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上海施承电气自动化有限公司

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主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200SMART/ET200/触摸屏/变频器/数控面板等一系列自动化产品的销售与维修...

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西门子S120变频器6AU1410-0AB00-0AA0变频器控制单元

产品编号：12554488 更新时间：2018-05-28

价格：

¥8888.00

上海施承电气自动化有限公司

主营业务：S7-1500/1200/400/300/200/S7-20...
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产品详情

西门子S120变频器6AU1410-0AB00-0AA0控制单元西门子S120变频器6AU1410-0AB00-0AA0控制单元

主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 ***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修

上海施承电气自动化有限公司

联系人: 蔡工

销售电话: 15000762989

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©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20123-817
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故障和报警故障和报警列表偏差的极限值：-EnDat编码器：由编码器提供，并且至少有2个象限（比如EQI1325>2个象限，

1325>50个象限）。-其它编码器：15条线=60个象限。增量编码器：越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。等距零脉冲：-

***个越过的零脉为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于***零脉冲成n倍距。等距零脉冲：
-***对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲之间的距离必须与***对零脉冲间的期望距离一致。故障值

（r0949,十进制）：以象限表示的偏差（1条线=4个象限）。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：------检

查编码缆的布线是否符EMC准则。检测插塞连接。更换编码器或者编码器电缆。检查码盘污染情或者周围的强磁场。修改零脉冲

距离的参数(p0425)。出现超转速阈值信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。F31150(N,A)反：应答：原因：理：

A31400(F,N)反应：应答：原因：编码器:化出错编码器(IASC...直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲

禁止在p0404中选择的编码器功能出错。故障值0949,十六进制）：出错的编码器功能位含义和p0404相同（例如：位5置位表

示信号C...D错误）。参见：p0404(编码器配置有),p0491(电机编码器故障反应“编码器”)-修改p0404。-检查使用的编码器

类型增量...***，在使用***Cxx时检查编码器电缆。查看其他详细描述故障的信息。编码器1:报警阈值零脉冲距离出错无无测量

出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。使用距离编码的编器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一

个配对的零脉冲时不会引发故障，且在系统中没有影响。
在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。报警值（r2124,十进制）：***后测量

出的零脉冲距离以增量表示（4个增量=1个编码器刻线）。检测零脉冲距离时，正负号标出运行方向。处理：
-----检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离

的参数p0424,p0425)。更换编码器或者编码器电缆。A31401(F,N)反应：应答：原因：编码器1:报警阈值零脉冲故障无无

已超出设定脉距离的1.5倍。在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离报警值

（r2124,十进制）：
从上电之后或者从***后检测出的零脉冲处开始的增量数（4个增量=1个编码器刻线）。处理：-检查编码器电缆的布线是否符合

EMC准则3-818----检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0425)。更换编码

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故障和报警故障和报警列表A31418(F,N)反应：应答：原因：处理：A31422(F,N)反应：应答：原因：编码器1：超出每个

采样速率转速差值无无在HTL...TTL编码器上，两个采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。在电流环的采样周期内，会

监控测出的转速实值的变化。报警值（r2124,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。参见：p0492(每个采样周期的***大

转速差值)-检查转速计电缆是否中断。-检查转速计屏蔽层的接地-可能需提高p0492的设置。
编码器1：方波编码器的脉冲数在公差范围外无无测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。在***了方波编码器脉冲数修

正和重新参数设置了故障31131时，累加器的值大于p4683或p4684将触发此报警。在p0425（旋转编码器）中设置用于零脉

冲监控的零脉冲距离。报警值（r2124,十进制）：累加的微分脉冲，以编码器线数表示。参见：p0491(电机编码器故障反应“

编码器”)处理：
-----检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离

的参数(p0424,p0425)。更换编码器或者编码器电缆。A31431(F,N)反应：应答：原因：编码器1：增量...***移位置过大无

越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。等距零脉冲：-***个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对

于***个零脉冲成n倍。等距零脉：-***对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与***对零脉

冲间的期望距离致。报警值（r2124,十进制）：以象限表示的偏差（1条线=4个象限）。参见：p0491(电机编码器故障反应“

编码器”)处理：----检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。检测插塞连接。更换编码器或者编码器电缆。消除码盘污染或

者强磁场。F31802(N,A)反应：应答：原因：编码器1：时间片溢出编码器(IASC...直流制动器无)立即在编码器1上发生了时

间片溢出。故障值（r0949,十六进制）：
yx hex:y=相关功能(西门子内部故障诊断),x=相关时间片x=9:快速（电流控制器周期）时间溢出。x=A:中速时间片溢出。

x=C:慢速时间片溢出。yx=3E7:等待SYNO时超时（例如在非循环的运行中出现意外回退）。参见：p0491(电机编码器故障反

应“编码器”)
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故障和报警故障和报警列表处理：F31805(N,A)反应：应答：原因：处理：F31850(N,A)反应：应答：原因：处理：

F31899(N,A)反应：应答：原因：处理：F31905(N,A)反应：应答：原因：3-820延长电流控制采样时间。注释：当电流控

制器采样时间=31.25µs时，使用订货号为6SL3055-0AA00-5xA3的***x20。编码器1：EPROM校验和不正确编码器(IASC...

直流制动器,无)立即内部参数数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存取故障。02:EEPROM中的程序块数目太

大。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)更换模块。编码器1：编码器求值内部软件错误编码器(IASC...直流制动器,

无)上在编码器1的编码器模块中出现一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：1：后台时间片锁定。2：关代码存储的校

验和不正确10000:EnDat编码器的OEM存储器包含有无法理解的数据。11000...11499:EEPROM中的描述据出错。

500...11899:EEPROM中的校准数据出。1900...11999:EEPROM中的配置数据出错。12000...12008:采用模拟数字转

换器的通讯受干。16000：DRIVE-CLiQ编码器初始化应用程序出错。16001：DRIVE-CLiQ编码器初始化ALU出错。16002

：DRIVE-CLiQ编码器HISI...SISI初始化出错。16003DRIVE-CLiQ编码器安全初始化出错。16004：DRIVE-CLiQ编码器

内部系统出错。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码”)-更换编码器模块。-如有必要，升级编码器模块的固件。-联系热

线。编码器1：不明故障编码器(IASC...直流制,OFF1,FF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即(上电)编码器1的编码器模块上出

现了一个控制单元固件法识别的故障。如果该组件上固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。故障值（r0949,十进

制）：故障的编号。注释：在控制单元的说明中，可以查看该故障信息的含义。参见：p0491(电机编码器故障应“编码器”)-降

低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固(r0018)。编码器1：参数错误设置编码器(IASC...直流制动

器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即检测出编码器1的一个误参数。也可能设定的编码器类型和所连接的类型不符

。相关的参数可以通过以下方式获得：-通过故障值获取数编号(r949)。-确定参数下标(p0187)。故障值（r0949,十进制）

(LH14),01...2012-----------------------------------------------------Page 820

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故障和报警故障和报警列表xxxx=421:对于EnDat...SSI编码器，在协议中的***位置应小于等于30位。yyyy=0:没有其他信

息。yy=1:该组件不支持电平HTL(p0405.1=0)与信号监控A...B...>-A...B(p0405.2=1)的组合。yyyy=2:000中输入了一

个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请开始一个新的编码器检测。yyyy=3:p0400中输入了一个用于已检

测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请在p0400中选择一个带有代码编号...10000的列表编码器。yyyy=:该组件不

支持不带信号A...B的SSI-编码器(p0404.9=1)信A...B。yyyy=5:在SQW编码器上p4686中的值大于p0425中的值。

yyyy=6:DRIVE-CLiQ编码器和该固件版本不匹配。yyyy=7:在SQW编码器上，只有等距零脉冲才允许“X实际1补

偿”(p0437.2)。yyyy=8:
使用的直线量尺不支持电机的极对宽。yyyy=9:EnDat记录中位置的长度***大可为32位。yyyy=10:不支持所连接的编码器。

