西门子S120变频器6AU1425-0AA00-0AA0控制单元 西门子S120变频器6AU1425-0AA00-0AA0控制单元
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表F07935(N)反应：应答：原因：处理：F07936反应：应答：原因：处理：F07950(A)反应：应答
：原因：处理：F07967反应：应答：3-788驱动：电机抱闸配置错误无(OFF1,OFF2,OFF3)立即识别出电机抱闸的配置错误
。故障值（r0949,十进制）：0:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置被设为“电机抱闸同顺
序控制”(p1215=1)；只在初步调试中。已为带Safe Brake Adapter(SBA)的装机装柜型设备建立了互联
p9621=r9872.3（只在首次调试时）。在并联时已在p7015中对连接了电机抱闸的功率单元进行了设置（只在首次调试时）。
1:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置保持为“无电机抱闸”(p1215=0)。11:并联时识别
到多个电机抱闸。12:并联时p0121中没有有效的用于p7015中所设置的功率单元数据组的组件号。13:激活功能“安全制动控
制”(SBC)时，尝试修改了p7015中的值。14:
并联时p7015中设置的功率单元无法响应。故障值=0时：无需采取任何措施。故障值=1时：-必要时修改电机抱闸的配置
(p1215=1,2)。-在该故障值意外出现时，检查电机接线端子是否接反=11时：并联时只连接一个电机抱闸。故障值=12时：检
查并联时功率单元数据组的设置(p7015)。故障值=13时：在修改p7015之前能“安全制动控制”(SBC)(p9602)。故障值=14
时：查功率单元在并联时是否支持制动控制(r9771.14)。检查在控制单元和相关功单元之间的DRIVE-CLiQ通讯是否有故障
，如有必要对相关故障进行诊断。参见：p1215(电机抱闸配置)驱动：负载故障OFF1OFF2,OFF3,无)立即负载监控检测出了
负载故障-检查传感器。-必要时关闭负载监控（p2193）。参见：p2193(负载监控配置),p3232(负载监控，故障检测)电机
参数错误立即在调试时输入了错误的电机参数（例如：p0300=0，无电机）。故障值r0949,十进制）：出错参数号。参见：
p0300,p0301,p0304,p0305,p0307,p0310,p0311,p0314,p0316,p0320,p0322,p0323较电机数据与铭牌上的说
明，必要时修改电机数据。：p0301,p0304,p0305,p0307,p0310,p0311,p0314,p0316,p0320,p0322,p0323
驱动：磁极位置检测内部错误OFF2(OFF1,无)立即
全断路转矩）内部通讯故障FF2上电模块内部通讯中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-
重新上电。-将固件升级到新版本。-联系热线。启动阶段出现故障OFF2上电启动阶段中出现故障。故障值（r0949,十六进制
）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系热线。SI P2:系统故障OFF2立即在上一次启动
或当前启动中发现异常情，要时，会重新启动一次（位）。故障值（r0949,十六进制）：200000十六进制,400000十六进制
:-当前启动...运行出。其它值：-上次系统启动时出错，-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系热线。故障值=400000
hex:-确保控制单元和功率模块已经相连。SI运动P2：用于安全应答的F-DI上持续出现逻辑1信号无无在p10106设定的F-DI
上，逻辑1信号持续的间大于10秒。如果执行安全应答的F-DI上没有给出应答，则必须存在一个静态逻0信号。这样在发生断线
或者两个数字输入中的一个振动时，可避免意外的安全应答（或者信号“内部事件应答”）。将故障安全的数字输入F-DI设置为
逻辑0信号（参见p10106）。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入SI运动P2：安全监控校验和错
误OFF2立即(上电)
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故报警列表原因：处理：F3068反应：应答：原因：处理：F30682应：应答：原因：理：F30683反应：应答：原
因：通与安全相关的参数、由处理器2计算出来并且输入到r9398的实际校验和，与在最后一次机床验收时保存在p9399中的设
定校验和不相符。安全相关参数已修改，或者出现错误。注释：此故障导致可应答的STOP A。故障值（r0949,十进制）：0：
