西门子S120变频器6AU1230-2AA01-0AA0控制单元
西门子S120变频器6AU1230-2AA01-0AA0控制单元
主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 ***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故报警列表原因：处理：F3068反应：应答：原因：处理：F30682应：应答：原因：理：F30683反应：应答：原
因：通与安全相关的参数、由处理器2计算出来并且输入到r9398的实际校验和，与在***后一次机床验收时保存在p9399中的设
定校验和不相符。安全相关参数已修改，或者出现错误。注释：此故障导致可应答的STOP A。故障值（r0949,十进制）：0：
用于运动监控的SI参数的校验和出错。1：用于部件分配的SI参数的校验和出错。-检查与安全相关的参数，必要时修改参数-将
设定校验和设为实际校验和。-执行“从RAM***到ROM”。-在安全参数已修改且需要上电时，执行上电。-执行验收测试。
SI运动P2：参数值错误OFF2立即(上电)该参数不允许设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制
）：yyyyxxxx dez:yyyy=附加信息，xxxx=参数\yy=0：无其他信息。xxxx=9301:不允许将“不带选择的扩展功
能”（p9801.5）与“n
应设置p9385=4。修正参数值。SI运动P2：不支持监控功能OFF2即(上电)在该固件版本中不支持p9301、p9501、p9601或
者p9801中使能的监控功能。注释：
该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：1：不支持控功能SLP(p9301.1)。2：不支持监控功能SCA
(p9301.7和p9301.8...15)。3：不支持监控功能SLS倍率(p9301.5)。4：不支持监控功能“外部ESR***”(p9301.4)
。5：不支持监控功能“PROFIsafe中的F-DI”(p9301.30)。6：不支持使能“实际值同步”(p9301.3)。9：不支持通过固
件进行的监控功能，或使能位未使用。24：不支持监控功能。取消选择相关的监控功能。注释：SCA:Safe Cam（安凸轮）
SLP:Safely-Limited Position（安全限制位置）S:Safely-Limited Speed（安全限制度）SDI:Safe
Direction（全运动方向）参见：p9301,p9501,p9601,p9801r9871SI运动P2：缺少SLS使能OFF2立即(上电)在
p9301中未使能安全功能"SLS"，尽管其安全监控已使能。注释：该信息不会导致停止反应。
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故障和报警故障和报警列表
处理：反应：应答：原因：处理：A30693(F)反应：应答：原因：处反应：应答：原因：处理：C30701反应：应答：原因：
3-810使能功能"SLS"(p9301.0)并执行上电。注释：上电前保存修改（从RAM向ROM***）。SLS:Safely-Limited
Speed（安全限制速度）参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)SI运动P2：无编码器参数值错误OFF2立即(上电)
在无编码器的运动控能中，不可将参数设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：参数值错误
的参数号。参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)修改参数值或取消选择无编码器运动监控功能参见：p9301(SI运
动安全功能使能（处理器2）),p9501(SI运动安全功能的使能(控制单元))SI P2：安全参数已修改，需要重新上电无无安全
参数已修改，在重新上电后才生效。注意：安全运行监控功能的所有修改过的参数在重新上电后才生效。报警值
SI运动P2：STOP A被触发OFF2立即(上电)STOP A使驱动停止（通过处理器1的安全断路路径来删除脉冲）。可能的原因：
-处理器1发出停止请求。-在选择“强制故障检查”后没有删除脉冲。-信息C30706“SI运动P2：超出SAM...SBR极限”的后续反
应。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-Limited Speed”的后续反应。-信息C30701“SI运动P2：STOP B被触发”
的后续反应-消除处理器1的监控通道内引发故障的原因。-检查处理器2的断路路径。
-在出现信息C30706时执行诊断。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30701时执行诊断。-更换功率模块。-更
换控制单元。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。F-DI:Falsafe Digital Input（故障安全数字输入）SAM:Safe
Acceleration Monitor（安全加速监控）SBR:Safe Brake Ramp（安全制动监控）SI运动P2：STOP B被触发无
(OFF3)立即(上电)STOP B使驱动停止（着FF3下降斜坡制动）。一旦低于p9360中设置的转速阈值，便输出信息
