6ES7 390-1AJ30-0AA0

• • 带步进电机的轴的***
• FM STEPDRIVE:
  • 步进电机的功率驱动
• S7-300 CPU:
  • 用于顺序控制
  • ***动作的起/停控制
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
  • 用于测试和启动
• 操作员面板：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。

***功能

• 启动：
  通过按键进行轴***（点动模式）
• 增量方式： 
  按照表格中存储的路径控制轴的***（如在开始起动时）
• MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 
  按照任意速度***到任意位置。
• 跟随模块/单模块自动机制： 
  执行复杂***路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

• 长度测量
• 通过 FM 353 的快速输入启动和停止***运行
• 变化率限制
• 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路： 
  使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
• 规定横动路径：
  • 对于简单的点对点***： 
    利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
  • 对于更复杂的任务： 
    在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际***任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度