西门子S120变频器6AU1230-2AA00-0AA0控制单元 西门子S120变频器6AU1230-2AA00-0AA0控制单元
主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 ***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修
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故障反应“编码器”)-降低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编码器2:串行通讯故障
OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)脉冲禁止在编码和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。故障值（r0949,
二进制）：位0:在位置记录中的报警位。位1:数据线上错误的静止电平。位2:编码器未应答（没有在50毫秒内提供起动位）。
位3:CRC故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。位4:编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。位
5:串行驱动器中内部故障：要求一个***模式指令。位6:循环读取时超时。位7：寄存器通讯超时。位8:记太长（例如>64位）
。位9：接受缓冲区溢。位10:重复读取框架出错。位11:奇偶校验错误。位12:单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。位
13:数据线错误。位14：寄存器通讯出错。故障值位0=1:-编码器损坏。F31111可能会提供更多的细节。故障值位1=1:-错误
的编码器类...更换编码器或者编码器电缆。故障值位2=1:-错误的编码器类型...更换编码器或者编码器电缆。故障值位3=1:-确
保EMC，电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆。故障值位4=1:-EMC...为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆
，更换编码器模块。故障值位5=1:-EMC...为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编器电缆，更换编码器模块。©Siemens AG
2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(L14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表故障值位6=1:-在编码器模块上执行固件升级。故障值位7=1:-错误的编码器类型...更换编码器或者
编码器电缆。故障值位81:检查参数设置(p0429.2)。故障值位9=1:-EMC...为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，
更换编码器模块。故障值位10=1:-检查参数设置(p0429.2,p0449)。故障值位11=1:-检查参数设置(p0436)。故障值位
12=1:检查参数设置(p04296)。故障值位13=1:-检查数据线。故障值位14=1:-错误的编码器类型...更换编码器或者编码器电
缆。F32111(N,A)反应：应答：原因：处理：编码器2：***值编码器内部错误OFF1(IASC...直流制动,OF2,OFF3,无)脉冲
禁止***值编码器的故障字提供已经置位的故障位。故障值（r0949,二进制）：yyyyxxxx十六进制:yyyy=附加信息，
xxxx=故障原因yyyy=0:位0:照明故障。位1:信号振幅过小。位2:位置值错误。
位3:编码器电源过电压。位4:编码器电源欠电压。位5:编码器电源过电流。位6:需要更换电池。yyyy=1:位0：信号振幅在控
制范围之外。位1：多圈接口故障。位2：内部数据错误（单圈...多圈非单步）。位3：EEPROM接口故障。位4：SAR转换器故障
。位5：寄存器数据传输出错。位6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)。位7：超过或低于温度阈值。yyyy0:
故障值位0=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位1=1:编码器损坏。更换编码
器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位2=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ
，则更换电机。故障值位3=1:5 V电源异常。在使用***C时：检查编码器和***C之间的插接线或者更换***C。如果电机编码器带
DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位4=1:5 V电源异常。使用***C时：检查编码器和***C之间的插接线或者更换***C。如果使
用带DRIVE-CLiQ的电机，则更换电机。故障值位5=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电
机。故障值位6=1:仅在使用带电池缓冲的编码器时需要更换电池。yyyy=1:编码器损坏。更换编码器。©Siemens AG 2012
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---------------------------------------------------- 故障和报警障和报警列表F32112(N,A)反应：应答
：原因：处理：F32150(N,A)反应：应答：原因：处理：A32410(F,N)反应：应答：原因：处理：A32411(F,N)反应：应