参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：31915(F,N)反应：应答：原因：处理：A31930(N)反应：应答：原因

：-检测连接的编码器类型是否与设定的类型相符。-正确设置通过故障值(r0949)和p0187给出的参数。参数号=314：-检测

极对数和测量齿轮箱传动比。极对数与测量变速箱传动比的比值必须小于等于1000：(r0313*p0433)...p0432...=1000。

编码器1配置错误无无编码器1的配出错。报警值（r2124,十进制）：1:不允许将故障定义为报警，或将报警定义为故障。

419:采用定义的细分分辨率“Gx_XIST”时，码器发现***大允许的***位置实际值r0483)不能在32位内显示。报警值=1时：

不切换故障...报警之间的参数。报警值=419时：如不需要整个多圈范围，降低细分分辨率(p0419)或取消监控(p0437.25)编

码器1：数据记录仪保存了诊断数据
无无“数据记录仪”功能***时(p0437.0=1)，编码器模块出现异常。该报警信息表示，存储卡上已经保存了该异常情况的相关

诊断信，诊断信息位

于：...USER...SINAMICS...DATA...N......USER...SINAMICS...DATA...N...USER...SINAMICS...DATA...S

MTRCIX.TXT TXT文件包含了以下信息：-上次写入的BIN文件。-允许的写入次数（从10000开始倒数）。注释：BIN文件只

能用于西门子内部的诊断。©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20123-821
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故障和报警故障和报警列表处理：F31950反应：应答：原因：处理：A31999(F,N)反应：应答：原因：处理：F32110

(N,A)反应答：原因：处理：3-822无需采取任何措施。报警信息会自动消失。数据记录仪继续记录下一个异常
编码器1：内部软件错误编码器(OFF2)上电出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障值含有故障源的信息。

仅用于西门子内部的故障诊断。要时将编码器模块中的固件升级到新版本。-联系***。编码器1：不明报警无无编码器1的编码

器模块上出现了一个控制单元的固件无法识别的报警。如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。报警

值（r2124,十进制）：报警的编号。注释：在控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的含义。参见：p0491(电机编码器

故障反应“编码器”)-降低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编码器2:串行通讯故障

OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)脉冲禁止在编码和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。故障值（r0949,

二进制）：位0:在位置记录中的报警位。位1:数据线上错误的静止电平。位2:编码器未应答（没有在50毫秒内提供起动位）。

位3:CRC故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。位4:编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。位

5:串行驱动器中内部故障：要求一个***模式指令。位6:循环读取时超时。位7：寄存器通讯超时。位8:记太长（例如>64位）

。位9：接受缓冲区溢。位10:重复读取框架出错。位11:奇偶校验错误。位12:单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。位

13:数据线错误。位14：寄存器通讯出错。故障值位0=1:-编码器损坏。F31111可能会提供更多的细节。故障值位1=1:-错误

的编码器类...更换编码器或者编码器电缆。故障值位2=1:-错误的编码器类型...更换编码器或者编码器电缆。故障值位3=1:-确

保EMC，电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆。故障值位4=1:-EMC...为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆

，更换编码器模块。故障值位5=1:-EMC...为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编器电缆，更换编码器模块。©Siemens AG

2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(L14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表故障值位6=1:-在编码器模块上执行固件升级。故障值位7=1:-错误的编码器类型...更换编码器或者

编码器电缆。故障值位81:检查参数设置(p0429.2)。故障值位9=1:-EMC...为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，

更换编码器模块。故障值位10=1:-检查参数设置(p0429.2,p0449)。故障值位11=1:-检查参数设置(p0436)。故障值位

12=1:检查参数设置(p04296)。故障值位13=1:-检查数据线。故障值位14=1:-错误的编码器类型...更换编码器或者编码器电

缆。F32111(N,A)反应：应答：原因：处理：编码器2：***值编码器内部错误OFF1(IASC...直流制动,OF2,OFF3,无)脉冲

禁止***值编码器的故障字提供已经置位的故障位。故障值（r0949,二进制）：yyyyxxxx十六进制:yyyy=附加信息，

xxxx=故障原因yyyy=0:位0:照明故障。位1:信号振幅过小。位2:位置值错误。
位3:编码器电源过电压。位4:编码器电源欠电压。位5:编码器电源过电流。位6:需要更换电池。yyyy=1:位0：信号振幅在控

制范围之外。位1：多圈接口故障。位2：内部数据错误（单圈...多圈非单步）。位3：EEPROM接口故障。位4：SAR转换器故障

。位5：寄存器数据传输出错。位6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)。位7：超过或低于温度阈值。yyyy0:
故障值位0=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位1=1:编码器损坏。更换编码

器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位2=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ

，则更换电机。故障值位3=1:5 V电源异常。在使用***C时：检查编码器和***C之间的插接线或者更换***C。如果电机编码器带

DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位4=1:5 V电源异常。使用***C时：检查编码器和***C之间的插接线或者更换***C。如果使

用带DRIVE-CLiQ的电机，则更换电机。故障值位5=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电

机。故障值位6=1:仅在使用带电池缓冲的编码器时需要更换电池。yyyy=1:编码器损坏。更换编码器。©Siemens AG 2012

版权所有SINAMIS G120D参数手册(LH14),01...20123-823
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---------------------------------------------------- 故障和报警障和报警列表F32112(N,A)反应：应答

：原因：处理：F32150(N,A)反应：应答：原因：处理：A32410(F,N)反应：应答：原因：处理：A32411(F,N)反应：应

答：原因：3-824编码器2：串行记录中的故障位已置位OFF1(IAS...直流制动器,OFF2,OFF3,无)脉冲禁止编码器通过串行记

录发送一个已置位的故障位。故障值（r0949,二进制）：位0:在位置记录中的故障位。在故障值时位0=1:对于EnDat编码器

，F31111会提供详细信息。编码器2:初始化出错OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止在

p0404中选择的编码器功能出错。故障值（r0949,十六进制）：出错的器功能位含义和p0404相同（例如：位5置位表示信号

C...D错误）。-修改p0404。-检查使用的编码器类型（增量...***），在使用***Cxx时检查编码器电缆。-查看其他详细描述故

障的信息。编码器2:串行通信无无在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。报警值（r2124，二进制）：位0:

在位置记录中的报警位。位1:数据线上错误的静止电平。
位2:编码器未应答（没有在50毫秒内提供起动位）。位3:CRC故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。位4:编码器应答错

误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。位5:串行驱动器中内部故障：要求一个***模式指令。位6:循环读取时超

时。位8:记录太长（例如>64位）。位9：受缓冲区溢位10:重复读取时框架出错。位11:奇偶校验出错。位12:单稳态触发器时

间内，数据电缆电平错误。-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。-检测插塞连接。-更换编码器。编码器2：***值编码器

报警无无***值编码器的故障字含有已经置位的报警位。报警值（r2124，二进制：yyyyxxxx十六进制:yyyy=附加信息，

xxxx=故障原因yyyy=0:
位0:超出频率（转速过快）。位1:超出温度。位2:超出照明调节裕量。位3。位4:超出参考点。yyyy=1:位0：信号振幅在控

制范围之外。位1：多圈接口故障。位2：内部数据错误（单圈...多圈非单步）。位3：EEPROM接口故障。位4：SAR转换器故障

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故障和报警故障和报警列表位5：寄存器数据传输出错。位6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)位：超过或低于温度阈值。
处理A32412(F,N反应：应答：原因：处理32442(F,反应：应答：原因：处理F32802(N反应：应答：原因：处理：

F32805(N,A)反应：应答：原因：处理：F32850(N,A)反应：应答：原因：更换编码器。码器2：串行记录中故障位已置位
无无编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。报警值（r2124，二进制）：位0:在位置记录中的故位。位1:在位置记录