C30700“STOP A被触发”，作为该障的结果。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-信息C30714“SI运动P2：超出
Safely-Limited Speed”的后续反应。
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表F07862(A)反应：应答：原因：处理：F07900(N,A)反应：应答：原因：处理：F07901应：应答
：原因：处理：F07902(N,A)反应：应答：原因：处理：A07903反应：应答：外部故障3OFF2(IASC...直流制动
器,OFF1,OFF3,STOP2,)立即(上电)“外部故障3”的BICO信号被触发。参见：p2108(外部故障3),p3111(外部故障3
使),p3112(外部故障3使能取反)消除引起该故障的原因。驱动：电机堵转OFF2(OFF1,OFF3,STOP2,无)立即电机长时转矩
极作，出了p2177中设置的时间，低于p2175中设置的转速阈值。如果转速振荡，并且转速环输出端始终暂时回到挡块，则也会
触发该信息。
也可能是功率单元的热监控功能降低了电流限值（参见p0290）并因而使电机停止。参见：p2175(电机堵转转速阈
值),p2177(电机堵转***)-检查电机是否能自由运动。-检查转矩极限：正旋转方向为r1538，负旋转方向为r1539。-检查
信息“电机堵转”的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。驱动：电机转速过快OFF2(IASC...直流制动器)立即超过了***
大允许转速正值或负值。允许的***大转速正值如下计算：***小值(p1082,CI:p1085)+p2162允许的***大转速负值如下计算大
值(p1082,CI:p1088)-p2162旋转方向为正时：-检查r1084，必要时正确设置p1082、CI：p1085和p2162。旋转方向为
负时：
-检查r1087，必要时正确设置p1082、CI：p1088和p2162。***转速限制控制器的前馈（p1401.7=1）。增大转速过快信
息p2162的回差。其上限取决于***大电机转速p0322和设定值通道的***大转速p1082。驱动：电机失步
OFF2(IASC...直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)立即
在一个矢量驱动上，检测出电机失步的时间长于p2178设定的值。故障值（r0949,十进制）：1:预留。
2：通过r1408.12（p1745）检测失步。
参见：p1744(电机模型转速阈值失步检测),p2178(电机失步***)通常都应执行电机数据检测和旋转检测（另见
p1900,r3925）。在带转速编码器的转速控制和转矩控制中：
-检查转速信号(断线、极性、线数、编码器芯轴断裂)。
-如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。
如果没有故障，可以提高故障公差(p1744或p0492)。在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：
-检查驱动是否在开环运行中；检查转速设定值仍为零时，驱动是否会由于负载而堵转。如果是，通过p1610升高电流设定值。
-如果电机增强励磁时间(p0346)严重缩短，而驱动在接通和快速空运行时停转，应再次延长p0346。-检查电流限值
(p0640,r0067,r0289)。如果电流极限太低，则驱动不能充磁。如果没有故障，可以提高故障公差(p1745)。针对转速和转
矩控制：-检查功率单元M25D中是否存在主电源断相。-检查电机电缆是否断开（另见A07929）。如果没有故障，可以提高延
迟时间(p2178)。驱动：电机转速差无无
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20123-785
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故障和报警
故障和报警列表
原因：
处理：
A07910(N)
反应：应答：原因：
处理：
A07920
反应：应答：原因：
处理：
A07921
反应：应答：原因：
处理：
A07922
反应：应答：原因：
3-786
设定值(p2151)和转速实际值(r2169)的转速差值超过了公差阈值(p2163)，超出了延迟时间(p2164,p2166)。只有当
p2149.0=1时才输出该报警。可能的原因：
-负载转矩大于转矩设定值。
-加速时达到转矩...电流...功率限值。如果限值不够，可能是驱动选择的太小。-在转矩控制中，转速设定值不跟踪转速实际值。-
当Vdc控制器有效时。
在V...f控制中，***I_max控制器发现过载。参见：p2149(监控配置)
-增大p2163和...或p2166。-增大转矩...电流...功率限值。
－转矩控制：转速设定值跟随转速实际值。-设置p2149.0=0，解除报警。
驱动：电机超温
无无
KTY或者无传感器：
测得的电机温度或者电机温度模型2的温度超出报警阈值（p0604）。执行p0610中设置的反应。PTC或者双金属常闭触点：
超过了1650欧姆的触发阈值或者常闭触点打开。报警值（r2124,十进制）：11：输出电流没有减弱。12：输出电流减弱有效
。
