企业资质

上海施承电气自动化有限公司

普通会员第8年

企业等级：普通会员

经营模式：

所在地区：上海上海

联系卖家：

手机号码：

公司官网：

企业地址：

企业概况

主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200SMART/ET200/触摸屏/变频器/数控面板等一系列自动化产品的销售与维修...

详细了解

西门子S120变频器6AU1425-0AA00-0CA0控制单元

产品编号：12556188 更新时间：2018-05-26

价格：

¥88.00

上海施承电气自动化有限公司

主营业务：S7-1500/1200/400/300/200/S7-20...
公司官网：
公司地址：

联系人名片：

联系时务必告知是在"产品网"看到的

产品详情

西门子S120变频器6AU1425-0AA00-0CA0控制单元

主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 SMART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修

上海施承电气自动化有限公司

联系人: 蔡工

销售电话: 15000762989

销售Q Q : 171962398

销售微信: 15000762989

本公司销售的产品均是西门子全新原装正品，本公司承诺假一罚十，可签订正式的销售合同。西门子产品型号太多，如没有找到您要的产品，请您与我们联系.

2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(L14),01...2012
-----------------------------------------------------Page 822

-----------------------------------------------------

故障和报警故障和报警列表故障值位6=1:-在编码器模块上执行固件升级。故障值位7=1:-错误的编码器类型...更换编码器或者

编码器电缆。故障值位81:检查参数设置(p0429.2)。故障值位9=1:-EMC...为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，

更换编码器模块。故障值位10=1:-检查参数设置(p0429.2,p0449)。故障值位11=1:-检查参数设置(p0436)。故障值位

12=1:检查参数设置(p04296)。故障值位13=1:-检查数据线。故障值位14=1:-错误的编码器类型...更换编码器或者编码器电

缆。F32111(N,A)反应：应答：原因：处理：编码器2：绝对值编码器内部错误OFF1(IASC...直流制动,OF2,OFF3,无)脉冲

禁止绝对值编码器的故障字提供已经置位的故障位。故障值（r0949,二进制）：yyyyxxxx十六进制:yyyy=附加信息，

xxxx=故障原因yyyy=0:位0:照明故障。位1:信号振幅过小。位2:位置值错误。
位3:编码器电源过电压。位4:编码器电源欠电压。位5:编码器电源过电流。位6:需要更换电池。yyyy=1:位0：信号振幅在控

制范围之外。位1：多圈接口故障。位2：内部数据错误（单圈...多圈非单步）。位3：EEPROM接口故障。位4：SAR转换器故障

。位5：寄存器数据传输出错。位6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)。位7：超过或低于温度阈值。yyyy0:
故障值位0=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位1=1:编码器损坏。更换编码

器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位2=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ

，则更换电机。故障值位3=1:5 V电源异常。在使用SMC时：检查编码器和SMC之间的插接线或者更换SMC。如果电机编码器带

DRIVE-CLiQ，则更换电机。故障值位4=1:5 V电源异常。使用SMC时：检查编码器和SMC之间的插接线或者更换SMC。如果使

用带DRIVE-CLiQ的电机，则更换电机。故障值位5=1:编码器损坏。更换编码器，如果电机编码器带DRIVE-CLiQ，则更换电

机。故障值位6=1:仅在使用带电池缓冲的编码器时需要更换电池。yyyy=1:编码器损坏。更换编码器。©Siemens AG 2012

版权所有SINAMIS G120D参数手册(LH14),01...20123-823
-----------------------------------------------------Page 823

---------------------------------------------------- 故障和报警障和报警列表F32112(N,A)反应：应答

：原因：处理：F32150(N,A)反应：应答：原因：处理：A32410(F,N)反应：应答：原因：处理：A32411(F,N)反应：应

答：原因：3-824编码器2：串行记录中的故障位已置位OFF1(IAS...直流制动器,OFF2,OFF3,无)脉冲禁止编码器通过串行记

录发送一个已置位的故障位。故障值（r0949,二进制）：位0:在位置记录中的故障位。在故障值时位0=1:对于EnDat编码器

，F31111会提供详细信息。编码器2:初始化出错OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,STOP1,STOP2,无)脉冲禁止在

p0404中选择的编码器功能出错。故障值（r0949,十六进制）：出错的器功能位含义和p0404相同（例如：位5置位表示信号

C...D错误）。-修改p0404。-检查使用的编码器类型（增量...绝对），在使用SMCxx时检查编码器电缆。-查看其他详细描述故

障的信息。编码器2:串行通信无无在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。报警值（r2124，二进制）：位0:

在位置记录中的报警位。位1:数据线上错误的静止电平。
位2:编码器未应答（没有在50毫秒内提供起动位）。位3:CRC故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。位4:编码器应答错

误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。位5:串行驱动器中内部故障：要求一个非法模式指令。位6:循环读取时超