中的报警位。-重新为所有组件上电（断电...上电）。-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。-检测插塞连接。-更换编码器

。
编码器2：电池电压预警无无在断电状态下，编码器使用电池来保存多圈信息。电池电力不足，无法继保存多圈信息。更换电池

。
编码器2：时间片溢出OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)立即在编码器2上发生了时溢出。故障值（r0949,十六进制

）：
yx hex:y=相关功能(西门子内部故障诊断),x=相关时间片x=9:快速（电流控制器周期）时间片溢出。x=A:中速时间片溢出

。x=C:慢速时间片溢出。yx=3E7:等待SYNO时超时（例如在非循环的运行中出现意外回退）。延长电流控制器采样时间。释：

当电流控制器采样时间=31.25µs时，使用订货号为6SL3055-0AA00-5xA3的***x20。编码器2：EPROM校验和不正确

OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)立即内部参数数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存取故障

02:EEPROM中的程序数目太大。更换模块。编码器2：编码器求值内部软件错误OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)上

电在编码器2的编码器模块中出现一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：1：后台时间片锁定。2：关于代码存储器的

校验和正确。10000:EnDat编码器的OEM存储器包含有无法理解的数据。11000...11499:EEPROM中的描述数据出。

©Siemens AG 2012版权所有
SINAMICS G120D参数手册(LH14),0sd3-825
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故障和报警故障和报警列表11500...11899:EEPROM中的校准数据出错。11900...11999:EEPROM中的配置数据出错。
12000...12008:采用模拟数字转换器的通讯受到干扰。16000：DRIVE-CLiQ编码器初始化应用程序出错。16001：

DRIVE-CLiQ编码器初始化ALU出错。16002：DRIVE-CLiQ编码器HISI...SISI初始化出错。16003：DRIVE-CLiQ编码器

安全初始化出错。16004：DRIVE-CLiQ编码器内部系统出错。理：F32899(N,A)反应：答：原：处理：F32905(N,A)反应

：应答：原因：3-826-更换编码器模块。-如有必要，升级编码器模块的固件。-联系***。编码器2：不明故障OFF1(IASC...

直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即(上电)编码器2的编码器模块上出现了一个控制单元固件无法识别的故障。

如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。故障值（r0949,十进制）：故障的编号。注释：在控制单

元的说明中，可以查看该故障信息的含义。-降低编码器模块的固件本（r0148）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编码器2

：参数错误设置OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即检测出编码器2的一个错误参数。也可能设定

的编码器类型和所连接的类型不符。相关的参数可以通过以下方式获得：-通过故障值获取参数编号(r0949)。-确定参数下标

(p0187)。故障值（r0949,十进制）：
yyyyxxxx dez:yyyy=附加信息,xxxx=参数xxxx=421:
对于EnDat...SSI编码器，在协议中的***位置应小于等于30位。yyyy=0:
没有其他信息。yyyy=1:
该组件不支持电平HTL(p0405.1=0)与信号监控A...B...>-A...B(p0405.2=1)的组合。yyyy=2:
p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请开始一个新的编码器检测。yyyy=3:
p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请在p0400中选择一个带有代码编号...10000的列

表编码器。yyyy=4:该组件不支持不带信号A...B的SSI-编码器(p0404.9=1)信号A...B。yyyy=5:在SQW编码器上p4686中的

值大于p0425中的值。yyyy=6:DRIVE-CLiQ编码器和该固件版本不匹配。yyyy=7:在SQW编码器上，只有等距零脉冲才允许

“X实际1补偿”(p0437.2)。yyyy=8:使用的直线量尺不支持电机的极对宽。yyyy=9:EnDat记录中位置的长度***大可为32位

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-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：A32915(F,N)反

应：应答：原因：处理：32930(N)反应：应答：原因：处理：F32950反应：应答：原因：处理：A32999(F,N)反应：应答

：原因处理：
-检测连接的编码器类型是否与设定的类型相符。-正确设置通过故障值(r0949)和p0187给出的参数。参数号=314：
-检测极对数和测量齿轮箱传动比。极对数与测量变速箱传动比的比值必须小于等于1000：

(r0313*p0433)...p0432...=1000。
编码器2：配置错误无编码器2的配置出错报警值（r2124,十进制）：1:不允许将故障定义为报警，或将报警定义为故障。

419:
采用定义的细分分辨率“Gx_XIST2”时，编码器发现***大允许的***位置实际值(r0483)不能在32位内显示。报警值=1时：
不切换故障...报警之间的参数。报警值=419时：如不需要整个多圈范围，降低细分分辨率(p0419)或取消监控(p0437.25)
编码器2：数据记录仪保存了诊断数据无无“数据记录仪”功能***时(p0437.0=1)，编码器模块出现异常。该报警信息表示，

存储卡上已经保存了该异常情况的相关诊断信息，诊断信息位于

SER...SINAMICS...DATA...N......USER...SINAMICS...DATA...N...USER...SINAMICS...DATA...***TRCI

DX.TXT TXT文件包含了以下信息：-上次写入的BIN文件。-允许的写入次数（从10000开始倒数）。注释：BIN文件只能用

于西门子内部的诊断。无需采取任何措施。报警信息会自动消失。数据记录仪继续记录下个异常。
编码器2：内部软件错误编码器(OFF2)上电
出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。
仅用于西门子内部的故障诊断。
-必要时将编码器模块中的固件升级到新版本。-联系***编码器2：不明报警无无编码器2的编码器模块上出现了一个控制单元

的固件无法识别的报警。如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值（r2124,十进制）：报警

的编号。注释：
在控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的含义。-降低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固件

(r0018)。
©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20123-827

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-----------------------------------------------------
故障和报警故障和报警列表A50001(F)反应：应答：原因：理：A50010(F)应：应答：原因：处理：A50020(F)反应：应答

：原因：处理：F50510反应：应答：原因：处理：F50511反应：应答：原因：处理：A50513(F)反应：应答：原因：处理：

A50517反应：应答：原因：处理：F50518反应：应答：3-828PROFINET配置错误无无PROFINET控制器尝试用错误的配置

报文来建立连接。已***功能“共享设备”（p8929=2）。报警值（r2124,十进制）：10：A...F-CPU配置PZD...PROFIsafe混

合报文。13：F-CPU和PROFIsafe未***(p9601.3)。15:F-CPU的PROFIsafe报文与p9501.30中的设置不一致。参见

：p9601(SI驱动集成功能使能（理器1）)检查PROFINET控制器的配置以及p8929的设置。PROFINET站名称无效无无

PROFINET站名称无效。更改站名称(p8920)并(8925=2)。参见：p8920(PROFINET站名称)PROFINET:缺少第二个控制

器无无
已经***了PROFINET功能“Shared Device”(p8929=2)，但是只有和一个PROFINET控制器的连接。检查PROFINET控制

器的配置以及p8929的设置。FBLOCKS：执行周期组的录入被拒绝OFF2立即在自由功能块的执行周期组录入到采样时间管理器

时，至少有一个执行周期组被拒绝录入。可能自由功能块上分配了太多不同的硬件采样时间。-检查可用的硬件采样时间（采样

时间...8毫秒）的数量（r7903）。FBLOCKS：没有存储空间可用于自由功能块OFF2立即***自由功能块后需要使用比制单

元提供的存储器更大的存储容量。无需采取任何措施。FBLOCKS：顺序值已设定无无图将已指定给驱动对象上某功能块的顺序值

分配给该驱动对象上另一个功能块。一个顺序值仅能分配给驱动对象上的一个功能块。请为该功能块设置该驱动对象上尚未使用

的其它顺序值。FBLOCKS：内部测量当前有效
无无已***了西门子内部测量。对相关的控制单元执行上电（关闭...接通）。FBLOCS:自由执行周期组采样时间***偏无立即