答：原因：3-824编码器2：串行记录中的故障位已置位OFF1(IAS...直流制动器,OFF2,OFF3,无)脉冲禁止编码器通过串行记
录发送一个已置位的故障位。故障值（r0949,二进制）：位0:在位置记录中的故障位。在故障值时位0=1:对于EnDat编码器
，F31111会提供详细信息。编码器2:初始化出错OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止在
p0404中选择的编码器功能出错。故障值（r0949,十六进制）：出错的器功能位含义和p0404相同（例如：位5置位表示信号
C...D错误）。-修改p0404。-检查使用的编码器类型（增量...***），在使用***Cxx时检查编码器电缆。-查看其他详细描述故
障的信息。编码器2:串行通信无无在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。报警值（r2124，二进制）：位0:
在位置记录中的报警位。位1:数据线上错误的静止电平。
位2:编码器未应答（没有在50毫秒内提供起动位）。位3:CRC故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。位4:编码器应答错
误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。位5:串行驱动器中内部故障：要求一个***模式指令。位6:循环读取时超
时。位8:记录太长（例如>64位）。位9：受缓冲区溢位10:重复读取时框架出错。位11:奇偶校验出错。位12:单稳态触发器时
间内，数据电缆电平错误。-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。-检测插塞连接。-更换编码器。编码器2：***值编码器
报警无无***值编码器的故障字含有已经置位的报警位。报警值（r2124，二进制：yyyyxxxx十六进制:yyyy=附加信息，
xxxx=故障原因yyyy=0:
位0:超出频率（转速过快）。位1:超出温度。位2:超出照明调节裕量。位3。位4:超出参考点。yyyy=1:位0：信号振幅在控
制范围之外。位1：多圈接口故障。位2：内部数据错误（单圈...多圈非单步）。位3：EEPROM接口故障。位4：SAR转换器故障
。=©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表位5：寄存器数据传输出错。位6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)位：超过或低于温度阈值。
处理A32412(F,N反应：应答：原因：处理32442(F,反应：应答：原因：处理F32802(N反应：应答：原因：处理：
F32805(N,A)反应：应答：原因：处理：F32850(N,A)反应：应答：原因：更换编码器。码器2：串行记录中故障位已置位
无无编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。报警值（r2124，二进制）：位0:在位置记录中的故位。位1:在位置记录
中的报警位。-重新为所有组件上电（断电...上电）。-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。-检测插塞连接。-更换编码器
。
编码器2：电池电压预警无无在断电状态下，编码器使用电池来保存多圈信息。电池电力不足，无法继保存多圈信息。更换电池
。
编码器2：时间片溢出OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)立即在编码器2上发生了时溢出。故障值（r0949,十六进制
）：
yx hex:y=相关功能(西门子内部故障诊断),x=相关时间片x=9:快速（电流控制器周期）时间片溢出。x=A:中速时间片溢出
。x=C:慢速时间片溢出。yx=3E7:等待SYNO时超时（例如在非循环的运行中出现意外回退）。延长电流控制器采样时间。释：
当电流控制器采样时间=31.25µs时，使用订货号为6SL3055-0AA00-5xA3的***x20。编码器2：EPROM校验和不正确
OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)立即内部参数数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存取故障
02:EEPROM中的程序数目太大。更换模块。编码器2：编码器求值内部软件错误OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)上
电在编码器2的编码器模块中出现一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：1：后台时间片锁定。2：关于代码存储器的
校验和正确。10000:EnDat编码器的OEM存储器包含有无法理解的数据。11000...11499:EEPROM中的描述数据出。
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故障和报警故障和报警列表11500...11899:EEPROM中的校准数据出错。11900...11999:EEPROM中的配置数据出错。
12000...12008:采用模拟数字转换器的通讯受到干扰。16000：DRIVE-CLiQ编码器初始化应用程序出错。16001：
DRIVE-CLiQ编码器初始化ALU出错。16002：DRIVE-CLiQ编码器HISI...SISI初始化出错。16003：DRIVE-CLiQ编码器
安全初始化出错。16004：DRIVE-CLiQ编码器内部系统出错。理：F32899(N,A)反应：答：原：处理：F32905(N,A)反应
：应答：原因：3-826-更换编码器模块。-如有必要，升级编码器模块的固件。-联系***。编码器2：不明故障OFF1(IASC...
