上海权立作为一家行星减速机（伺服减速机）研发、生产、销售于一体的高新该技术型企业，在创新技术方面的优势，主要产品之一的机器人减速机AL090-L1-7-K高精密3弧分行星减速机系列在各个智能设备中获得了广泛认可,为用户回购率多的小型行星减速机。
权立AL-090行星减速机型号：
AL090-3,AL090-4,AL090-5,AL090-6,AL090-7,AL090-8,AL090-9,AL090-10,AL090-15,AL090-16,AL090-20,AL090-25,AL090-28,AL090-30,AL090-35,AL090-40,AL090-45,AL090-50,AL090-60,AL090-70,AL090-80,AL090-90,AL090-100
机器人AL090行星减速机特点：
为圆形法兰输出，输入轴与输出轴成同一轴线。精度为≤3弧分。该系列为高精密行星系列，可适配不同厂家种类的伺服和步进马达使用，本系列型号分：AL-060 AL-090 AL-120 AL-155几种常用机型号。
（1）速比种类：3~100有20多种常用速比可选择;
（2）根据速比的大小，其结构分一、二级行星齿轮传动
（3）精度：≤3弧分
应用领域： AL行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、拼板机、模切机、弯管机、包装设备、太阳能，工业机器人、***设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
高精密AL090行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的***控制，在运转平台上具备了中低背隙，***率，高输入转速，高输入扭矩，运转平稳，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
行星减速机如何选型？
1.减速比：即输出转速比上输入转速；
2.额定输入转速：减速机的驱动速度，若减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。额定输入转速是在环境温度为20的条件下测得的。环境温度较差时请降低转速n1；
3.输出转速：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来：n2=n1/i；
4.段数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时候需要两套或三套来满足用户较大传动比的求，也是说减速比越大段/级数越多。由于增加行星齿轮的数量，所以两级或者三级的减速机长度会有所增加，效率会有所下降；
5.空载扭矩：指加载到行星减速机上的以克减速机内部的摩擦力的力矩；
6.输出扭矩：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载；
7.安装力矩：减速机的组装以及电机与减速机连接安装（输入轴采用弹性刚性联轴器要求)，都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤；
8.使用系数：使用系数表现行星减速机的应用特征，他考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
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