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故障和报警故障和报警列表
原因：
处理：
在***的STARTER...SCOUT项目中将一个自由执行周期组的硬件采样时间(1...=p20000[i]...=256)设置为过小或者过大

的值。
采样时间必须在1 ms和参数值r20003-r20002之间。
如果所选自由执行周期组的采样时间...1 ms，则使用替代值1 ms。
如果该值>=r20003，则采样时间会设置为下一个较大的值或者与软件采样时间>=r21003相同。故障值（r0949,十进制）：
采样时间设置错误时的执行周期组p20000的索引号。执行周期组号=故障值+1说明：
在SIMOTION D410上，r20003（和所有其他控制单元不同）自动设为和PROFIBUS采样时间相同的值。-正确设置执行周期

组的采样时间。-必要时，删除执行周期组的所有模块。说明：故障F50518只识别参数设置错误的执行周期组。如果项目中在修

改了p20000[i]后仍在***时出现该错误，则会重新根据故障值(r0949)测定所涉及的执行周期组并正确设置采样时间。

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和报警故障和报警列表3-830©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012

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附录目录AA.1A.2ASCII码表（***代码表A-832 A-832©Siemens AG 2012版权所有SINAMIS G120D参数册A-831
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--------------------------------------------------
附录ASCII码表（节选）A.1表A-1ASCII码表（节选）下表中包含了从ASCII码中节选出的十进和十六进制计数法。
ASCII码表（节选）符空格-0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G十进制32 45 48 49 50 51 52 53 54 55

56 57 65 66 67 68 69 70 71十六进制20 2D 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 47
字符H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z十进制72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86

87 88 89 90十六进制48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5AA.2电机代码表表A-2

同步电机的代码A-832订货号1LE400x-1ABxx-xxxx 1LE400x-1BBxx-xxxx204 204电机型号(p0300)电机代码

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缩写列表SINAMICS G120中使用的缩写有：B缩写AACA...D ADR AFM AG AI AK AOAOPASIC AIA
BICO ***P C CCBCCW CDS CI CMCMD COCO...BO COM含义交流电模数转换器地址附加频率调制自动化设备模拟量输入

（Analog Input）请求认证模拟量输出（Analog Output）***操作面板（Advanced Operator Panel应用专用的集

成电路（Application Specific Integrated Circuit）模拟设定值
不对称的空间矢量调制法块校验符二进码十进数二进制互联输入德国职业健康和安全协会BICO互联技术二进制互联输出基本操

作面板（Basic Operator Panel）调试通讯板逆时针指数据组(Command Data et)模拟量互联输入（Connector

Input）配置管理指令（Command）模拟量互联输出（Connector Output）二进制...模拟量互联输出切换触点的中间触点（

端子连接到NO或者NC上）©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012B-833
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-----------------------------------------------------
缩写列表缩写CU CW DD...A DCDDS DIDIP DO DP DS EEECEEPROMELCB EMC EMF ESESB FFAQ BFCC FCL FF
FFB FLB FOC FPFREQ FSA FSB FSC FSD FSE FSF GGSD GSGGUI IDB-834含义控制单元（Control Unit）顺

时针数模转换器直流驱动数据组（Drive Data Set）数字量输入（Digital Input）DIP开关
数字量输出（Digital Output）分布式I...O驱动状态欧洲经济共同体可编程、可清除的只读存器(Erasable

Programmable Read-Only Memory)接地漏电断路器电磁兼容性（EMC）电磁力工程系统（Engineering System）等

效电路图常见问题解答功能块励磁电流控制快速电流限幅固定频率自由功能块平顶调制励磁定向控制功能图频率外形尺寸A外形

尺寸B外形尺寸C外形尺寸D外形尺寸E外形尺寸F设备数据库文件入门指南（Getting Started Guide）全局***标识符

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---------------------------------------------------
缩写列表缩写HHIW HMI HOHSW HTL IIGBT I...O IOP JJOG KKDV KIB LLCD LED LGE ***STO LWL MMHB MLP

MOP NNCNEMA NO OOLM OLP OPOPI PP1 P2 Pe含义主实际值人机界面（Human Machine Interface）恒转矩下的

重过载主设定值高阈值逻辑内部电枢短路（Internal Armature Short-Circuit）调试绝缘栅双极型晶体管

（Insulated Gate Bipolar Transistor）输入...输出智能操作面板（Intelligent Operator Panl）JOG交叉数

据校验动能缓冲液晶显示器发光二极管长度变化转矩下的轻过载安全关机转矩，带闭锁光纤电机抱闸多语言软件包电动电位器常

闭触点、静触点美国电气制造商协会（National Electrical Manufacturers Association）常开触点、动触点光耦

SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012B-835

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缩写列表缩写PID PKE PKW PLC PMPM-IF PPO PTC PWE PWMpxxxx PZD ***C RRAMRCCB RCD RFG RFI ROM

RPM
rxxxx RZM SSBC SLSLVC SOL SS1 STO STW STX SVM TTTL UV...f USSB-836含比例积分微分参数ID参数ID数值

可编程的逻辑控制器（Programmable Logic Control）功率模块功率模块接口参数过程数据对象温度系数为正的热敏电阻

（Positive Temperature Coefficient）参数值脉宽调制可写参数过程数快速调试随机访问存储器（Random Access

Memory）
剩余电流断路器（Residual Current Circuit Breaker）剩余电流保护器（Residual Current Device）斜坡函

数发生器（Ramp-Function Generator）射频干扰（Radio Frequency Interference）只读存储器（Read-Only

Memory）
每分钟转数（Revoluti*** Per Minute）模拟量信号的只读参数空间矢量调制
安全制动控制安全转速限制无编码器矢量控制（Sensorless Vector Control）可选串行接口（Serial Option Link

）安全停止1安全转矩关闭控制字报文头空间矢量调制（Space Vector Modulaton）晶体管-晶体管逻辑
压频控制（V...f控制）通用串行接口©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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-----------------------------------------------------
缩写列表缩写VVC VT WWEA ZZSWZUSW含义矢量控制（Vector Control）可变转矩（Variable Torque
自动重启状态字附加设定值©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
B-837-----------------------------------------------------Page 837

-----------------------------------------------------
缩写列表B-838©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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-----------------------------------------------------
索引数字1020符号说明（第1部分）,2-5471021符号说明（第2部分）,2-5481022符号说明（第3部分）,2-549
1030
运用BICO技术,2-5501520PROFIdrive...PROFIBUS,2-552530内部控制字...状态字，数据组,2-5531550设定值通道,2

-554
1680
矢量控制，V...f控制,2-555700矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-5561710矢量控制，电流,-557
1750监控，故障，报警,2位隔离的数字量输入2-5602222模拟量输入用作数字量输入(DI11...DI12),2-561
2230数字量输出（DO0...DO1）,2-562241ROFIBUS(PB)...PROFINET(PN),地址和2444STW2控制字互联

(p2038=0),2-570
245PZD发送信号互联,2-571451ZSW1状态字互联(p2038=2),2-722452ZSW1态字互联(p2038=0),2-5732454
ZSW2状态字互联(p2038=0),2-5742464POS_STW2***控制字2互联,2-5752468通过BICO自由互联接收报文

p0922=999),2-5762470通过BICO自由互联发送报文
（p0922=999）,2-5772472状态字，自由互联,2-578
2501顺序控制控制字,2-5802503顺序控制状态字,2-5812505设定值通道控制字,2-5822510状态字1(r0052),2-

5832511状态字2（r0053）,2-5842512控制字1（r0054）,2-5852513控制字2（r0055）,2-586
2420诊断,2-5652520转速控制器控制字,2-587报文及过程数据(PZD),2-5662440PZD接收信号互联,2-5672441TW1控

制字互联(p2038=2),2-568
2442STW1控制字互联(p2038=),2-569©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册