时。位8:记录太长（例如>64位）。位9：受缓冲区溢位10:重复读取时框架出错。位11:奇偶校验出错。位12:单稳态触发器时

间内，数据电缆电平错误。-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。-检测插塞连接。-更换编码器。编码器2：绝对值编码器

报警无无绝对值编码器的故障字含有已经置位的报警位。报警值（r2124，二进制：yyyyxxxx十六进制:yyyy=附加信息，

xxxx=故障原因yyyy=0:
位0:超出频率（转速过快）。位1:超出温度。位2:超出照明调节裕量。位3。位4:超出参考点。yyyy=1:位0：信号振幅在控

制范围之外。位1：多圈接口故障。位2：内部数据错误（单圈...多圈非单步）。位3：EEPROM接口故障。位4：SAR转换器故障

-----------------------------------------------------Page 824

-----------------------------------------------------
故障和报警故障和报警列表位5：寄存器数据传输出错。位6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)位：超过或低于温度阈值。
处理A32412(F,N反应：应答：原因：处理32442(F,反应：应答：原因：处理F32802(N反应：应答：原因：处理：

F32805(N,A)反应：应答：原因：处理：F32850(N,A)反应：应答：原因：更换编码器。码器2：串行记录中故障位已置位
无无编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。报警值（r2124，二进制）：位0:在位置记录中的故位。位1:在位置记录

中的报警位。-重新为所有组件上电（断电...上电）。-检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。-检测插塞连接。-更换编码器

。
编码器2：电池电压预警无无在断电状态下，编码器使用电池来保存多圈信息。电池电力不足，无法继保存多圈信息。更换电池

。
编码器2：时间片溢出OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)立即在编码器2上发生了时溢出。故障值（r0949,十六进制

）：

yx hex:y=相关功能(西门子内部故障诊断),x=相关时间片x=9:快速（电流控制器周期）时间片溢出。x=A:中速时间片溢出

。x=C:慢速时间片溢出。yx=3E7:等待SYNO时超时（例如在非循环的运行中出现意外回退）。延长电流控制器采样时间。释：

当电流控制器采样时间=31.25µs时，使用订货号为6SL3055-0AA00-5xA3的SMx20。编码器2：EPROM校验和不正确

OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)立即内部参数数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存取故障

02:EEPROM中的程序数目太大。更换模块。编码器2：编码器求值内部软件错误OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,无)上

电在编码器2的编码器模块中出现一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：1：后台时间片锁定。2：关于代码存储器的

校验和正确。10000:EnDat编码器的OEM存储器包含有无法理解的数据。11000...11499:EEPROM中的描述数据出。

©Siemens AG 2012版权所有
SINAMICS G120D参数手册(LH14),0sd3-825
-----------------------------------------------------Page 825

-----------------------------------------------------

故障和报警故障和报警列表11500...11899:EEPROM中的校准数据出错。11900...11999:EEPROM中的配置数据出错。
12000...12008:采用模拟数字转换器的通讯受到干扰。16000：DRIVE-CLiQ编码器初始化应用程序出错。16001：

DRIVE-CLiQ编码器初始化ALU出错。16002：DRIVE-CLiQ编码器HISI...SISI初始化出错。16003：DRIVE-CLiQ编码器

安全初始化出错。16004：DRIVE-CLiQ编码器内部系统出错。理：F32899(N,A)反应：答：原：处理：F32905(N,A)反应

：应答：原因：3-826-更换编码器模块。-如有必要，升级编码器模块的固件。-联系热线。编码器2：不明故障OFF1(IASC...

直流制动器,OFF2,OFF3,STOP1,STOP2,无)立即(上电)编码器2的编码器模块上出现了一个控制单元固件无法识别的故障。

如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。故障值（r0949,十进制）：故障的编号。注释：在控制单

元的说明中，可以查看该故障信息的含义。-降低编码器模块的固件本（r0148）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编码器2

：参数错误设置OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,STOP1,STOP2,无)立即检测出编码器2的一个错误参数。也可能设定

的编码器类型和所连接的类型不符。相关的参数可以通过以下方式获得：-通过故障值获取参数编号(r0949)。-确定参数下标

(p0187)。故障值（r0949,十进制）：
yyyyxxxx dez:yyyy=附加信息,xxxx=参数xxxx=421:
对于EnDat...SSI编码器，在协议中的绝对位置应小于等于30位。yyyy=0:
没有其他信息。yyyy=1:
该组件不支持电平HTL(p0405.1=0)与信号监控A...B...>-A...B(p0405.2=1)的组合。yyyy=2:
p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请开始一个新的编码器检测。yyyy=3:
p0400中输入了一个用于已检测编码器的代码编号，但是并没有执行检测。请在p0400中选择一个带有代码编号...10000的列

