SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部***块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异
• ***的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动***机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数***
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
运行可靠
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
V90 在贴标机上的应用
武汉某技术有限公司经营主要以非标机床和高速立式数控加工中心及自动化专机和加工中心生产线。公司拥有多个成熟的工程师调试工艺方案，打标机是主要案例之一。
本项目为打标机工艺，运用1轴伺服作为***，运用普通变频（V20）作为行走。
其中PLC用的是200-***ART ST40带100KHz脉冲输出。共用1套***ART ，以及其他的DI/DO模块。并用新型的***ART LINE V3的触摸屏作为上位系统，分辨率更高，响应速度更快。
驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。
V90 在汽车行业上的应用
北京某数控技术股份有限公司是一家为动力总成装配提供工艺规划、设计、生产制造、安装调试及交付服务等整套数字化解决方案的高新技术企业，是国内知名的机电一体化，非标设备***。
本项目为汽车生产线用，驱动轴成型，***机部分，现场SIEMENS 中***伺服驱动都能涉及到。
其中本次设备PLC用的是S7-1200，共一套。方便与V90进行脉冲控制，以及与S120进行PN通讯。并用精致的触摸屏作为操作界面，更显档次。
驱动器用的是2轴V90 高惯量伺服+1台V20变频，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功，并实现转矩控制。