取物装置是起重机的一大重要组成部分，它是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊运物料的不同和种类、形式、体积大小，采用的取物装置也是有区别的。
通常情况下，起重机在吊装成件物品的时候，用的是吊钩、吊环等这样的取物装置；而对于散料则需要用抓斗；液体物料使用盛筒、料罐等比较适合。除此之外，起重机还有针对特殊物料的特种吊具，如吊运形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱装用吊具等。
对于起重机来说，合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率；还能防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤时取物装置安全的基本要求。
除了取物装置，起重机的卷筒也备受关注，作为一个比较耐用的零件常见的损坏是卷绳用的沟槽磨损。空载时，钢丝绳在沟槽中处于松弛状态；吊载后必然要拉紧钢丝绳，钢丝绳在槽中产生了相对滑动，如果润滑不好，就会使卷筒槽加快磨损。
当起重机卷筒的沟槽磨损到不能控制钢丝绳在沟槽中有秩序的排列而经常跳槽时，应更换新卷筒。有个别卷筒经过一定磨损后，露出了原有的内在铸造缺陷，也要及时的修复或更换。