表编码器。yyyy=4:该组件不支持不带信号A...B的SSI-编码器(p0404.9=1)信号A...B。yyyy=5:在SQW编码器上p4686中的

值大于p0425中的值。yyyy=6:DRIVE-CLiQ编码器和该固件版本不匹配。yyyy=7:在SQW编码器上，只有等距零脉冲才允许

“X实际1补偿”(p0437.2)。yyyy=8:使用的直线量尺不支持电机的极对宽。yyyy=9:EnDat记录中位置的长度最大可为32位

-----------------------------------------------------Page 826

-----------------------------------------------------故障和报警故障和报警列表处理：A32915(F,N)反

应：应答：原因：处理：32930(N)反应：应答：原因：处理：F32950反应：应答：原因：处理：A32999(F,N)反应：应答

：原因处理：
-检测连接的编码器类型是否与设定的类型相符。-正确设置通过故障值(r0949)和p0187给出的参数。参数号=314：
-检测极对数和测量齿轮箱传动比。极对数与测量变速箱传动比的比值必须小于等于1000：

(r0313*p0433)...p0432...=1000。
编码器2：配置错误无编码器2的配置出错报警值（r2124,十进制）：1:不允许将故障定义为报警，或将报警定义为故障。

419:
采用定义的细分分辨率“Gx_XIST2”时，编码器发现最大允许的绝对位置实际值(r0483)不能在32位内显示。报警值=1时：
不切换故障...报警之间的参数。报警值=419时：如不需要整个多圈范围，降低细分分辨率(p0419)或取消监控(p0437.25)
编码器2：数据记录仪保存了诊断数据无无“数据记录仪”功能激活时(p0

437.0=1)，编码器模块出现异常。该报警信息表示，

存储卡上已经保存了该异常情况的相关诊断信息，诊断信息位于

SER...SINAMICS...DATA...N......USER...SINAMICS...DATA...N...USER...SINAMICS...DATA...SMTRCI

DX.TXT TXT文件包含了以下信息：-上次写入的BIN文件。-允许的写入次数（从10000开始倒数）。注释：BIN文件只能用

于西门子内部的诊断。无需采取任何措施。报警信息会自动消失。数据记录仪继续记录下个异常。
编码器2：内部软件错误编码器(OFF2)上电
出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。
仅用于西门子内部的故障诊断。
-必要时将编码器模块中的固件升级到新版本。-联系热线编码器2：不明报警无无编码器2的编码器模块上出现了一个控制单元

的固件无法识别的报警。如果该组件上的固件比控制单元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值（r2124,十进制）：报警

的编号。注释：
在控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的含义。-降低编码器模块的固件版本（r0148）。-更新控制单元上的固件

(r0018)。
©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20123-827

--------------------------------------------------Page 827

-----------------------------------------------------
故障和报警故障和报警列表A50001(F)反应：应答：原因：理：A50010(F)应：应答：原因：处理：A50020(F)反应：应答

：原因：处理：F50510反应：应答：原因：处理：F50511反应：应答：原因：处理：A50513(F)反应：应答：原因：处理：

A50517反应：应答：原因：处理：F50518反应：应答：3-828PROFINET配置错误无无PROFINET控制器尝试用错误的配置

报文来建立连接。已激活功能“共享设备”（p8929=2）。报警值（r2124,十进制）：10：A...F-CPU配置PZD...PROFIsafe混

合报文。13：F-CPU和PROFIsafe未激活(p9601.3)。15:F-CPU的PROFIsafe报文与p9501.30中的设置不一致。参见

：p9601(SI驱动集成功能使能（理器1）)检查PROFINET控制器的配置以及p8929的设置。PROFINET站名称无效无无

PROFINET站名称无效。更改站名称(p8920)并(8925=2)。参见：p8920(PROFINET站名称)PROFINET:缺少第二个控制

器无无
已经激活了PROFINET功能“Shared Device”(p8929=2)，但是只有和一个PROFINET控制器的连接。检查PROFINET控制

器的配置以及p8929的设置。FBLOCKS：执行周期组的录入被拒绝OFF2立即在自由功能块的执行周期组录入到采样时间管理器

时，至少有一个执行周期组被拒绝录入。可能自由功能块上分配了太多不同的硬件采样时间。-检查可用的硬件采样时间（采样

时间...8毫秒）的数量（r7903）。FBLOCKS：没有存储空间可用于自由功能块OFF2立即激活自由功能块后需要使用比制单

元提供的存储器更大的存储容量。无需采取任何措施。FBLOCKS：顺序值已设定无无图将已指定给驱动对象上某功能块的顺序值

分配给该驱动对象上另一个功能块。一个顺序值仅能分配给驱动对象上的一个功能块。请为该功能块设置该驱动对象上尚未使用

的其它顺序值。FBLOCKS：内部测量当前有效
无无已激活了西门子内部测量。对相关的控制单元执行上电（关闭...接通）。FBLOCS:自由执行周期组采样时间下载偏无立即

