西门子S120变频6SL3040-0LA01-0AA0控制单元 西门子S120变频6SL3040-0LA01-0AA0控制单元
主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 ***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修
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障和报警故障和报警列表N30620(F,A)反应：应答：原因：处理：F30625反应：应答：原因：处理：0649应：应答：原因：
处理：F30650反应：应答：原因：-806SI P2:Safe Torque Off***无处理器2的“Safe Torque Off”（STO）被输
入端子选中并***。注释：该信息不会导致停止反应。无需采取任何措施。注释：STO:Safe Torque Off（安全断路转矩）
SI P2：在安全数据中生命符号出错OFF2立即(上电)理器2上驱动自动控制的“Safety Integrated”功能，在安全数据的
生命符号中发现错误，并触发STOP A。-处理器1和2之间的通讯中断或出错。-安全软件出现时间片溢出。故障值（r049,十进
制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-选择“Safe Torque Off”，并再次取消选择。-重新上电。-检查是否还有其他故障
，必要时执行诊断。-检查电柜造和布线是否符合EMC准则。SI P2:内部软件错误OFF2立即(上电)在处理器2的“Safety
Integrated”软中出现一个内部故障。注释：该故障导致无法应答的STOP A。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子
内部的障诊断。-重新上电-重复“Safety Integrated”功能的调试，并执行上电。-联系***。-更换控制单元。SI P2:必
须进行验收测试OFF2立即(上电处理器2上驱动自动控制的“Safety ntegrated”功能要求验收测试。注释：此故障导致可应
答的STOP A。故障值（r0949,十进制）：130：不存在用于处理器2的安全参数。注释：该故障值始终是在“Safety
ntegrated”的初次调试时输出。1000：处理器2设定和实际校验和不一致（引导启动）。-至少有一个校验和检测数据错误。
-离线设置了安全参数并载入至了控制单元。2000：处理器2设定和实际校验和不一致（调试模式）。-处理器2的设定-校验和
输入不正确（p9899不等于r9898）。2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。
9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。
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故障和报警故障和报警列表处理：F30651反应：应答：原因：处理：F30655反应：应答：原因：处理：F30656应：应答：原
因：
处理：F30659应：应答：原因：故障值=130时：-执行安全调试。故障值=1000时：-重复执行安全调试。-更换存储卡或控制
单元。-在相关驱动上使用STARTER***安全参数（修改设置、***参数、***设置）。故障值=2000时：-检查处理器2安全参
数，并调整设定校验和(p9899)。故障值=2003时：-执行验收测试和完成验收报告。故障值=9999时：-执行现有其他SI故障
的诊断。参见：p9799(SI参数设定校验和(处理器1)),p9899(SI参数设定校验和(处理器2))SI P2：与控制单元的同步失
败OFF2立即(上电)驱动集成的“Safety Integrated”功能要求处理器1和2之间的安全时间片达到同步，但同步失败。注释
：该故障导致无法应答的STOP A。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。SI P2：监控功能
的对比OFF2立即(上电)
在对比处理器1和处理器2的Safety Integrated监控功能时发现一处错误。两个处理器没有共同的程序段，用于支持的SI监
控功能。-处理器1和2之间的通讯中断或出错。注释：该故障导致无法应答的STOP A。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西
门子内部的故诊断。-重新上电。-检查电柜构造和布线是否符合EMC准则。SI P2:处理器2参数出错OFF2立即(上电)非易失性
存储器中存取处理器的Safety Integrated参数出错。注释：此故障导致可应答的STOP A。故障值（r0949,十进制）：
129：用于处理器2的安全参数损坏。131：处理器1的内软件错误。255：处理器2的内部软件错误。-执行新的安全调试。
-更换存储卡或控制单元。SI P2：参数的写入任务被拒绝OFF2立即(上电)无法向处理器2的一个或多个Safety
Integrated参数行写操作。注释：此故障不会导致安全停止反应。故障值（r0949,十进制）：10：在不支持STO功能的情况
下，仍尝试使能此功能。15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。16：虽然不支持PROFIafe安全通讯
，但仍然尝试进行使能。
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障和报警故障和报警列表18：在不支持SI基本功能的PROFIsafe功能的情况下，仍尝试使能此功能。20:在不支持同时由集成