(LH14),01...20122522
转速控制器状态字,2-5882526闭环控制状态字,2-5892530电流控制状态字,2-590监控1状态字,2-591C-839

--------------------------------------------------Page 839

----------------------------------------------------
索引2536监控2状态字,2-522537监控3状态字,2-5932546故障...报警制字,2-5942548故障...报警1和2状态字,2-595
2634顺序控制-缺少使能信号,2-596270简单制动控制,2-5982800基本功能，参数管理器,2-6002802804基本功能，状态

字,2-602810基本功能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-6032812基本功能，F-DI0，Fail-safe

Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-6042820
SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605
2825SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），部STOP A、B、F,2-6062840SI运动，PROFIsafe控制字和状态字,
2-6072846SI运动，参数管理器,2-608
2850SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609855SI运动，F-DI指定,2-6102858SI运

动,PROFIsafe扩展安全功能(9601.2=1且9601.=1),2-6112860SI运动,S***,Safe Speed Monitr,2-612
2861SI运动，SDI,Safe Direction,2-6133010转速固定设定值，二进制选择(p1016=2),2-615
C-8403011转速固定设定值，直接选择(p1016=1),-6163020电动电位器,2-6173030主设定值...附加设定值，设定值比例

缩放，点动,2-6183040方向限制和换,2-6193050跳转频带和转速限制,2-6203060简单斜坡函数发生器,2-62\3070扩展

斜坡函数发生器,2-6223080斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-6233610JOG运行方

式,2-63612“主动回参考点”运行方式(p2597=0信号),2-6263614“被动回参考点”运行方式(2597=信号),2-6273615
“外部程序步切换”运行方式,2-6283616“程序步”运行方式,2-629361运行到固定点停止,2-630
3618“设定值直接给定...MDI，动态值”运行方式,2-6313620“设定值直接给定...MDI”运行方式2-6323625运行式控制,2-

6333630限位,2-6343635插补器,2-6353640程序段选择...MDI选择控制字,2-6363645状态字1,2-6373646状态字2,2

-638©Si-----------------------------------------------------Page 840

-----------------------------------------------------
索引3650“程序步有效...MDI有效”状态字,2-6394010位置实际值处理,2-6414015位置控制器,2-6424020静态监控...***

监控,2-6434025动态跟随误差监控、限位开关,2-6444704位置检测，编码器1...2,2-6464715转速实际值检测和磁极位

置检测，电机编码器A***...***(编码器1),2-6474720编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-6484730编码器接口，发送信

号编码器1...2,2-6494735使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-6504750量编码器上的***值,2-6516030转速设

定值软化,2-656
6031前馈对称性，加速度模型,2-6576040
转速控制器,2-6586050Kp_n-...Tn_n适配,2-6596060转矩设定值,2-6606300V...f特性曲线和电压升高,2-6536310谐振

***和转差补偿,2-6546490转速控制配置,2-6616491磁通控制器配置,2-6626630
转矩上限...转矩下限,2-6636640电流极限...功率极限...转矩极限,2-6646710电流设定值滤波器,2-665©Siemens AG 2012

版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20126714
Iq控制器和Id控制器,2-6666721Id设定值(PEM,p0300=2),2-6676722弱磁特性曲线，Id设定值(A***,
p0300=1),2-6686730和功率模块的接口(A***,p0300=1),2-6696731和功率模块的接口PEM,p0300=2xx),2-

6706799显示信号,2-6717200顺序组...采样时间,2-6737210AND（有4个输入的“与”功能块）,2-6747212OR（有4个输

入的“或”功能块）,2-6757214XOR（有4个输入的“异或”功能块）,2-676NOT（非）,2-6777220ADD（有4个输入的加法

器），SUB（减法器）,2-678MUL（乘法器），DIV（除法器）,2-6797224***A（***值计算器）,2-6807225NCM（数字

比较器）,2-6817226PLI（云形曲线比例）,2-682230MFP（脉冲发生器）,PCL（脉冲缩短器）,2-6837232PDE（接通

延迟）,2-6847233PDF（关闭延迟）,2-6857234PST（冲延长器）,2-6867240RSR（R主导的RS触发），DFR（R主导的

D触发器）,2-687C-841--------------------------------------------------Page 841

---------------------------------------------------- 索引7250BSW（二进制转换开关），NSW（数字转换

开关）,2-6887260LIM（限制器）2-6897262PT1（平滑元件）,2-6907264INT（积分器），DIF（微分器）,2-

6917270LVM（滞后双向限值监视器）,2-6927950固定值，二进制选择（p2216=2）,2-6967951固定值直接选择

（p2216=1）,2-6977954电动电位器,2-6987958闭环控制,2-6998570编码器数据组(Encoder Data Set,EDS),2

-7179566模拟量输入(AI0...AI1),2-56AASCII码表,A-832 BBICO技术,2550 CCDS，指令数据组（Command Data

Set）,2-714,2-715DDDS，驱动数据组（Drive Data Set）,2-714,2-716EEDS，编码器数据组（Encoder Data

Set）,8010转速信息1,2-7018011I-714,2-717转速信息2,2-7028012转矩信息，电机堵转...失步,2-7038013负载监

控,2-7048014功率单元热负荷监控,2-7058016电机热负荷监控,2-7068020监控功能1,2-7078021监控功能2,2-

7088060故障缓冲器,2-7108065报警缓冲器,2-7118070故障...报警触发字(r2129),2-7128075故障...报警配置,2-

7138560指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-7158565驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716C-

842IASC,3-722 JJOG,2-614,2-618 OOFF1,3-722 OFF2,3-722 OFF3,3-722 PPROFIBUS,2-

564PROFIdrive,2-564 PROFINET,2-564 SSafety Integrated基本功能,2-599扩展功能,2-599STOP2,3-722

SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------

Page 842----------------------------------------------------- 索引报警缓冲器,2-709报警信息,3-

724报文,2-564闭环控制V...f控制,2-652工控制器,2-699矢量,2-655编号参数,1-8编码器检测,2-645编码器数据组,2

-714标准报文,2-566参数编号,1-8编码器数据组,1-520单位选择,1-13单位组,1-13电机数据组,1-518定标,1-11二进

制互联输出列表,1-527二进制互联输入列表,1-522功率单元数据组,1-520简称,1-9可修改,1-12快速调试参数列表,1-

537名称,1-9模拟量...二进制互联输出列表,1-533模拟量互联输出列表,1-529模拟量互联输入列表,1-525驱动数据组,1-

513全名,1-9数据类型,1-10数据组,1-12说明,1-14所有参数的列表,1-18位字段,1-14文字,1-9下标,1-8,1-14相关性

,1-14序号范围,1-15值,1-14指令数据组,1-511自动计算,1-11参数值（参数）,1-14出现故障时的反应,3-722单位（参

G120D参数手册(LH14),01...2012概述参数,1-8功能图,2-546故障和报警,3-720工艺功能,2-693工艺控制器,2-695功

能图,2-539功能图，PROFIdrive
POS_STW2***控制字2互联,2PROFIBUS(PB)...PROFINET(PN),地址和诊断,2-565PZD发送信号互联,2-571 PZD接收信

号互联,2-567STW1控制字互联(p2038=0),2-569 STW1控制字互联(p2038=2),2-568 STW2控制字互联

(p2038=0),2-570 ZSW1状态字互联(p2038=0),2-573 ZSW1状态字互联(p2038=2),2-572 ZSW2状态字互联

(p2038=0),2-574报文及过程数据(PZD),2-566通过BICO自由互联发送报文（p0922=999）,2-577通过BICO由互联接

收报文(p0922=999),2-576状态字，自由互联,2-57功能图，Safety Integrated（安全集成）SI运动,PROFIsafe扩

展安全功能(9601.2=1且9601.3=1),2-611SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605SI运

动,S***,Safe Speed Monitor,2-612SI运动，F-DI指定,2-610SI运动，PROFIsafe控制字和状态字2-607SI运动，

SDI,Safe Direction,2-613SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），内部STOP A、B、F,2-606SI运动，参数

管理器,2-608SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609基本功能，F-DI0，Fail-safe Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-604基本能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-603基本功能，参数管理

器,2-600基本功能，监控和故障...报警,2-601基本功能，状态字,2-602功能图，V...f控制V...f特性曲线和电压升高,2-653

谐振***和转差补偿,2-654C-843-----------------------------------------------------Page 843

-----------------------------------------------------索引功能图，编码器检测编码器接口，发送信号编码

器1...2,2-649编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-648使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-650位置检测，编

码器1...2,2-646增量编码器上的***值,2-651转速实际值检测和磁极位置检测，电机编码器A***...***(编码器1),2-647功

能图，工艺控制器闭环控制,2-699电动电位器,2-698固定值，二进制选择（p2216=2）,2-696固定值，直接选择

（p2216=1）,2-697
功能图，故障和报警报警缓冲器,2-711故障...报警触发字(r2129),2-1故...报警配置,2-713故障缓冲器,2-710
功能图，基本***器(EPOS)“被动回参考点”运行方式(p2597=1信号),2-627“程序步”运行方式,2-629“程序步有效...MDI

有效”状态字,2-639“设定值直接给定...MDI，动态值”运行式,2-631“外部程序步切换”运行方式,2-628“主动回参考点”运行

方式(p2597=0信号),2-626JOG运行方式,2-625插补器,2-635程序段选择...MDI选择控制字,2-636设定值直接给

定...MDI,2-632限位,2-634运行到固定点停止,2-630运行方式控制,2-633状态字1,2-637状态字2,2-638C-844功能图

，简介符号说明（第1部分）,2-547符号说明（第2部分）,2-548符号说明（第3部分）,2-549运用BICO技术,2-550功能

图，内部控制字...状态字闭环控制状态字,2-589电流控制状态字,2-590故障...报警1和2状态字,2-595故障...报警控制字1

（r0054）,2-585控制字2（r0055）,2-586设定值通道控制字,2-582
顺序控制-缺少使能信号,2-596顺序控制控制字,2-580顺序控制状态字,2-581转速控制器控制字,2-587转速控制器状态

字,2-588状态字1(r0052),2-583状态字2（r0053）,2-584功能图，设定值通道电动电位器,2-617方向限制和换向,2

-619
简单斜坡函数发生器,2-621扩展斜坡函数发生器,2-622跳转频带和转速限制,2-620斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-

状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-623主设定值...附加设定值，设定值比例缩
放，点动,2-618
转速固定设定值，二进制选(p1016=2),2-615
转速固定设定值，直接选择(p1016=1),
2-616
©Siemens AG 2012版权所有
SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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索引功能图，矢量控制Id设定值(EM,p0300=2),2-667 Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659磁通控制

器配置,2-662电流极限...功率极限...转矩极限,2-664电流设定值滤波器,2-665和功率模块的接口(A***,p0300=1),2-669

和功率模块的接口(PEM,p0300=2xx),2-670前馈对称性，加速度模型,2-657弱磁特性曲线，Id设定值

(A***,0300=1),2-668显示信号,2-671转矩上限...转矩下限,2-663转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制

器,2-658转速设定值，软化,2-656
功能图，输入...输出端子电位隔离的数字量输入（DI0...DI5）,-560模拟量输入(AI0...AI1),2-563模拟量输入用作数字

量输入(DI11...DI12),2-561数字量输出（DO0...DO1）,2-562功能图，数据组编码器数据组(Encoder Data

Set,EDS),2-717驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716
指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-715功能图，位置控制动态跟随误差监控,2-644静态监控...***监控,2-643

位置控制器,2-642位置实际值处理,2-641限位开关,2-644功能图，信号和监控功能电机热负荷监控,2-706负载监控,2-

704功率单元热负荷监控,2-705监控功能1,2-707监控功能2,2-708转矩信息，电机堵转...失,2-703转速信息1,2-701转速

PROFIdrive...PROFIBUS,2-552监控，故障，报警,2-558
内部控制字...状态字，数据组,2-553设定值通道,2-554矢量控制，V...f控制,2-555矢量控制，电流控制,2-557
矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-556功能图，制动控制简单制动控制,2-598功能图，自由功能块
ADD（有4个输入的加法器）,2-678 AND（与）,2-674
***A（***值计算器）,2-680 BSW（二进制转换开关）,2-688 DFR（R主导的D触发器）,2-687 DIF（微分器）,2-691

DIV（除法器）,2-679 INT（积分器）,2-691 LIM（限制器）,2-689
LVM（滞后双向限值监视器）,2-692 MFP（脉冲发生器）,2-683 MUL（乘法器）,2-679
NCM（数字比较器）,2-681 NOT（非）,2-677
NSW（数字转换开关）,2-688 OR（或）,2-675
PCL（脉冲缩短器）,2-683 PDE（接通延迟）,2-684 PDF（关闭延迟）,2-685
PLI（云形曲线比例）,2-682 PST（脉冲延长器）,2-686 PT1（平滑元件）,2-690
RSR（R主导的RS触发器）,2-687 SUB（减法器）,2-678 XOR（异或）,2-676
顺序组...采样时间,2-673
固定值,2-696,2-697故障概述,3-720故障反应,3-722显示,3-720序号范围,3-724应答,3-723与报警的区别,3-721故

障缓冲器,2-709结构,2-710故障信息,3-724过程数据,2-基本***器(EPOS),2-624监控,2-700可修改（参数）,1-

12C-845-----------------------------------------------------Page 845

-----------------------------------------------------
索引控制字,2-564快速调试（参数）,1-537列表ASCII码表,A-832编码器数据组,1-520参数范围,1-15电机数据组,1-

518二进制互联输出（BO参数）,1-527二进制互联输入（BI参数）,1-522功率单元数据组,1-520故障和报警信息,3-724

快速调试参数,1-537模拟量...二进制互联输出（CO...BO参数）,1-533模拟量互联输出（CO参数）,1-529模拟量互联输入

（CI参数）,1-525驱动数据组,1-513缩写,B-833
所有参数,1-18写保护参数和专有技术保护参数,1-535信息范围,3-724指令数据组,1-511名称参数,1-9目录ASCII码

表,A-832功能图目录,2-540缩写列表,B-833总目录,目录-5内部控制字,2-579
内部控制字...状态字,2-579驱动数据组,2-714热负载监控,2-700设定值通道,2-614设置参数,1-8
矢量控制Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659编码器检测,2-645电流设定值滤波器,2-665目录,2-655

软化,2-656转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制器,2-658数据类型（参数）,1-10数据组,2-714C-846数据

组（参数）,1-12说明（参数）,1-14伺服控制编码器检测,2-645缩写列表,B-833跳转频带,2-614位置控制,2-640位字段

（参数）,1-14下标（参数）,1-8,1-14显示报警,3-720故障,3-720显示参数,1-8相关性（参数）,1-14斜坡函数发生器

,2-614信号,2-700信息,2-700
信息触发(r2129),2-709信息的配置,2-709信息缓冲器,2-709
序号范围报警,3-724参数,1-15故障,3-724
旋转方向限制,2-614旋转方向转换,2-614应答立即,3-723上电,3-723直流制动,3-722指令数据组,2-714制动控制,2-

597制造商专用报文,2-566转换器二进制-模拟量,2-578模拟量-二进制,2-576转矩信息,2-700转速固定设定值,2-614转

速控制V...f控制,2-652矢量,2-655转速信息,2-700状态字内部,2-579通过BICO自由互联,2-564自动计算,1-11自由功

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----------------------------------------------------- Siemens AG
Industry SectorDrive Technologie***otion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN

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故障和报警故障和报警列表-信息C30711“SI运动P2：在监控通道出错”的后续反应。-信息C30707“SI运动P2：超出Safe

Operating Stop的公差”的后续应。处理：C30706反应：应答：原因：处理：C30711反应：应答：原因：-消除处理器1的

监控通道内引发故障的原因。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30711时执行诊断。-在出现信息C30707时执行

诊断。
通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）SI运动P2：超出

SAM...SBR极限无立即(上电)不带编码器的安全制动斜坡(p9306=3)：SAM-安全加速度监控。导入STOP B(SS1)之后，速度

超出了设置的公差。不带编码器的安全制动斜坡(p9306=1)：SBR：安全制动斜坡。导入STOP B(SS1)或者SLS切换到较低的

速度级时，速度超出了设置的公差。驱动被信息C30700“SI运动P2：STOP A被触发”停止。检查制动特性，可能需调整SAM或

SBR的公差设置。无需重新上电，按照以下方法可应答信息：-驱动集成运动监控：通过F-DI或PROFIsafe。注释：F-

DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）SAM:Safe Acceleration Monitor（安全加速监控）

SBR:Safe Brake Ramp（安全制动监控）
参见：p9348(SI运动SAM实际速度公差（处理器2）),p9381(SI运动制动斜坡参考值（处理器2）),p9382(SI运动制动斜

坡延迟时间（处理器2）),p9383(SI运动制动斜坡监控时间（处理器2）),p9548(SI运动SAM实际速度公差（处理器1）)
SI运动P2：某一监控通道故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别，从而

触发TOP F。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。如果至少有一个监控功能是有效的，则发出信息

C30701“SI运动：OP B被触发”。如果下面列出的故障值明显和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引发故障：-处理器1

和2之间同步错误。信息值（r2124,十进制）：注释：各个值的含义在安全信息C01711中说明。0...99:交叉比较中触发此

信息的数据的编号。
各个值的含义在安全信息C01711中说明。1000：控制定时器届满。在F-DI上出现了太多的信号变化。1001:控制计时器初始

化错误1011:监控通道间的验收测试状态不同。1020:监控通道间的循环通讯故障。1040:在无编码器监控功能生效时脉冲已被

删除。1041:电流值过低（无编码器）。1042:电流...电压的合理性错误。1043:过多加速过程1044:电流实际值的合理性错误

。6000...6166:PROFIsafe信息值（PROFIsafe驱动用于PROFIBUS DP V1...V2和PROFInet）。出现该故障值时，

-----------------------------------------------------

故障和报警故障和报警列表处理：C30712反应：应答：原因：处理：C30714反应：应答：原因：处理：C30715反应：应答：

原因：理：C30716反应：应答：3-812故障值=1040时：-取消选择无编码器监控功能，选择并取消选择STO。-在监控功能

SLS生效时，在选择STO后的5s内进行脉冲使其他信息值：各个值的含义在安全信息C01711中说明。注释：通过F-DI或

PROFIsafe可以应答信息。I运动P2:F-IO处理时出现故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动发现F-IO处理的

参数或结果之间存在不同，并触发STOP F。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。由于触发了STOP F，还另

外显示信息值为0的SI信息C30711。
如果至少有一个监控功能是有效的，则发出安全信息CC30701“SI动：STOP B被触发”。信息值（r2124,十进制）：
交叉比较中触发此信息的数据的编号。参见安全信息C01712中对信息值的描述。-检相关参数中的设置，必要时修改设置。-将

SI数据***到处理器2中，以确保数据相同，随后执行验收测试。注释：通过F-DI或PROFIsafe可应答信息。SI运动P2：超

出Safely-Limited Speed无立即(上电)驱动的运动速度高于规定的速度极限值(p9331)。驱动被定义的停止反应制动

(p9363)。信息值（r2124,十进制）：00：超出LS1。200：超出SLS2。300：超出SLS3。400：超出SLS4。-检查控制系

统上的运行程序。
-检查SLS的极限值，必要时修改数值(p9331)。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SLS:Safely-Limited

Speed（安全限制速度）参见：p9331(SI运动SLS极限值（处理器2）),p9363(SI运动SLS停止反应（处理器2）)SI运动

MM：超出Safely-Limited Position无立即(上电)轴越过了SLP监控的规***置。信息值（9749,十进制）：10：超过

SLP1。20：超过LP2。-检查控制系统上的运行程序。-检查SLP的极限值，必要时修改数值(p9534,p9535)。按照以下方法

应答信息：-SINUMERIK的运动监控：通过机床控制面板注释：SI:Safety IntegratedSLP:Safely-Limited

Position（安全限制位置）...SE:Safe software limit switches（安全软件限位开关）SI运动P2：超出安全运动方

-----------------------------------------------------

故障和报警故障和报警列表原因：处理：C30730反应：应答：原因：处理：C30770反应：应答：原因：
处理：超出了“安全运动方向”的公差。驱动被定义的停止反应制动(p9366)。信息值（r9749,十进制）：0:超出了“正安全运

动方向”的公差。1:超出了“负安全运动方向”的公差。-检查控制系统上的运程序。-检查“安全运动方向”(SDI)的公差，必要

时修改公差(p9364)。按照以下方法应答信息：-取消功能“SDI”并重新选择。-通过F-DI或PROFIsafe进行安全应答。注释

：
SDI:Safe Direction（安全运动方向）SI:Safety Integrated参见：p9364(SI运动SDI公差（处理器

2）),p9365(SI运动SDI延迟时间（处理器2）),p9366(SI运动SDI停止反应（处理器2）)SI运动MM：动态安全限制转速的

参考程序段无效无
立即(上电)通过PROFIsafe传输的参考程序段为负。参考程序段用于根据参考值“速度极限值SLS1”(p9331[0])生成相关的

速度极限值。驱动被定义的停止反应停止(p9363[0])。信息值（r9749,十进制）：所需参考程序段效。
修改PROFIsafe报文中的输入数据S_SLS_LIMIT_IST。通过端子模块54F(TM54F)或PROFIsafe可以应答信息。注释：
SI:Safety IntegratedSLS:Safely-Limited Speed（安全限制速度）SI运动P2：故障安全输入的差异性错误无
立即(上电)和p10002...p10102中设置的时间相比，故障安全的数字输入(F-DI)保持不同状态的时间更长。故障值（r0949,

二进制：位0:F-DI 0上出现差异性错误位1:F-DI 1上出现差异性错误...注释：如果连续出现多个差异性错误，也只报告第

一个出现的错-检查F-DI的连接（接触问题）。注释：过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。有在消除故障原因后执行了一次安

全响应（p10006或通过PROFIsafe响应），才能完全响应F-DI的差异性错误。如果没有执行安全响应，则相应的F-DI在内

部保持安全状态。如果F-DI周期性开关，必须根据开关频率来调整差异时间：如果周期性开关脉冲的持续时间接近p10002的两

倍值，则必须检查以下公式：10002<(tp...2)-td（差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差）

p10002>=p9500（差异时间必须至少为p9500）p10002>td（差异时间必须大于可能出现的实际差异时间）td=在一次开关

动作中可能出现的实际差异时间，单位ms。该时间必须至是1个SI采样周期（参见p9500）。tp=一次开关动作的周期持续时间

。在去抖p10017***时，差异时间可以由去抖时间直接给定。
如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值，则必须检查以下式：p10002td
p10002>=p9500©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表示例：当SI采样周期是12 ms，而开关周期(p10017=0)是110 ms时，差异时间***大为：

p10002<=(110...2 ms)-12 ms=43 ms取整:p10002<=36 ms：由于差异时间在内部取为整数倍的SI采样周期后才能传送

，因此如果结果不是整数倍，必须取整。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入C30797理C30798