-----------------------------------------------------Page 828

-----------------------------------------------------

故障和报警故障和报警列表
原因：
处理：
在下载的STARTER...SCOUT项目中将一个自由执行周期组的硬件采样时间(1...=p20000[i]...=256)设置为过小或者过大

的值。
采样时间必须在1 ms和参数值r20003-r20002之间。
如果所选自由执行周期组的采样时间...1 ms，则使用替代值1 ms。
如果该值>=r20003，则采样时间会设置为下一个较大的值或者与软件采样时间>=r21003相同。故障值（r0949,十进制）：
采样时间设置错误时的执行周期组p20000的索引号。执行周期组号=故障值+1说明：
在SIMOTION D410上，r20003（和所有其他控制单元不同）自动设为和PROFIBUS采样时间相同的值。-正确设置执行周期

组的采样时间。-必要时，删除执行周期组的所有模块。说明：故障F50518只识别参数设置错误的执行周期组。如果项目中在修

改了p20000[i]后仍在下载时出现该错误，则会重新根据故障值(r0949)测定所涉及的执行周期组并正确设置采样时间。

----------------------------------------------------Page 829

-----------------------------------------------------
和报警故障和报警列表3-830©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012

-----------------------------------------------------Page 830

-----------------------------------------------------
附录目录AA.1A.2ASCII码表（节电机代码表A-832 A-832©Siemens AG 2012版权所有SINAMIS G120D参数册A-831
-----------------------------------------------------Page 831

--------------------------------------------------
附录ASCII码表（节选）A.1表A-1ASCII码表（节选）下表中包含了从ASCII码中节选出的十进和十六进制计数法。
ASCII码表（节选）符空格-0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G十进制32 45 48 49 50 51 52 53 54 55

56 57 65 66 67 68 69 70 71十六进制20 2D 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 47
字符H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z十进制72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86

87 88 89 90十六进制48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5AA.2电机代码表表A-2

同步电机的代码A-832订货号1LE400x-1ABxx-xxxx 1LE400x-1BBxx-xxxx204 204电机型号(p0300)电机代码

-----------------------------------------------------Page 832

-----------------------------------------------------
缩写列表SINAMICS G120中使用的缩写有：B缩写AACA...D ADR AFM AG AI AK AOAOPASIC AIA
BICO BOBOP C CCBCCW CDS CI CMCMD COCO...BO COM含义交流电模数转换器地址附加频率调制自动化设备模拟量输入

（Analog Input）请求认证模拟量输出（Analog Output）高级操作面板（Advanced Operator Panel应用专用的集

成电路（Application Specific Integrated Circuit）模拟设定值
不对称的空间矢量调制法块校验符二进码十进数二进制互联输入德国职业健康和安全协会BICO互联技术二进制互联输出基本操

作面板（Basic Operator Panel）调试通讯板逆时针指数据组(Command Data et)模拟量互联输入（Connector

Input）配置管理指令（Command）模拟量互联输出（Connector Output）二进制...模拟量互联输出切换触点的中间触点（

端子连接到NO或者NC上）©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012B-833
----------------------------------------------------Page 833

-----------------------------------------------------
缩写列表缩写CU CW DD...A DCDDS DIDIP DO DP DS EEECEEPROMELCB EMC EMF ESESB FFAQ BFCC FCL FF
FFB FLB FOC FPFREQ FSA FSB FSC FSD FSE FSF GGSD GSGGUI IDB-834含义控制单元（Control Unit）顺

时针数模转换器直流驱动数据组（Drive Data Set）数字量输入（Digital Input）DIP开关
数字量输出（Digital Output）分布式I...O驱动状态欧洲经济共同体可编程、可清除的只读存器(Erasable

Programmable Read-Only Memory)接地漏电断路器电磁兼容性（EMC）电磁力工程系统（Engineering System）等

效电路图常见问题解答功能块励磁电流控制快速电流限幅固定频率自由功能块平顶调制励磁定向控制功能图频率外形尺寸A外形

尺寸B外形尺寸C外形尺寸D外形尺寸E外形尺寸F设备数据库文件入门指南（Getting Started Guide）全局唯一标识符

-----------------------------------------------------Page 834

---------------------------------------------------
缩写列表缩写HHIW HMI HOHSW HTL IIGBT I...O IOP JJOG KKDV KIB LLCD LED LGE LOLSTO LWL MMHB MLP

MOP NNCNEMA NO OOLM OLP OPOPI PP1 P2 Pe含义主实际值人机界面（Human Machine Interface）恒转矩下的

重过载主设定值高阈值逻辑内部电枢短路（Internal Armature Short-Circuit）调试绝缘栅双极型晶体管

（Insulated Gate Bipolar Transistor）输入...输出智能操作面板（Intelligent Operator Panl）JOG交叉数