直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即(上电)编码器2的编码器模块上出现了一个控制单元固件无法识别的故障。
如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。故障值（r0949,十进制）：故障的编号。注释：在控制单
元的说明中，可以查看该故障信息的含义。-降低编码器模块的固件本（r0148）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编码器2
：参数错误设置OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即检测出编码器2的一个错误参数。也可能设定
的编码器类型和所连接的类型不符。相关的参数可以通过以下方式获得：-通过故障值获取参数编号(r0949)。-确定参数下标
(p0187)。故障值（r0949,十进制）：
yyyyxxxx dez:yyyy=附加信息,xxxx=参数xxxx=421:
对于EnDat...SSI编码器，在协议中的***位置应小于等于30位。yyyy=0:
没有其他信息。yyyy=1:
该组件不支持电平HTL(p0405.1=0)与信号监控A...B...>-A...B(p0405.2=1)的组合。yyyy=2:
p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请开始一个新的编码器检测。yyyy=3:
p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请在p0400中选择一个带有代码编号...10000的列
表编码器。yyyy=4:该组件不支持不带信号A...B的SSI-编码器(p0404.9=1)信号A...B。yyyy=5:在SQW编码器上p4686中的
值大于p0425中的值。yyyy=6:DRIVE-CLiQ编码器和该固件版本不匹配。yyyy=7:在SQW编码器上，只有等距零脉冲才允许
“X实际1补偿”(p0437.2)。yyyy=8:使用的直线量尺不支持电机的极对宽。yyyy=9:EnDat记录中位置的长度***大可为32位
。yyyy=10:不支持所连接的编码器。©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册LH14,01...2012
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-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：A32915(F,N)反
应：应答：原因：处理：32930(N)反应：应答：原因：处理：F32950反应：应答：原因：处理：A32999(F,N)反应：应答
：原因处理：
-检测连接的编码器类型是否与设定的类型相符。-正确设置通过故障值(r0949)和p0187给出的参数。参数号=314：
-检测极对数和测量齿轮箱传动比。极对数与测量变速箱传动比的比值必须小于等于1000：
(r0313*p0433)...p0432...=1000。
编码器2：配置错误无编码器2的配置出错报警值（r2124,十进制）：1:不允许将故障定义为报警，或将报警定义为故障。
]
]]
419:
采用定义的细分分辨率“Gx_XIST2”时，编码器发现***大允许的***位置实际值(r0483)不能在32位内显示。报警值=1时：
不切换故障...报警之间的参数。报警值=419时：如不需要整个多圈范围，降低细分分辨率(p0419)或取消监控(p0437.25)
编码器2：数据记录仪保存了诊断数据无无“数据记录仪”功能***时(p0437.0=1)，编码器模块出现异常。该报警信息表示，
存储卡上已经保存了该异常情况的相关诊断信息，诊断信息位于
SER...SINAMICS...DATA...N......USER...SINAMICS...DATA...N...USER...SINAMICS...DATA...***TRCI
DX.TXT TXT文件包含了以下信息：-上次写入的BIN文件。-允许的写入次数（从10000开始倒数）。注释：BIN文件只能用
于西门子内部的诊断。无需采取任何措施。报警信息会自动消失。数据记录仪继续记录下个异常。
编码器2：内部软件错误编码器(OFF2)上电
出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。
仅用于西门子内部的故障诊断。
-必要时将编码器模块中的固件升级到新版本。-联系***编码器2：不明报警无无编码器2的编码器模块上出现了一个控制单元
的固件无法识别的报警。如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值（r2124,十进制）：报警
的编号。注释：
在控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的含义。-降低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固件
(r0018)。
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故障和报警故障和报警列表A50001(F)反应：应答：原因：理：A50010(F)应：应答：原因：处理：A50020(F)反应：应答
：原因：处理：F50510反应：应答：原因：处理：F50511反应：应答：原因：处理：A50513(F)反应：应答：原因：处理：
A50517反应：应答：原因：处理：F50518反应：应答：3-828PROFINET配置错误无无PROFINET控制器尝试用错误的配置
报文来建立连接。已***功能“共享设备”（p8929=2）。报警值（r2124,十进制）：10：A...F-CPU配置PZD...PROFIsafe混
合报文。13：F-CPU和PROFIsafe未***(p9601.3)。15:F-CPU的PROFIsafe报文与p9501.30中的设置不一致。参见
：p9601(SI驱动集成功能使能（理器1）)检查PROFINET控制器的配置以及p8929的设置。PROFINET站名称无效无无
PROFINET站名称无效。更改站名称(p8920)并(8925=2)。参见：p8920(PROFINET站名称)PROFINET:缺少第二个控制
器无无
已经***了PROFINET功能“Shared Device”(p8929=2)，但是只有和一个PROFINET控制器的连接。检查PROFINET控制
器的配置以及p8929的设置。FBLOCKS：执行周期组的录入被拒绝OFF2立即在自由功能块的执行周期组录入到采样时间管理器
时，至少有一个执行周期组被拒绝录入。可能自由功能块上分配了太多不同的硬件采样时间。-检查可用的硬件采样时间（采样