用于运动监控的SI参数的校验和出错。1：用于部件分配的SI参数的校验和出错。-检查与安全相关的参数，必要时修改参数-将
设定校验和设为实际校验和。-执行“从RAM复制到ROM”。-在安全参数已修改且需要上电时，执行上电。-执行验收测试。
SI运动P2：参数值错误OFF2立即(上电)该参数不允许设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制
）：yyyyxxxx dez:yyyy=附加信息，xxxx=参数\yy=0：无其他信息。xxxx=9301:不允许将“不带选择的扩展功
能”（p9801.5）与“n<nx回差和滤波”（p9301.16）功能组合使用。xxxx=9385:当使用无编码器的安全功能和同步电机时
应设置p9385=4。修正参数值。SI运动P2：不支持监控功能OFF2即(上电)在该固件版本中不支持p9301、p9501、p9601或
者p9801中使能的监控功能。注释：
该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：1：不支持控功能SLP(p9301.1)。2：不支持监控功能SCA
(p9301.7和p9301.8...15)。3：不支持监控功能SLS倍率(p9301.5)。4：不支持监控功能“外部ESR激活”(p9301.4)
。5：不支持监控功能“PROFIsafe中的F-DI”(p9301.30)。6：不支持使能“实际值同步”(p9301.3)。9：不支持通过固
件进行的监控功能，或使能位未使用。24：不支持监控功能。取消选择相关的监控功能。注释：SCA:Safe Cam（安凸轮）
SLP:Safely-Limited Position（安全限制位置）S:Safely-Limited Speed（安全限制度）SDI:Safe
Direction（全运动方向）参见：p9301,p9501,p9601,p9801r9871SI运动P2：缺少SLS使能OFF2立即(上电)在
p9301中未使能安全功能"SLS"，尽管其安全监控已使能。注释：该信息不会导致停止反应。
©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20123-809
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故障和报警故障和报警列表
处理：反应：应答：原因：处理：A30693(F)反应：应答：原因：处反应：应答：原因：处理：C30701反应：应答：原因：
3-810使能功能"SLS"(p9301.0)并执行上电。注释：上电前保存修改（从RAM向ROM复制）。SLS:Safely-Limited
Speed（安全限制速度）参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)SI运动P2：无编码器参数值错误OFF2立即(上电)
在无编码器的运动控能中，不可将参数设置为此值。注释：该信息不会导致停止反应。故障值（r0949,十进制）：参数值错误
的参数号。参见：p9301(SI运动安全功能使能（处理器2）)修改参数值或取消选择无编码器运动监控功能参见：p9301(SI运
动安全功能使能（处理器2）),p9501(SI运动安全功能的使能(控制单元))SI P2：安全参数已修改，需要重新上电无无安全
参数已修改，在重新上电后才生效。注意：安全运行监控功能的所有修改过的参数在重新上电后才生效。报警值
SI运动P2：STOP A被触发OFF2立即(上电)STOP A使驱动停止（通过处理器1的安全断路路径来删除脉冲）。可能的原因：
-处理器1发出停止请求。-在选择“强制故障检查”后没有删除脉冲。-信息C30706“SI运动P2：超出SAM...SBR极限”的后续反
应。-信息C30714“SI运动P2：超出Safely-Limited Speed”的后续反应。-信息C30701“SI运动P2：STOP B被触发”
的后续反应-消除处理器1的监控通道内引发故障的原因。-检查处理器2的断路路径。
-在出现信息C30706时执行诊断。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30701时执行诊断。-更换功率模块。-更
换控制单元。通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。F-DI:Falsafe Digital Input（故障安全数字输入）SAM:Safe
Acceleration Monitor（安全加速监控）SBR:Safe Brake Ramp（安全制动监控）SI运动P2：STOP B被触发无
(OFF3)立即(上电)STOP B使驱动停止（着FF3下降斜坡制动）。一旦低于p9360中设置的转速阈值，便输出信息
C30700“STOP A被触发”，作为该障的结果。可能的原因：-处理器1发出停止请求。-信息C30714“SI运动P2：超出
Safely-Limited Speed”的后续反应。