据校验动能缓冲液晶显示器发光二极管长度变化转矩下的轻过载安全关机转矩，带闭锁光纤电机抱闸多语言软件包电动电位器常

闭触点、静触点美国电气制造商协会（National Electrical Manufacturers Association）常开触点、动触点光耦

SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012B-835

-----------------------------------------------------Page 835

-----------------------------------------------------
缩写列表缩写PID PKE PKW PLC PMPM-IF PPO PTC PWE PWMpxxxx PZD QQC RRAMRCCB RCD RFG RFI ROM

RPM
rxxxx RZM SSBC SLSLVC SOL SS1 STO STW STX SVM TTTL UV...f USSB-836含比例积分微分参数ID参数ID数值

可编程的逻辑控制器（Programmable Logic Control）功率模块功率模块接口参数过程数据对象温度系数为正的热敏电阻

（Positive Temperature Coefficient）参数值脉宽调制可写参数过程数快速调试随机访问存储器（Random Access

Memory）
剩余电流断路器（Residual Current Circuit Breaker）剩余电流保护器（Residual Current Device）斜坡函

数发生器（Ramp-Function Generator）射频干扰（Radio Frequency Interference）只读存储器（Read-Only

Memory）
每分钟转数（Revolutions Per Minute）模拟量信号的只读参数空间矢量调制
安全制动控制安全转速限制无编码器矢量控制（Sensorless Vector Control）可选串行接口（Serial Option Link

）安全停止1安全转矩关闭控制字报文头空间矢量调制（Space Vector Modulaton）晶体管-晶体管逻辑
压频控制（V...f控制）通用串行接口©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
-----------------------------------------------------Page 836

-----------------------------------------------------
缩写列表缩写VVC VT WWEA ZZSWZUSW含义矢量控制（Vector Control）可变转矩（Variable Torque
自动重启状态字附加设定值©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
B-837-----------------------------------------------------Page 837

-----------------------------------------------------
缩写列表B-838©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
-----------------------------------------------------Page 838

-----------------------------------------------------
索引数字1020符号说明（第1部分）,2-5471021符号说明（第2部分）,2-5481022符号说明（第3部分）,2-549
1030
运用BICO技术,2-5501520PROFIdrive...PROFIBUS,2-552530内部控制字...状态字，数据组,2-5531550设定值通道,2

-554
1680
矢量控制，V...f控制,2-555700矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-5561710矢量控制，电流,-557
1750监控，故障，报警,2位隔离的数字量输入2-5602222模拟量输入用作数字量输入(DI11...DI12),2-561
2230数字量输出（DO0...DO1）,2-562241ROFIBUS(PB)...PROFINET(PN),地址和2444STW2控制字互联

(p2038=0),2-570
245PZD发送信号互联,2-571451ZSW1状态字互联(p2038=2),2-722452ZSW1态字互联(p2038=0),2-5732454
ZSW2状态字互联(p2038=0),2-5742464POS_STW2定位控制字2互联,2-5752468通过BICO自由互联接收报文

p0922=999),2-5762470通过BICO自由互联发送报文
（p0922=999）,2-5772472状态字，自由互联,2-578
2501顺序控制控制字,2-5802503顺序控制状态字,2-5812505设定值通道控制字,2-5822510状态字1(r0052),2-

5832511状态字2（r0053）,2-5842512控制字1（r0054）,2-5852513控制字2（r0055）,2-586
2420诊断,2-5652520转速控制器控制字,2-587报文及过程数据(PZD),2-5662440PZD接收信号互联,2-5672441TW1控

制字互联(p2038=2),2-568
2442STW1控制字互联(p2038=),2-569©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册

(LH14),01...20122522
转速控制器状态字,2-5882526闭环控制状态字,2-5892530电流控制状态字,2-590监控1状态字,2-591C-839

--------------------------------------------------Page 839

----------------------------------------------------
索引2536监控2状态字,2-522537监控3状态字,2-5932546故障...报警制字,2-5942548故障...报警1和2状态字,2-595
2634顺序控制-缺少使能信号,2-596270简单制动控制,2-5982800基本功能，参数管理器,2-6002802804基本功能，状态

字,2-602810基本功能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-6032812基本功能，F-DI0，Fail-safe

Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-6042820
SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605
2825SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），部STOP A、B、F,2-6062840SI运动，PROFIsafe控制字和状态字,
2-6072846SI运动，参数管理器,2-608
2850SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609855SI运动，F-DI指定,2-6102858SI运

动,PROFIsafe扩展安全功能(9601.2=1且9601.=1),2-6112860SI运动,SSM,Safe Speed Monitr,2-612
2861SI运动，SDI,Safe Direction,2-6133010转速固定设定值，二进制选择(p1016=2),2-615
C-8403011转速固定设定值，直接选择(p1016=1),-6163020电动电位器,2-6173030主设定值...附加设定值，设定值比例

