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西门子6SC9836-0FA03框架如何测试产品详情:
用机器完成对体系的操控对错常牢靠的。这是由于机器在硬件与软件两个方面都采用了许多办法,保证它能牢靠作业。事实上,假设机器作业不牢靠,就无法在工业环境下运用,也就不成其为机器了。
(1)在硬件方面:
机器的输入输出电路与内部CPU是电阻隔。其信息靠光耦器材或电磁器材传送。并且,CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽办法。故可保证机器程序的作业不受外界的电与磁干扰,能正常地作业。
机器运用的元器材多为无触点的,并且为高度集成的,数量并不太多,也为其牢靠作业供给了物质基础。
在机械结构规划与制造工艺上,为使机器能安全牢靠地作业,也采用了许多办法,可保证机器耐振荡、耐冲击。运用环境温度可高达摄氏50多度,有的机器可高达80--90度。
有的机器的模块可热备,一个主机作业,另一个主机也作业,但不参与操控,仅作备份。一旦作业主机呈现缺陷,热备的可主动顶替其作业。
还有更进一步冗余的,选用三取一的规划,CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时作业,终究输出取决于三者中的大都决议的成果。这可使体系出缺陷的机率简直为零,做到满有把握。当然,这样的体系本钱是很高的,只用于特别重要的场所,如铁路车站的道叉操控体系。
(2)软件方面:
机器的作业方式为扫描加中缀,这既可保证它能有序地作业,避免继电操控体系常呈现的"冒险竞争",其操控成果总是断定的;并且又能应急处置急于处置的操控,保证了机器对应急状况的及时呼应,使机器能牢靠地作业。
为监控机器作业程序能否正常,机器体系都设置了"看门狗"(Watchingdog)监控程序。作业用户程序开端时,先清"看门狗"定时器,并开端计时。当用户程序一个循环作业完了,则检查定时器的计时值。若超时(普通不超越100ms),则报警。严重超时,还可使机器中止作业。用户可依报警信号采用相应的应急办法。定时器的计时值若不超时,则重复开端的进程,机器将正常作业。明显,有了这个"看门狗"监控程序,可保证机器用户程序的正常作业,可避免呈现"死循环"而影响其作业的牢靠性。
机器还有许多避免及检测缺陷的指令,以发作各重要模块作业正常与否的提示信号。可经过编制相应的用户程序,对机器的作业状况,以及机器所操控的体系中止监控,以保证其牢靠作业。
机器每次上电后,还都要作业自检程序及对体系中止初始化。这是体系程序装备了的,用户可不干预。呈现缺陷时有相应的犯错信号提示。
正是机器在软、硬件诸方面有强有力的牢靠性办法,才保证了机用具有牢靠作业的特征。它的均匀无缺陷时辰可达几万小时以上;出了缺陷均匀修正时辰也很短,几小时致使于几分钟即可。
曾有人做过为什么要运用机器的问卷调查。在答复中,大都用户把机器作业牢靠作为选用它的主要缘由,即把机器能牢靠作业,作为它的***目的。
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