西门子6SL3040-0MA00-0AA1 SIEMENS西门子S120控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1是，并提供相应技术服务，欢迎来电咨询！
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的***、相对***。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
•
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和***控制。
基本功能
设定值通道
SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认***扩展的设定值通道（伺服模式下默认不***）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：
---主设定值/附加设定值，设定值比例系数
---方向限制和换向
---跳转频带和设定值限制
---斜坡函数发生器
速度设定源
SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：
---固定设定值
------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）
------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器
------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号
---电机电位器
------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现
------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值
---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文
---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）
------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度
------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控
------通过图形化界面便捷地设置
主设定值/附加设定值和设定值比例系数
---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值
---两个变量通过两个***的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加
---主设定/附加设定通道可***设置比例系数
方向限制和方向反转
旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向
另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：
---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向
---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向
---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向
速度设定值的限幅
为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。
斜坡函数发生器
斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：
基本斜坡函数发生器，具有
---上升和下降斜坡
---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡
---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能
---斜坡函数发生器的设置值
扩展斜坡函数发生器还具有
---起始圆弧和结束圆弧
进线接触器控制
通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。
对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：
---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器；
---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；
---p0861 设置电源接触器监控时间。
对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：
BLM
---启动后，经过 p0861 的***，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；
---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。
SLM & ALM
---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电
---预充电完成，X9 （通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电，装置运行
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抱闸控制
SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：
---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）
---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）
---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）
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F0619_S120 简单抱闸控制
集成安全功能
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全，它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种：
基本安全功能：包含在装置供货范围内，无需额外***
---安全扭矩断开（STO）
---安全停机1（SS1，时间控制）
---安全制动控制（SBC）
扩展安全功能：根据所需控制轴数，额外订购相应数量的安全***
---安全扭矩断开（STO）
---安全停机1（SS1，时间和加速控制）
---安全停机2（SS2）
---安全运行停止（SOS）
---安全限速（SLS）
---安全速度监控（S***）
---安全方向（SDI）
集成安全功能的控制方式：
| PROFIsafe安全协议 | 控制单元或功率单元上的端子 | TM54F | |
|---|---|---|---|
| 基本功能 | 是 | 是 | 否 |
| 扩展功能 | 是 | 否 | 是 |
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集成安全功能的介绍，请参见产品目录D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9页：
http://www.ad..cn/download/px?Id=4149
详细使用请参见手册《Safety Integrated 功能手册》：
***再启动
此功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。例如在设备故障***后，此时电机仍然在旋转（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到***终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中***。***再启动的顺序为：
1.通过参数 p1200 ***“***重启”；
| p1200 | ***再启动的方式 |
|---|---|
| 0 | 未***(默认值) |
| 1 | 总是有效（在设定值方向启动） |
| 2 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动） |
| 3 | 在故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动） |
| 4 | 总是有效（仅在设定值方向启动） |
| 5 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动） |
| 6 | 在故障/OFF2 后有效（仅在设定值方向启动） |
2.如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。 在无编码器运行中，首先搜索当前转速。 搜索从***大转速 + 25% 的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一过程。
3.使用异步电机时，确定转速后会立即首***行励磁(p0346)。
4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。
自动重启
自动重启功能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后再次***时。 此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。 该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。 自动重启的模式有：
| p1210 | 自动重启的方式 |
|---|---|
| 0 | 应答所有故障，无自动重启(默认值) |
| 1 | 应答所有故障，无自动重启 |
| 4 | 在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启 |
| 6 | 出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启 |
| 14 | 在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启 |
| 16 | 在出现故障、手动应答故障信息后自动重启 |
如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过 p1200 ***“***重启”功能。 必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。在电源故障***后，驱动装置自动应答所有现有故障，并重新启动。
摩擦补偿
摩擦特性曲线可以补偿电机和工作设备产生的摩擦转矩。 借助它可以预先调节转速控制器，优化它的控制性能，通常在严格要求转矩控制的场合。它的特性为
---一共有 10 个支点构成一条摩擦特性曲线
---具备一个自动功能可以记录摩擦特性曲线（摩擦特性曲线记录）
---模拟量互联输出 (r3841)可以作为摩擦转矩(p1569)接入
可以***并取消摩擦特性曲线(p3842)
Vdc 控制器
如果在直流母线中存在过压或欠压，可以采取相应措施***“Vdc 控制”功能。
---直流母线中的过压
典型原因：驱动回馈式运行，供给直流母线的电能过多。
解决办法：自行延长驱动的减速时间，降低再生转矩，将直流母线电压限制在1允许值范围内——***大 Vdc 控制器
---直流母线中的欠压
典型原因：电源断电或直流母线电源断电。
解决办法：为正在运行的驱动产生一个再生转矩，以补偿现有的电能损耗，从而稳定直流母线中的电压——***小 Vdc 控制器（动能缓冲）
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