的F-DI使能驱动集成的运动监控和由端子使能STO的情况下，仍尝试同时使能。参见：r9771(SI通用功能理器1)),r9871
(SI通用功能(处理器2))处理：F30662反应：应答：原因：处理：30664反应：应答：原因：处理：F30665应：应答：原因
：处理：A30666(F)反应：应答：原因：处理：30680反应：应答：3-808值=10,15,16,18时:检查在安全功能对比中是否
出错(F01655,F30655)，如果有错，诊断对应故障。-使用支持所需功能的控制单元。注释：STO:Safe Torque Off（安
全断路转矩）内部通讯故障FF2上电模块内部通讯中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-
重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。启动阶段出现故障OFF2上电启动阶段中出现故障。故障值（r0949,十六进制
）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。SI P2:系统故障OFF2立即在上一次启动
或当前启动中发现异常情，要时，会重新启动一次（位）。故障值（r0949,十六进制）：200000十六进制,400000十六进制
:-当前启动...运行出。其它值：-上次系统启动时出错，-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。故障值=400000
hex:-确保控制单元和功率模块已经相连。SI运动P2：用于安全应答的F-DI上持续出现逻辑1信号无无在p10106设定的F-DI
上，逻辑1信号持续的间大于10秒。如果执行安全应答的F-DI上没有给出应答，则必须存在一个静态逻0信号。这样在发生断线
或者两个数字输入中的一个振动时，可避免意外的安全应答（或者信号“内部事件应答”）。将故障安全的数字输入F-DI设置为
逻辑0信号（参见p10106）。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入SI运动P2：安全监控校验和错
误OFF2立即(上电)
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故障和报警故报警列表原因：处理：F3068反应：应答：原因：处理：F30682应：应答：原因：理：F30683反应：应答：原
因：通与安全相关的参数
、由处理器2计算出来并且输入到r9398的实际校验和，与在***后一次机床验收时保存在p9399中的设
定校验和不相符。安全相关参数已修改，或者出现错误。注释：此故障导致可应答的STOP A。故障值（r0949,十进制）：0：
用于运动监控的SI参数的校验和出错。1：用于部件分配的SI参数的校验和出错。-检查与安全相关的参数，必要时修改参数-将
设定校验和设为实际校验和。-执行“从RAM***到ROM”。-在安全参数已修改且需要上电时，执行上电。-执行验收测试。
SI运动P2：参数值错误OFF2立即(上电)该参数不允许设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制
）：yyyyxxxx dez:yyyy=附加信息，xxxx=参数\yy=0：无其他信息。xxxx=9301:不允许将“不带选择的扩展功
能”（p9801.5）与“n<nx回差和滤波”（p9301.16）功能组合使用。xxxx=9385:当使用无编码器的安全功能和同步电机时
应设置p9385=4。修正参数值。SI运动P2：不支持监控功能OFF2即(上电)在该固件版本中不支持p9301、p9501、p9601或
者p9801中使能的监控功能。注释：
该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：1：不支持控功能SLP(p9301.1)。2：不支持监控功能SCA
(p9301.7和p9301.8...15)。3：不支持监控功能SLS倍率(p9301.5)。4：不支持监控功能“外部ESR***”(p9301.4)
。5：不支持监控功能“PROFIsafe中的F-DI”(p9301.30)。6：不支持使能“实际值同步”(p9301.3)。9：不支持通过固
件进行的监控功能，或使能位未使用。24：不支持监控功能。取消选择相关的监控功能。注释：SCA:Safe Cam（安凸轮）
SLP:Safely-Limited Position（安全限制位置）S:Safely-Limited Speed（安全限制度）SDI:Safe
Direction（全运动方向）参见：p9301,p9501,p9601,p9801r9871SI运动P2：缺少SLS使能OFF2立即(上电)在
p9301中未使能安全功能"SLS"，尽管其安全监控已使能。注释：该信息不会导致停止反应。
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故障和报警故障和报警列表
处理：反应：应答：原因：处理：A30693(F)反应：应答：原因：处反应：应答：原因：处理：C30701反应：应答：原因：
3-810使能功能"SLS"(p9301.0)并执行上电。注释：上电前保存修改（从RAM向ROM***）。SLS:Safely-Limited
Speed（安全限制速度）参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)SI运动P2：无编码器参数值错误OFF2立即(上电)
在无编码器的运动控能中，不可将参数设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：参数值错误
