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电驱动AMT控制器研发, 在完成了AMT控制系统的半实物仿真后，电驱动AMT系统的核心控制逻辑得到了验证，而了实现电驱动AMT系统的台架试验及实车搭载试验，则需要设计一款合适的AMT控制器。AMT控制器是AMT机械式自动变速器的核心部件。主要担负着如下功能：与整车控制器VCU及电机控制器MCU等进行通信，同时采集AMT系统传感器信息，进行实时计算及控制，实现预定的换挡策略；向整车控制器VCU及电机控制器MCU等反馈信息；以及驱动换挡电机。AMT控制器既是自动换挡逻辑控制中心，又是与整车的通信信息中心，还是换挡电机的驱动中心。既涉及上层控制策略，又包含换挡电机底层控制逻辑。因此，AMT控制器硬件既要实现控制策略的计算功能，又要稳定地与整车进行通信，还要可靠地驱动换挡执行机构，这些需求要求AMT控制器具有高速稳定的运算能力，符合标准的电磁兼容性能，以及能够满足在恶劣的车载使用条件下出色的可靠性。基于如上需求， 开发了具有完全自主知识产权的AMT控制器。控制器以飞思卡尔MC9SXE系列16位单片机及InfineonTLE6284系列H桥直流电机驱动芯片核心，集控制电路与电机驱动电路一体，隔离干扰，设计小巧紧凑. 接下来进行了乘用车用电驱动AMT系统样机的台架测试试验，以确保系统在实车搭载试验时工作正常，*大限度的提高实车试验的安全系数，利于对前文研究内容的测试试验。
电动高空作业车双路测功机系统由于乘用车用电驱动AMT系统集成牵引电机、变速器、差速器的一体化设计方式，两侧输出轴转速相当于车轮轮速，故试验转速过低，正拖法时测功机无法保证121转速相对稳定，甚至曾出现转速瞬时降零的情况，造成AMT无法正常完成换挡工作，所以*终确定试验方式测功机反拖法。所使用的电力测功机湘仪动力FC2012型200kW电动高空作业车双路测试系统。电驱动AMT系统样机的输出轴直接与两侧测功机相连接，由测功机拖动电驱动AMT系统到达预定转速，*终完成换挡试验。依据课题通讯协议，开发了基于NI/LabVIEW的换挡监控及数据采集程序，监控界面。 电驱动AMT系统换挡试验监控及数采界面换挡***可实时监控并计算相关换挡参数，如换挡时间、换挡次数、牵引电机控制器及AMT控制器关键参数。数据采集程序可自动记录CAN总线的一些重要数据，如电机转速、换挡电机角度传感器位置值、变速器当前挡位、牵引电机模式值、牵引电机当前扭矩值、车速转换值、变速器中间轴转速传感器测量值、换挡电机工作电流值等，便于后续的分析与总结工作。
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