缩放，点动,2-6183040方向限制和换,2-6193050跳转频带和转速限制,2-6203060简单斜坡函数发生器,2-62\3070扩展

斜坡函数发生器,2-6223080斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-6233610JOG运行方

式,2-63612“主动回参考点”运行方式(p2597=0信号),2-6263614“被动回参考点”运行方式(2597=信号),2-6273615
“外部程序步切换”运行方式,2-6283616“程序步”运行方式,2-629361运行到固定点停止,2-630
3618“设定值直接给定...MDI，动态值”运行方式,2-6313620“设定值直接给定...MDI”运行方式2-6323625运行式控制,2-

6333630限位,2-6343635插补器,2-6353640程序段选择...MDI选择控制字,2-6363645状态字1,2-6373646状态字2,2

-638©Si-----------------------------------------------------Page 840

-----------------------------------------------------
索引3650“程序步有效...MDI有效”状态字,2-6394010位置实际值处理,2-6414015位置控制器,2-6424020静态监控...定位

监控,2-6434025动态跟随误差监控、限位开关,2-6444704位置检测，编码器1...2,2-6464715转速实际值检测和磁极位

置检测，电机编码器ASM...SM(编码器1),2-6474720编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-6484730编码器接口，发送信

号编码器1...2,2-6494735使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-6504750量编码器上的绝对值,2-6516030转速设

定值软化,2-656
6031前馈对称性，加速度模型,2-6576040
转速控制器,2-6586050Kp_n-...Tn_n适配,2-6596060转矩设定值,2-6606300V...f特性曲线和电压升高,2-6536310谐振

抑制和转差补偿,2-6546490转速控制配置,2-6616491磁通控制器配置,2-6626630
转矩上限...转矩下限,2-6636640电流极限...功率极限...转矩极限,2-6646710电流设定值滤波器,2-665©Siemens AG 2012

6706799显示信号,2-6717200顺序组...采样时间,2-6737210AND（有4个输入的“与”功能块）,2-6747212OR（有4个输

入的“或”功能块）,2-6757214XOR（有4个输入的“异或”功能块）,2-676NOT（非）,2-6777220ADD（有4个输入的加法

器），SUB（减法器）,2-678MUL（乘法器），DIV（除法器）,2-6797224AVA（绝对值计算器）,2-6807225NCM（数字

比较器）,2-6817226PLI（云形曲线比例）,2-682230MFP（脉冲发生器）,PCL（脉冲缩短器）,2-6837232PDE（接通

延迟）,2-6847233PDF（关闭延迟）,2-6857234PST（冲延长器）,2-6867240RSR（R主导的RS触发），DFR（R主导的

D触发器）,2-687C-841--------------------------------------------------Page 841

---------------------------------------------------- 索引7250BSW（二进制转换开关），NSW（数字转换

开关）,2-6887260LIM（限制器）2-6897262PT1（平滑元件）,2-6907264INT（积分器），DIF（微分器）,2-

6917270LVM（滞后双向限值监视器）,2-6927950固定值，二进制选择（p2216=2）,2-6967951固定值直接选择

（p2216=1）,2-6977954电动电位器,2-6987958闭环控制,2-6998570编码器数据组(Encoder Data Set,EDS),2

-7179566模拟量输入(AI0...AI1),2-56AASCII码表,A-832 BBICO技术,2550 CCDS，指令数据组（Command Data

Set）,2-714,2-715DDDS，驱动数据组（Drive Data Set）,2-714,2-716EEDS，编码器数据组（Encoder Data

Set）,8010转速信息1,2-7018011I-714,2-717转速信息2,2-7028012转矩信息，电机堵转...失步,2-7038013负载监

控,2-7048014功率单元热负荷监控,2-7058016电机热负荷监控,2-7068020监控功能1,2-7078021监控功能2,2-

7088060故障缓冲器,2-7108065报警缓冲器,2-7118070故障...报警触发字(r2129),2-7128075故障...报警配置,2-

7138560指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-7158565驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716C-

842IASC,3-722 JJOG,2-614,2-618 OOFF1,3-722 OFF2,3-722 OFF3,3-722 PPROFIBUS,2-

564PROFIdrive,2-564 PROFINET,2-564 SSafety Integrated基本功能,2-599扩展功能,2-599STOP2,3-722

SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------

Page 842----------------------------------------------------- 索引报警缓冲器,2-709报警信息,3-