参见：p0604(电机温度模型1...KTY报警阈值),p0610(电机过热反应)-检查电机负载。
-检查电机的环境温度。-检查KTY84。
-检查电机温度模型2是否超温（p0626...p0628）。
参见：p0612(***电机温度模型),p0625(电机环境温度),p0626(电机定子铁芯过热),p0627(电机定子绕组过
热),p0628(电机转子绕组过热)驱动：转矩...转速过小无无当p2193=1时：
转矩偏离了转矩...转速包络线（过小）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过小）
。参见：p2181(负载监控反应)-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过大无无当p2193=1时：
转矩偏离了转矩...转速包络线（过大）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过大）
。-检电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速超出公差
无无当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速
（r2169）。
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故障和报警故障和报警列表处理：F07923反应：应答：原因：处理：F07924反应：应答：原因：处理：F0792反应：应答：
原因：处理：A07927反应：应答：原因：处理：A07929(F)
反应：应答：原因：-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过小OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当
p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过小）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速
（r2169）（过小）。-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过大OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当
p2193=1时：
转矩偏离了转矩...转速包络线（过大）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过大）
。-检电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速超出公差OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当p2193=1时：
转矩偏离了转矩...转速包络线。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）。-检查电机和负
载间的连接。-根据负载设定参数。直流制动生效无无机正被直流电制动。直流制动当前有效。1)出现一条消息，反应为“直流
制动器”。电机通过p1232中设置的制动电流，在p1233中设置的时间内制动。如果低出静态阈值p1226，则提前中断制动过程
。2)在设置了直流制动(p1230=4)后，BI p1230上的直流制动***。制动电流p1232持续生效，直至该二制互联输入端失效
。无需采取任何措施。在直流制动结束后，该报警自动消失。驱动：检测不出电机无无逆变器脉冲使能后的电流太小，无法检测
出电机。注释：对于矢量控制和异步电机，在报警后会输出故障F07902。参见：p2179(初始负载检测电流极限)处理：----
检查电机馈电电缆。减小阈值p2179（比如在同步电机上）。检查V...f控制的电压升高（p1310）执行静态测量，以设置定子电
阻(p0350)。
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3-787
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故障和报警故障和报警列表F07935(N)反应：应答：原因：处理：F07936反应：应答：原因：处理：F07950(A)反应：应答
：原因：处理：F07967反应：应答：3-788驱动：电机抱闸配置错误无(OFF1,OFF2,OFF3)立即识别出电机抱闸的配置错误
。故障值（r0949,十进制）：0:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置被设为“电机抱闸同顺
序控制”(p1215=1)；只在初步调试中。已为带Safe Brake Adapter(SBA)的装机装柜型设备建立了互联
p9621=r9872.3（只在***调试时）。在并联时已在p7015中对连接了电机抱闸的功率单元进行了设置（只在***调试时）。
1:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置保持为“无电机抱闸”(p1215=0)。11:并联时识别
到多个电机抱闸。12:并联时p0121中没有有效的用于p7015中所设置的功率单元数据组的组件号。13:***功能“安全制动控
制”(SBC)时，尝试修改了p7015中的值。14: