BECKHOFF倍福kl1402数字量输入端子原装现货端子模块倍福卡件 用户可以在 Visual Studio® 的 Property 窗口(见图 2)中选择所选的图表。 如果目标设备上的 CPU 核通过配置预留给 TwinCAT 专用,则它们对 Windows 系统不再可用,在 Scope 配置中也不能再选择它们。
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通过 这种方式,可以在专用的核中保证 TwinCAT 实时性。为了进一步提高 显示性能,并使其适应现有的设备,Scope View 还支持下面两个绘图 库:GDI+ 和 DirectX。对于具有 DirectX 功能的设备,这一绘图库能够 显著提升图形性能,DirectX 将图形计算任务分发给显卡,从而显著 减少 CPU 负载。
显卡芯片专为图形绘制设计,可以显示比通过 CPU 进行 GDI+ 绘制时更多的数据点。由于支持多核系统,结合 DirectX 图 形,能够大大提高信号显示性能。 BECKHOFF倍福kl1402数字量输入端子原装现货端子模块倍福卡件举例 在一台采用 Intel® Core™ i7 2715QE 2.1 Ghz 四核处理器的倍福 CX2040 嵌入式控制器上,能够在五张图表内同时显示 60 个信号。
通过从 GDI+ 切换到 DirectX,以及通过将每个图表分配给一个或多个专用的 CPU 核,能够现场记录和显示 230 多个信号。图 3 显示了在这一记 录过程中的 Scope View,在这里,所有信号都在 1 ms 的周期时间内 采样。 这两个功能,即支持多核系统和绘图库,也可以提供用于 Scope Control 集成。Scope Control 集成指的是选择将 Scope View 绘图作为一个 控件集成到一个定制的基于 .NET 的可视化系统中,如图 5 中的 XY 和 YT 图表。这不仅包括记录期间数据的处理,而且还包括诸如缩放、后台所保存的数据。
图 1 中的蓝色窗口在主图中显示当前位置。 这个标记是可变的,可以很轻松地从事件跳转到事件,而无需在主 图中滚动和缩放。 长期记录自然会产生非常大的数据量。这些数据量是由于每通道 20 kHz 或以上的采样率所形成的,并通过关键词“大数据”来恰当地描 述它。
需要对它们合理进行管理和保存,以确保它们可以提供用于 随后的分析和评估。 举例 1 ms 的现场总线周期时间等于 1 kHz 的采样率BECKHOFF倍福kl1402数字量输入端子原装现货端子模块倍福卡件。 测量通道数量 数据类型 评论 5 REAL 10 次超采样 40 INT 20 BOOL 这里以 65 个通道为例,即使仅一小时内产生的数据量就超过 3.8 GB, 其中包括时间戳。有时并不需要以控制周期时间为采样率记录每一个 过程记录。
驱动轴或加速度传感器数据可能需要与周期相同的采样 率,但系统中的温度传感器并不一定需要。因此,在 Scope View 中, 也可以为每个通道设置一个采样率。例如,如果 40 个整数变量的采 样率从每秒钟 1000 个值降低到每秒钟才 1 个值,内存的使用量也会 减少为每小时 1.5 GB。 性能 复杂 Scope 配置的瓶颈本质上在于***的数据记录。
除了大数据量, 主要挑战在于以高采样率显示多个通道。关键参数是系统资源, 如 CPU 性能、显卡和内存。然而,即使系统本身具有高性能,软件 也必须能够有效地利用现有资源。TwinCAT 3 就是这样一款软件:在 TwinCAT 3 运行时中,能够在不同的 CPU 核上以不同的周期时间执行 实时 PLC、NC、C++ 或 MATLAB®/Simulink® 任务。
这样,自动化软件 可以直接从 PC 技术中获益,随着 CPU 核数量的增加而提升更高的性 能。Scope View 现在也能够充分利用多核系统,通过使用一个或多个 CPU 核来显示信号BECKHOFF倍福kl1402数字量输入端子原装现货端子模块倍福卡件。对于 Scope 配置内的每个图表,用户都可以灵活 选择用于信号显示的 CPU 核和处理性能。对于复杂图表,例如 XY 图 中具有多个通道和轴,一个图表可以使用多个 CPU 核。