时间...8毫秒）的数量（r7903）。FBLOCKS：没有存储空间可用于自由功能块OFF2立即***自由功能块后需要使用比制单
元提供的存储器更大的存储容量。无需采取任何措施。FBLOCKS：顺序值已设定无无图将已指定给驱动对象上某功能块的顺序值
分配给该驱动对象上另一个功能块。一个顺序值仅能分配给驱动对象上的一个功能块。请为该功能块设置该驱动对象上尚未使用
的其它顺序值。FBLOCKS：内部测量当前有效
无无已***了西门子内部测量。对相关的控制单元执行上电（关闭...接通）。FBLOCS:自由执行周期组采样时间***偏无立即
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故障和报警故障和报警列表
原因：
处理：
在***的STARTER...SCOUT项目中将一个自由执行周期组的硬件采样时间(1...=p20000[i]...=256)设置为过小或者过大
的值。
采样时间必须在1 ms和参数值r20003-r20002之间。
如果所选自由执行周期组的采样时间...1 ms，则使用替代值1 ms。
如果该值>=r20003，则采样时间会设置为下一个较大的值或者与软件采样时间>=r21003相同。故障值（r0949,十进制）：
采样时间设置错误时的执行周期组p20000的索引号。执行周期组号=故障值+1说明：
在SIMOTION D410上，r20003（和所有其他控制单元不同）自动设为和PROFIBUS采样时间相同的值。-正确设置执行周期
组的采样时间。-必要时，删除执行周期组的所有模块。说明：故障F50518只识别参数设置错误的执行周期组。如果项目中在修
改了p20000[i]后仍在***时出现该错误，则会重新根据故障值(r0949)测定所涉及的执行周期组并正确设置采样时间。
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和报警故障和报警列表3-830©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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附录目录AA.1A.2ASCII码表（***代码表A-832 A-832©Siemens AG 2012版权所有SINAMIS G120D参数册A-831
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附录ASCII码表（节选）A.1表A-1ASCII码表（节选）下表中包含了从ASCII码中节选出的十进和十六进制计数法。
ASCII码表（节选）符空格-0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G十进制32 45 48 49 50 51 52 53 54 55
56 57 65 66 67 68 69 70 71十六进制20 2D 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 47
字符H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z十进制72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86
87 88 89 90十六进制48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5AA.2电机代码表表A-2
同步电机的代码A-832订货号1LE400x-1ABxx-xxxx 1LE400x-1BBxx-xxxx204 204电机型号(p0300)电机代码
(p0301)20401 20402©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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缩写列表SINAMICS G120中使用的缩写有：B缩写AACA...D ADR AFM AG AI AK AOAOPASIC AIA
BICO ***P C CCBCCW CDS CI CMCMD COCO...BO COM含义交流电模数转换器地址附加频率调制自动化设备模拟量输入
（Analog Input）请求认证模拟量输出（Analog Output）***操作面板（Advanced Operator Panel应用专用的集
成电路（Application Specific Integrated Circuit）模拟设定值
不对称的空间矢量调制法块校验符二进码十进数二进制互联输入德国职业健康和安全协会BICO互联技术二进制互联输出基本操
作面板（Basic Operator Panel）调试通讯板逆时针指数据组(Command Data et)模拟量互联输入（Connector
Input）配置管理指令（Command）模拟量互联输出（Connector Output）二进制...模拟量互联输出切换触点的中间触点（
端子连接到NO或者NC上）©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012B-833
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缩写列表缩写CU CW DD...A DCDDS DIDIP DO DP DS EEECEEPROMELCB EMC EMF ESESB FFAQ BFCC FCL FF
FFB FLB FOC FPFREQ FSA FSB FSC FSD FSE FSF GGSD GSGGUI IDB-834含义控制单元（Control Unit）顺
时针数模转换器直流驱动数据组（Drive Data Set）数字量输入（Digital Input）DIP开关
数字量输出（Digital Output）分布式I...O驱动状态欧洲经济共同体可编程、可清除的只读存器(Erasable
Programmable Read-Only Memory)接地漏电断路器电磁兼容性（EMC）电磁力工程系统（Engineering System）等
效电路图常见问题解答功能块励磁电流控制快速电流限幅固定频率自由功能块平顶调制励磁定向控制功能图频率外形尺寸A外形
尺寸B外形尺寸C外形尺寸D外形尺寸E外形尺寸F设备数据库文件入门指南（Getting Started Guide）全局***标识符
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缩写列表缩写HHIW HMI HOHSW HTL IIGBT I...O IOP JJOG KKDV KIB LLCD LED LGE ***STO LWL MMHB MLP
MOP NNCNEMA NO OOLM OLP OPOPI PP1 P2 Pe含义主实际值人机界面（Human Mach