724报文,2-564闭环控制V...f控制,2-652工控制器,2-699矢量,2-655编号参数,1-8编码器检测,2-645编码器数据组,2

-714标准报文,2-566参数编号,1-8编码器数据组,1-520单位选择,1-13单位组,1-13电机数据组,1-518定标,1-11二进

制互联输出列表,1-527二进制互联输入列表,1-522功率单元数据组,1-520简称,1-9可修改,1-12快速调试参数列表,1-

537名称,1-9模拟量...二进制互联输出列表,1-533模拟量互联输出列表,1-529模拟量互联输入列表,1-525驱动数据组,1-

513全名,1-9数据类型,1-10数据组,1-12说明,1-14所有参数的列表,1-18位字段,1-14文字,1-9下标,1-8,1-14相关性

,1-14序号范围,1-15值,1-14指令数据组,1-511自动计算,1-11参数值（参数）,1-14出现故障时的反应,3-722单位（参

G120D参数手册(LH14),01...2012概述参数,1-8功能图,2-546故障和报警,3-720工艺功能,2-693工艺控制器,2-695功

能图,2-539功能图，PROFIdrive
POS_STW2定位控制字2互联,2PROFIBUS(PB)...PROFINET(PN),地址和诊断,2-565PZD发送信号互联,2-571 PZD接收信

号互联,2-567STW1控制字互联(p2038=0),2-569 STW1控制字互联(p2038=2),2-568 STW2控制字互联

(p2038=0),2-570 ZSW1状态字互联(p2038=0),2-573 ZSW1状态字互联(p2038=2),2-572 ZSW2状态字互联

(p2038=0),2-574报文及过程数据(PZD),2-566通过BICO自由互联发送报文（p0922=999）,2-577通过BICO由互联接

收报文(p0922=999),2-576状态字，自由互联,2-57功能图，Safety Integrated（安全集成）SI运动,PROFIsafe扩

展安全功能(9601.2=1且9601.3=1),2-611SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605SI运

动,SSM,Safe Speed Monitor,2-612SI运动，F-DI指定,2-610SI运动，PROFIsafe控制字和状态字2-607SI运动，

SDI,Safe Direction,2-613SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），内部STOP A、B、F,2-606SI运动，参数

管理器,2-608SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609基本功能，F-DI0，Fail-safe Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-604基本能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-603基本功能，参数管理

器,2-600基本功能，监控和故障...报警,2-601基本功能，状态字,2-602功能图，V...f控制V...f特性曲线和电压升高,2-653

谐振抑制和转差补偿,2-654C-843-----------------------------------------------------Page 843

-----------------------------------------------------索引功能图，编码器检测编码器接口，发送信号编码

器1...2,2-649编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-648使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-650位置检测，编

码器1...2,2-646增量编码器上的绝对值,2-651转速实际值检测和磁极位置检测，电机编码器ASM...SM(编码器1),2-647功

能图，工艺控制器闭环控制,2-699电动电位器,2-698固定值，二进制选择（p2216=2）,2-696固定值，直接选择

（p2216=1）,2-697
功能图，故障和报警报警缓冲器,2-711故障...报警触发字(r2129),2-1故...报警配置,2-713故障缓冲器,2-710
功能图，基本定位器(EPOS)“被动回参考点”运行方式(p2597=1信号),2-627“程序步”运行方式,2-629“程序步有效...MDI

有效”状态字,2-639“设定值直接给定...MDI，动态值”运行式,2-631“外部程序步切换”运行方式,2-628“主动回参考点”运行

方式(p2597=0信号),2-626JOG运行方式,2-625插补器,2-635程序段选择...MDI选择控制字,2-636设定值直接给

定...MDI,2-632限位,2-634运行到固定点停止,2-630运行方式控制,2-633状态字1,2-637状态字2,2-638C-844功能图

，简介符号说明（第1部分）,2-547符号说明（第2部分）,2-548符号说明（第3部分）,2-549运用BICO技术,2-550功能

图，内部控制字...状态字闭环控制状态字,2-589电流控制状态字,2-590故障...报警1和2状态字,2-595故障...报警控制字1

（r0054）,2-585控制字2（r0055）,2-586设定值通道控制字,2-582
顺序控制-缺少使能信号,2-596顺序控制控制字,2-580顺序控制状态字,2-581转速控制器控制字,2-587转速控制器状态

字,2-588状态字1(r0052),2-583状态字2（r0053）,2-584功能图，设定值通道电动电位器,2-617方向限制和换向,2

-619
简单斜坡函数发生器,2-621扩展斜坡函数发生器,2-622跳转频带和转速限制,2-620斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-

状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-623主设定值...附加设定值，设定值比例缩
放，点动,2-618
转速固定设定值，二进制选(p1016=2),2-615
转速固定设定值，直接选择(p1016=1),
2-616
©Siemens AG 2012版权所有
SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
-----------------------------------------------------Page 844

-----------------------------------------------------
索引功能图，矢量控制Id设定值(EM,p0300=2),2-667 Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659磁通控制

