《750-338控制模块》_万可750-338应用实例之一—WAGO

750-338控制模块系统的构成:
750-338节点及系列模块为基于工业以 太网的现场采集及输出模块，该种现场总线节点及模 块是德国ＷＡＧＯ公司开发的，具有结构紧凑、体积 小、模块类型齐全，可根据现场变化的需要灵活方便地 组态。载人潜水器上要采集和输出控制的量很多，若采 用传统的集中式控制，将会使连线多，同时也降低了系 统的可靠性，而ＷＡＧ０７５０—８４２节点为基于工业以 太网的通讯方式，因此控制系统可以采用分布式控制 方案，这样减少了导线的数量，从而也降低了潜水器的 总重量。

万可750-338应用实例之一ＷＡＧ０节点与ＰＣ机之间的通讯可采 用Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ等方式，而节点与模块之间的通讯为 Ｍｏｄｂｕｓ协议，因此要想完成上位ＰＣ机直接对各节点 中模块的操作，就需要建立一种ＰＣ机与ＷＡＧ０７５０－－ ８４２节点和模块之间的通讯方法，来实现ＰＣ机与各模 在载人潜水器控制系统***设置两个节点，一个 在载人舱内，另一个在载人舱外的计算机罐内，这两个 节点及模块与整个系统现场层的传感器和执行器相 连，用于信号的采集和控制输出，该层直接与系统中的 硬件打交道。在系统的控制层采用研华的一体化小工 控机，它负责将现场层采集到的信息进行分析和运算， 并把控制输出传到现场层的节点和模块，从而控制潜 水器上的执行器动作，实现潜水器的各种控制。具体如 图１所示。 在载人潜水器中信号数量和类型较多，因此所使 用的模块类型也较多，模块所使用的类型主要为数字 量输入／输出模块、模拟量输入／输出模块、终端模块， 以及热电阻模块、脉冲采集模块等特殊类型的模块，这 些模块根据信号数量进行组态，并与ＷＡＧ０７５０－－８４２
《750-338控制模块》_万可750-338应用实例之一—WAGO
750-300 II/O-LIGHTBUS 现场总线适配器; 2.5 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-301 PROFIBUS DP/FMS 现场总线适配器; 1,5 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-303 PROFIBUS DP/FMS 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-304 INTERBUS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35 
750-305 CAL 现场总线适配器; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-306 DeviceNet 现场总线适配器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-307 CANopen 现场总线适配器; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-310 CC-Link 现场总线耦合器; 156 kBaud - 10 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-312 MODBUS 现场总线适配器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-313 SDS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35 
750-314 MODBUS 现场总线适配器; RS 232 / 150 - 19200 Baud; 数字量和模拟量信号 
750-315 MODBUS 现场总线适配器; RS 485 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-319 LonWorks? 现场总线耦合器; 78 kbps; 数字量和模拟量信号 
750-316 MODBUS 现场总线适配器; RS 232 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-319/004-000 LON 数据交换适配器(PEER TO PEER); 78 kbps; 数字量和模拟量信号 
750-320 II/O-LIGHTBUS 现场总线适配器; 2.5 Mbaud; 数字量信号 
750-323 PROFIBUS DP 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量信号 
750-324 INTERBUS 现场总线适配器; 500 kBaud; 数字量信号 
750-331 PROFIBUS DP 现场总线适配器; 1,5 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-333 PROFIBUS DP/V1 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-333/025-000 PROFIBUS DP/V1 现场总线适配器; 12 Mbaud; EXT 
750-334 INTERBUS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; LWL-连接 
750-337 CANopen 线程总线耦合器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-338 CANopen 线程总线耦合器 D-Sub; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-339 FIRE WIRE 现场总线适配器; 100/200/400 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-340 PROFINET IO现场总线适配器; 100 Mbit; 数字量和模拟量信号 
750-341 ETHERNET TCP/IP 现场总线适配器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 
750-342 ETHERNET TCP/IP 现场总线适配器; 10 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 
750-350 ETHERNET powerlink 适配器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 
750-351 100 Mbit; 2-端口; 数字量和模拟量信号 
750-370 PROFINET IO现场总线适配器; 100 Mbit; 2-端口 
模块化 I/O-SYSTEM (750系列)ECO现场总线适配器 
750-343 PROFIBUS DP ECO 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-344 INTERBUS ECO 现场总线适配器; 500 kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-345 INTERBUS ECO 现场总线适配器; 2 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-346 DeviceNet ECO 现场总线适配器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-347 CANopen ECO 现场总线适配器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
750-348 CANopen ECO 现场总线适配器 D型接口; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号 
模块化 I/O-SYSTEM (750系列)现场总线控制器 
750-804 INTERBUS 可编程现场总线控制器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35 
750-806 DeviceNet 可编程现场总线控制器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-812 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-812/025-000 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; EXT 
750-814 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232 / 150 - 19200 Baud; 数字量和模拟量信号 
750-815 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 485 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-815/025-000 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; EXT 
750-816 MODBUS 可编程现场总线控制器; RS 232 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号 
750-819 LONWORKS 可编程现场总线控制器; 78 kbps; 数字量和模拟量信号 
750-830 BACnet/IP 可编程现场总线控制器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 
750-833 PROFIBUS DP/ V1 可编程现场总线控制器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号《750-338控制模块》_万可750-338应用实例之一—WAGO