中使用了GPS、GLONASS两类***参与紧组合解算。但是，随着我国北斗(BDS)、欧洲GALILEO的蓬勃发展，更多的导航***以及导航频率必将为PPP以及PPP/INS组合带来好处(更快的收敛速度、更短的***固定时间和更优异的***性能)，还需加强研究。此外，在导航传感器的选取上，本文仅局限于GNSS接收机与INS。事实上，未来趋势是多导航传感器融合，故可加入其他导航传感器来研究。4、INS短期导航精度高的优势还未被完全挖掘，即INS辅助PPP的快速模糊度固定、部分模糊度固定以及提高模糊度固定可靠性，有待更深入研究。文中所用INS为***级，若将导航级或消费级INS与PPP进行组合，会取得怎么样的效果？相关算法是否还能取得预期结果，若不能，该如何改进？
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