器配置,2-662电流极限...功率极限...转矩极限,2-664电流设定值滤波器,2-665和功率模块的接口(ASM,p0300=1),2-669

和功率模块的接口(PEM,p0300=2xx),2-670前馈对称性，加速度模型,2-657弱磁特性曲线，Id设定值

(ASM,0300=1),2-668显示信号,2-671转矩上限...转矩下限,2-663转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制

器,2-658转速设定值，软化,2-656
功能图，输入...输出端子电位隔离的数字量输入（DI0...DI5）,-560模拟量输入(AI0...AI1),2-563模拟量输入用作数字

量输入(DI11...DI12),2-561数字量输出（DO0...DO1）,2-562功能图，数据组编码器数据组(Encoder Data

Set,EDS),2-717驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716
指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-715功能图，位置控制动态跟随误差监控,2-644静态监控...定位监控,2-643

位置控制器,2-642位置实际值处理,2-641限位开关,2-644功能图，信号和监控功能电机热负荷监控,2-706负载监控,2-

704功率单元热负荷监控,2-705监控功能1,2-707监控功能2,2-708转矩信息，电机堵转...失,2-703转速信息1,2-701转速

PROFIdrive...PROFIBUS,2-552监控，故障，报警,2-558
内部控制字...状态字，数据组,2-553设定值通道,2-554矢量控制，V...f控制,2-555矢量控制，电流控制,2-557
矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-556功能图，制动控制简单制动控制,2-598功能图，自由功能块
ADD（有4个输入的加法器）,2-678 AND（与）,2-674
AVA（绝对值计算器）,2-680 BSW（二进制转换开关）,2-688 DFR（R主导的D触发器）,2-687 DIF（微分器）,2-691

DIV（除法器）,2-679 INT（积分器）,2-691 LIM（限制器）,2-689
LVM（滞后双向限值监视器）,2-692 MFP（脉冲发生器）,2-683 MUL（乘法器）,2-679
NCM（数字比较器）,2-681 NOT（非）,2-677
NSW（数字转换开关）,2-688 OR（或）,2-675
PCL（脉冲缩短器）,2-683 PDE（接通延迟）,2-684 PDF（关闭延迟）,2-685
PLI（云形曲线比例）,2-682 PST（脉冲延长器）,2-686 PT1（平滑元件）,2-690
RSR（R主导的RS触发器）,2-687 SUB（减法器）,2-678 XOR（异或）,2-676
顺序组...采样时间,2-673
固定值,2-696,2-697故障概述,3-720故障反应,3-722显示,3-720序号范围,3-724应答,3-723与报警的区别,3-721故

障缓冲器,2-709结构,2-710故障信息,3-724过程数据,2-基本定位器(EPOS),2-624监控,2-700可修改（参数）,1-

12C-845-----------------------------------------------------Page 845

-----------------------------------------------------
索引控制字,2-564快速调试（参数）,1-537列表ASCII码表,A-832编码器数据组,1-520参数范围,1-15电机数据组,1-

518二进制互联输出（BO参数）,1-527二进制互联输入（BI参数）,1-522功率单元数据组,1-520故障和报警信息,3-724

快速调试参数,1-537模拟量...二进制互联输出（CO...BO参数）,1-533模拟量互联输出（CO参数）,1-529模拟量互联输入

（CI参数）,1-525驱动数据组,1-513缩写,B-833
所有参数,1-18写保护参数和专有技术保护参数,1-535信息范围,3-724指令数据组,1-511名称参数,1-9目录ASCII码

表,A-832功能图目录,2-540缩写列表,B-833总目录,目录-5内部控制字,2-579
内部控制字...状态字,2-579驱动数据组,2-714热负载监控,2-700设定值通道,2-614设置参数,1-8
矢量控制Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659编码器检测,2-645电流设定值滤波器,2-665目录,2-655

软化,2-656转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制器,2-658数据类型（参数）,1-10数据组,2-714C-846数据

组（参数）,1-12说明（参数）,1-14伺服控制编码器检测,2-645缩写列表,B-833跳转频带,2-614位置控制,2-640位字段

（参数）,1-14下标（参数）,1-8,1-14显示报警,3-720故障,3-720显示参数,1-8相关性（参数）,1-14斜坡函数发生器

,2-614信号,2-700信息,2-700
信息触发(r2129),2-709信息的配置,2-709信息缓冲器,2-709
序号范围报警,3-724参数,1-15故障,3-724
旋转方向限制,2-614旋转方向转换,2-614应答立即,3-723上电,3-723直流制动,3-722指令数据组,2-714制动控制,2-

597制造商专用报文,2-566转换器二进制-模拟量,2-578模拟量-二进制,2-576转矩信息,2-700转速固定设定值,2-614转

速控制V...f控制,2-652矢量,2-655转速信息,2-700状态字内部,2-579