的参数号。参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)修改参数值或取消选择无编码器运动监控功能参见：p9301(SI运
动安全功能使能（处理器2）),p9501(SI运动安全功能的使能(控制单元))SI P2：安全参数已修改，需要重新上电无无安全
参数已修改，在重新上电后才生效。注意：安全运行监控功能的所有修改过的参数在重新上电后才生效。报警值
SI运动P2：STOP A被触发OFF2立即(上电)STOP A使驱动停止（通过处理器1的安全断路路径来删除脉冲）。可能的原因：
-处理器1发出停止请求。-在选择“强制故障检查”后没有删除脉冲。-信息C30706“SI运动P2：超出SAM...SBR极限”的后续反
应。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-Limited Speed”的后续反应。-信息C30701“SI运动P2：STOP B被触发”
的后续反应-消除处理器1的监控通道内引发故障的原因。-检查处理器2的断路路径。
-在出现信息C30706时执行诊断。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30701时执行诊断。-更换功率模块。-更
换控制单元。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。F-DI:Falsafe Digital Input（故障安全数字输入）SAM:Safe
Acceleration Monitor（安全加速监控）SBR:Safe Brake Ramp（安全制动监控）SI运动P2：STOP B被触发无
(OFF3)立即(上电)STOP B使驱动停止（着FF3下降斜坡制动）。一旦低于p9360中设置的转速阈值，便输出信息
C30700“STOP A被触发”，作为该障的结果。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-信息C30714“SI运动P2：超出
Safely-Limited Speed”的后续反应。
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故障和报警故障和报警列表F07862(A)反应：应答：原因：处理：F07900(N,A)反应：应答：原因：处理：F07901应：应答
：原因：处理：F07902(N,A)反应：应答：原因：处理：A07903反应：应答：外部故障3OFF2(IASC...直流制动
器,OFF1,OFF3,STOP2,)立即(上电)“外部故障3”的BICO信号被触发。参见：p2108(外部故障3),p3111(外部故障3
使),p3112(外部故障3使能取反)消除引起该故障的原因。驱动：电机堵转OFF2(OFF1,OFF3,STOP2,无)立即电机长时转矩
极作，出了p2177中设置的时间，低于p2175中设置的转速阈值。如果转速振荡，并且转速环输出端始终暂时回到挡块，则也会
触发该信息。
也可能是功率单元的热监控功能降低了电流限值（参见p0290）并因而使电机停止。参见：p2175(电机堵转转速阈
值),p2177(电机堵转***)-检查电机是否能自由运动。-检查转矩极限：正旋转方向为r1538，负旋转方向为r1539。-检查
信息“电机堵转”的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。驱动：电机转速过快OFF2(IASC...直流制动器)立即超过了***
大允许转速正值或负值。允许的***大转速正值如下计算：***小值(p1082,CI:p1085)+p2162允许的***大转速负值如下计算大
值(p1082,CI:p1088)-p2162旋转方向为正时：-检查r1084，必要时正确设置p1082、CI：p1085和p2162。旋转方向为
负时：
-检查r1087，必要时正确设置p1082、CI：p1088和p2162。***转速限制控制器的前馈（p1401.7=1）。增大转速过快信
息p2162的回差。其上限取决于***大电机转速p0322和设定值通道的***大转速p1082。驱动：电机失步
OFF2(IASC...直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)立即
在一个矢量驱动上，检测出电机失步的时间长于p2178设定的值。故障值（r0949,十进制）：1:预留。
2：通过r1408.12（p1745）检测失步。
参见：p1744(电机模型转速阈值失步检测),p2178(电机失步***)通常都应执行电机数据检测和旋转检测（另见
p1900,r3925）。在带转速编码器的转速控制和转矩控制中：
-检查转速信号(断线、极性、线数、编码器芯轴断裂)。
-如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。
如果没有故障，可以提高故障公差(p1744或p0492)。在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：
-检查驱动是否在开环运行中；检查转速设定值仍为零时，驱动是否会由于负载而堵转。如果是，通过p1610升高电流设定值。
-如果电机增强励磁时间(p0346)严重缩短，而驱动在接通和快速空运行时停转，应再次延长p0346。-检查电流限值
(p0640,r0067,r0289)。如果电流极限太低，则驱动不能充磁。如果没有故障，可以提高故障公差(p1745)。针对转速和转
矩控制：-检查功率单元M25D中是否存在主电源断相。-检查电机电缆是否断开（另见A07929）。如果没有故障，可以提高延
迟时间(p2178)。驱动：电机转速差无无
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