SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过 STEP 7 进行操作。
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
• 模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的***开关功能
• 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
• 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
特性和客户收益
• 在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理
• 可接入***增量式编码器和 SSI ***值编码器
• SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观***的用户组态界面
• 采用工艺对象，提高了编程效率
• 对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应
• CPU 处于 STOP 模式下，也可对模块操作进行组态
• 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作
西门子***532模拟输出模块
6ES7 532-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES7 532-5HD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
西门子***531模拟量输入模块
6ES7 531-7NF10-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES7 531-7KF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
西门子***522数字输出模块
6ES7 522-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A
6ES7 522-5FF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7 522-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7 522-1BF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A
西门子***521数字输入模块
6ES7 521-1FH00-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC
6ES7 521-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC
6ES7 521-1BH50-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16：数字输入模块，16DI，24V DC
6ES7 521-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC
6ES7 551-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES7 550-1AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz