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SIMOTION D410-2 单轴，也可选配多轴（模块型）
SIMOTION D4x5-2 多轴，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）
这种性能细分确保程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或　PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制，具有两种型号：SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
操作：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含部件，SIMOTION P320-4 适用于恶劣中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程、操作员应用程序、数据评估例程或的 PC 应用程序。借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选择。SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用屏进行操作。这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。