倍福模块kl1052总线端子模块原装现货倍福卡件BECKHOFF KL1052 | 2 通道数字量输入端子模块，24 V DC，正极/反向开关
KL1052 数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。KL1052 可以连接传感器的正极或 0 V（接地）。每个总线端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来显示其信号状态。
现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
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Control 中，你可以配置主窗视图（并且有不止一个 视图） 。此外，你还可以做些其他设置。为此，你可以 使用命令“Project”（项目）—“Opti***”（选项） 。你 作出的设置（除非另有确定）保存在文件 “TwinCAT PLC i” 中 ， 并 在 下 次 TwinCAT PLC Control 起动时有效。 TwinCAT PLC 寻址和变量定义 2．10.1 全局变量和局部变量
变量分为局部变量和全局变量。 全局变量在 Resource / Global Variable 中定义。在所有 POU 中都可以直接读写。
Resource / Global Variable 类似一个文件夹， 可包含多个全局变量文件， 在不同全局变量文件 中声明的变量，使用时没有区别。因此，可以把不同用途的全局变量分别放到不同的变量文 件，以方便查找。 局部变量在 POU 中定义，只能在 POU 的内部使用。
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上例中，PhaseA、PhaseB、bStart 等都属于局部变量（Local Variable） 。 如果要在其它 POU 中使用，必须加上变量所在 POU 的名字，并且只能读取，不能对变量赋 值。例如： Programme1 中声明了局部变量 Var1 ，如果要在程序 Programme2 中使用，就必须写为 Programme1.Var1。程序 Programme2 不能对 Programme1.Var1 赋值。
2．10.2 输入变量和输出变量倍福模块kl1052总线端子模块原装现货倍福卡件BECKHOFF
在 POU 的变量声明区，位于“ VAR_INPUT ?? END_VAR ”和“ VAR_OUTPUT ?? END_VAR”结构体内的变量是输入和输出变量，这是从其它程序引用 POU 时的接口变量。 例如，功能块 fbFlash 有接口变量 Start、Timevalue 和 Lamp：
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在程序 Main 中引用该功能块时，就必须给这三个接口变量赋值。倍福模块kl1052总线端子模块原装现货倍福卡件BECKHOFF
2．10.3 变量声明
变量声明有两种方式：自动声明和手动声明。 自动声明是指在编写程序代码时，填写系统自动弹出变量声明对话框。 手动声明是指在全局或局部变量声明区输入变量定义。 通常，在写应用程序之前，先手动声明大部份局部和全局变量。对于临时增加的变量，可以 在程序输入过程中自动声明。下面分别介绍两种声明方式的用法： 自动声明：
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