BECKHOFF 倍福模块kl1314数字量端子模块原装现货倍福卡件 KL1314 | 4 通道数字量输入端子模块，24 V DC，适用于 2 型传感器 弹簧等间距排列 进弹簧过程中，由上下传感器记录分别弹簧位置，并分别计算出皮带 3、4 的调整量。 调整弹簧位置时，利用 EtherCAT 总线可以实时采集到测距传感器的信号，并送到程序中计 算出每个弹簧在皮带上的位置。在程序中处理模拟量反馈值和皮带位置的关系，所以皮带线 速度（设定速度<= 2m/s）会影响处理效果，要求 PLC 和 NC 的周期尽量小（<= 500us）。
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
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EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。
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为防止出现累积误差，根据每根弹簧的位置计算补偿量，并考虑电机的位置偏差等因素。 计算出补偿量后，要在弹簧移动到皮带 1、2 时，把补偿量全部叠加到从轴上。线速度越高， 或调整后间距越小，弹簧调整时间就越短。 4，推簧位置： 所有袋装弹簧调整完成后，实际上就是在出料皮带 1、2 的拖动下匀速运动到目标位置。 调整 1 入 也就 四、 正比 所以 220. 约 3 客户 整后，整排袋 入口位置之间 就确定了。
控制效果 从下图可以 图中 X 轴为 比。曲线***高 以曲线上一个 .9 秒到 222.1 300ms 内经过 调试完成后 户成功地以经 袋装弹簧在皮 的距离是可 以看到实际生 时间（单位 高处表示弹运 个波谷就表示 1 秒），则是进 过了 4 颗弹簧 后，弹簧在出料 经济的成本实 皮带 1、2 上的 以计算出来的 生产时弹簧经过 s），Y 轴为激 运动中离传感 示经过了一个 进料皮带停止 簧。
料皮带 1、2 上 实现了行业领 的位置是固定 的确定值，那 过激光测距传 激光测距传感 器***远的位置 弹簧，而曲线 止，切断弹簧 上前进的速度 先的设备性能 定的，由于*** 那么要让调整 传感器的情况 感器的反馈值 置，***低处表 线中部的低位 簧的时间。上 度为 2 米/秒 能。 ***后一根弹簧 整完成后皮带 况： 值，与弹簧到 表示弹簧经过 位持续了大约 上图可以看出 。
垫芯密实均 簧停止位置和 带相对运动的 到传感器的位 过传感器正前 约1.2秒的时间 出，在匀速段 均匀，四周齐 皮带 距离 位置成 前方。 间（从 段，大 齐整。KL1304 和 KL1314 数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。KL1304 和 KL1314 带有不同速度的输入滤波。每个总线端子模块含有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。KL1304 和 KL1314 特别适合安装在控制柜内，以节省空间。输入信号符合 IEC 61131-2，类型 2 标准，因此可以连接 2 线制