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数据剖析:调试软件会绘制相应的波形曲线,并依据波形数据智能剖析出一系列量化指标,如在根本采样下会输出跟踪误差、速度动摇、加速度和快移加减捷度的***、***值等指标;在圆度测试下会输出伺服不匹配度、轴加减速时间等指标;在刚性攻丝下会输出Z轴跟C轴的同步误差***、***值。
HD控制的优势:***化位置误差、接近零的整定时间、减速阶段完毕时无超调、稳态时无振荡、稳态时***化振动、抗干扰才能强。途径跟随***度高。
交流伺服电动机定子的结构根本上与电容分相式单相异步电动机类似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它一直接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特性。
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