反应：应答：原因：处理：C30799反应：应答：原因：处理：N30800(F)反应：应答：原因：处理：F30802反应：应答：原

因：处理：F30804(N,A)反应：应答：原：处理：3-814SI运动MM：轴未安全回参考点立即(上电)关机前保存的静止位置和

开机时确定的实际位置不符。信息值（r9749,十进制）：1：轴未回参考点。2：缺少用户认可。如果无法自动安全回参考点，

用户必须通过软键来认新位置，从而将该位置标为“安全”。注释：SI:Safety IntegratedSI运动P2：正在进行“强制故障

检查”无立即(上)正在进行“强制故障检查”。无需采取任何措施。退出“强制故障检查”后，该信息消。SI运动P2：验收测试模

式有效无立即(上电)当前处于验收测试模式。无需采取任何措。退出验收试模式，消除该信息。功率单元：信息OFF2无功率单

元检测出至一个故障。检查当前存在的其他信息。功率单元：时片溢出OFF2立即出现了时间片溢出。-重新为所有组件上电（断

电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：CRCOFF2(OFF1,OFF3)立即功率单元出现了一个CRC错误。-重

手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表F30805反应：应答：原因：处理：F30809反应：应答：原因：处理：A30810反应：应答：原因：

处理：
F30850反应：应答：原因：处理：F30875反应：应答：原因：处理：F30903
反应：应答：原因：功率单元：EPROM校验和不正确OFF2立即内部参数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存

取故。2:EEPROM中程序块数目太大。更换模块。功率单元：关信息无OFF2立即用于3P触发装置：设定值报文中***后的开关状

态字应该在结束标记处，没有找到一个这样的结束标记。-重新为所有组件上电（电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系热

线。功率单元：看门狗计时器无无在启动中检测出，之前的复位是由于SAC看门狗计时器溢出导致。-重新为所有组件上电（断

电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：内部软件错误OF1(OFF2,OFF3,无)上电在功率单元出现一个内部

软件错误。故障值（r0949,十进制：仅用于西门子内部的故障诊断。-更换功率单元。-如有必要，升级功率单元固件。-联系

***。
功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障OFF2立即相关DRIVE-CLiQ组件控制单元之间的DRIVE-CLiQ通讯报告了一个电

源电压故障。故障原因：9(=09十六进制):组件的电源电压故障。信息值的注释：详的信息在信息值(r0949...r2124)中是按

如下方式编的000yxx十六进制:yy=组件号，xx=故障原因-重新上电。-检查DRIVE-CLiQ组件的电源电压布线（断路，接

点......）。-检查RIV-LiQ组件电源规格。功率单元：出现I2C总线故障OFF2(IASC...流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)

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815-----------------------------------------------------
故障和报警
故障和报警列表80000000 hex:-内部软件错误。00000001 hex...0000FFFF hex:-模块故障。处理：A30920(F)反

应：应：原因：处理：30950反应：应答：原因：处理：A30999(F,N)反应：应答：原因：处理：
F31100(N,A)反应：应答：原因：故障值=80000000 hex:-将固件升到新版本。故障值=00000001 hex...0000FFFF

ex:-换模块。温度传感器故障无无温度传感器测量时出现故障。报警值（r2124,十进制）：1：断线或者传感器未连上

（KTY:R>2120欧。2:测得电阻过小（PTC:R<20欧姆,KTY:R<50欧姆）。-检查传感器是否正确连接。-更换传感器。功率

单元：内部软件错误OFF2上电出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。仅用于西门子内部的故障

诊断。-必要时将功率单元中的固件升级到新版本。-联系***。功率单元：不明报警无无功率单元上出现了一个控制单元无法识

别的报警。如果该组件上的固件比控制元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值r2124,十进制）：报警的编号。注释：在

控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的义。-降低功率单元的件版本（r0128）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编

码器1:零脉冲距离出错
编码器(IASC...直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2)脉冲禁止测出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。使用距

离编码的编码器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障，且在系统中没

有影响。
在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉距离时，正负号标出运行方向。
参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。
3-816-----检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0424,p0425)。出现超

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故障和报警故障和报警列表F31101(N,A)反应：应答：原因：编码器1:零脉冲故障编码器(IASC...直流制动

器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止已超出设定零脉冲距离的1.5倍。在p0425（旋转编码器）或p0424（

线性编器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。故障值（r0949,十进制）：从上电之后或者从***后检测出的零脉冲处开始的

增量数（4个增量=1个编码器刻线）。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：-------检查编码器电缆的布线是

否符合EMC准则。检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0425)。出现超过转速

阈值信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。p0437.1有效时，检查p4686。更换编码器或者编码器电缆。
F31103(N,A)反应：应答：原因：编码器1：信号R振幅错误编码器(IASC...直流制动器,无)脉冲禁止编码器1的零脉冲信号（

信号R）的振幅不在公差范围内。该故障可能由于超出“单极”电压电平(RPRN)或者低出差分振幅引起。故障值r0949,十六进制

）：
yyyyxxxx hex:yyyy=0，xxxx=信号R的信号电平（16位，带符号）。编码器的单极信号电平的动作阈值<1400 mV或

>3500 mV。编码器差分信号电平的动作阈值<-1600 mV。500 mV峰值的信号电平=十六进制值5333=十进制值21299。注释

：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。故障值只能在-32767...32767十进制值(-770...770 mV)范围

内。只有当满足下列条件时，才分析信号电平：-存在编码器模块属性(r0459.31=1)。-***监控(p0437.31=1)。参见：

p0491(电机编码器故反应“编码器”)处理：------检查转速范围，可能是测量设备的频率特性（振幅特性）不足够用于转速范

围。检编码器电缆的布线和屏蔽是否符合EMC准则。检测插塞连接和触点。检查是否连接了零脉冲，信号电缆RP和RN是否极性倒

转。更换编码器电缆。当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。F31118(N,A)反应：应答：原因：处理：31131(N,A)反应：应

答：原因：编码器1：转速差值超出公差编码器(IASC...直流制动器,无)脉冲禁止
使用HTL...TTL编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际

值的变化。编码器1作为电机编码器使用，出现故障时，能切换到无编码器运行。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部

的故障诊断。
参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”),p0492(每个采样周期的***大转速差值)-检查转速计电缆是否中断。-检查转速

计屏蔽层的接地。-必要时提高每个采样循环的***大转速差值(p0492)。编码器1：增量...***偏移位置过大编码器(IASC...直流

制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止***值编码器：在循环读取***位置时，发现***位置和增量位置相

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故障和报警故障和报警列表原因：处理：07968应：应答：原因：：F07969应：应答：原因：理：在磁极位置检测期间出现错

误。仅用于西门子内部的故障诊断。执行上电。动：Lq-Ld测量出错OFF2立即Lq-Ld测量期间出现出错。故障值（r0949,十

进制）：10：1测量电流和零序电流之间的比例过小。12：级别1：超出***大电流。15：二次谐波过小。16：对于该测量方式变

频器过小。17：通过脉冲禁止中断。故障值=10时：检查电机连接是否正确。更换相关功率单元。禁用运行(p1909)。故障值

=12时：查电机数据是否正确输入。禁用运行(p1909)。故障值=16时：禁用运行(p1909)。故障值=17时：重复运行。驱动

：磁极位置检测FF2立即在磁极位置检测期间出现错误。故障值（r0949,十进制）：1：电流环受限制。2：电机轴堵转。0：

级别1：测量电流和零序的比例过小。11：级别2：测量电流和零序电流之间的比例过小。12：级别1：超出***大电流。13：级

别2：超出***大电流。4：用于确轴的电流差值过小。15：二次谐波过小。16：对于该测量方式变频器过小。17：通过脉冲禁止

中断。18：一次谐波过小。20:对于旋的电机轴和***的“***再启动”功能，要求进行磁极位置检测。故障值=1时：检查电机

连接是否正确。查电机数据是否正确输入。更换相关