西门子6SL3120-2VE21-0AA0变频器驱动模块
西门子6SL3120-2VE21-0AA0变频器驱动模块
主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 ***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修
上海施承电气自动化有限公司
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矢量控制，V...f控制,2-555700矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-5561710矢量控制，电流,-557
1750监控，故障，报警,2位隔离的数字量输入2-5602222模拟量输入用作数字量输入(DI11...DI12),2-561
2230数字量输出（DO0...DO1）,2-562241ROFIBUS(PB)...PROFINET(PN),地址和2444STW2控制字互联
(p2038=0),2-570
245PZD发送信号互联,2-571451ZSW1状态字互联(p2038=2),2-722452ZSW1态字互联(p2038=0),2-5732454
ZSW2状态字互联(p2038=0),2-5742464POS_STW2***控制字2互联,2-5752468通过BICO自由互联接收报文
p0922=999),2-5762470通过BICO自由互联发送报文
（p0922=999）,2-5772472状态字，自由互联,2-578
2501顺序控制控制字,2-5802503顺序控制状态字,2-5812505设定值通道控制字,2-5822510状态字1(r0052),2-
5832511状态字2（r0053）,2-5842512控制字1（r0054）,2-5852513控制字2（r0055）,2-586
2420诊断,2-5652520转速控制器控制字,2-587报文及过程数据(PZD),2-5662440PZD接收信号互联,2-5672441TW1控
制字互联(p2038=2),2-568
2442STW1控制字互联(p2038=),2-569©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册
(LH14),01...20122522
转速控制器状态字,2-5882526闭环控制状态字,2-5892530电流控制状态字,2-590监控1状态字,2-591C-839
--------------------------------------------------Page 839
----------------------------------------------------
索引2536监控2状态字,2-522537监控3状态字,2-5932546故障...报警制字,2-5942548故障...报警1和2状态字,2-595
2634顺序控制-缺少使能信号,2-596270简单制动控制,2-5982800基本功能，参数管理器,2-6002802804基本功能，状态
字,2-602810基本功能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-6032812基本功能，F-DI0，Fail-safe
Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-6042820
SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605
2825SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），部STOP A、B、F,2-6062840SI运动，PROFIsafe控制字和状态字,
2-6072846SI运动，参数管理器,2-608
2850SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609855SI运动，F-DI指定,2-6102858SI运
动,PROFIsafe扩展安全功能(9601.2=1且9601.=1),2-6112860SI运动,S***,Safe Speed Monitr,2-612
2861SI运动，SDI,Safe Direction,2-6133010转速固定设定值，二进制选择(p1016=2),2-615
C-8403011转速固定设定值，直接选择(p1016=1),-6163020电动电位器,2-6173030主设定值...附加设定值，设定值比例
缩放，点动,2-6183040方向限制和换,2-6193050跳转频带和转速限制,2-6203060简单斜坡函数发生器,2-62\3070扩展
斜坡函数发生器,2-6223080斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-6233610JOG运行方
式,2-63612“主动回参考点”运行方式(p2597=0信号),2-6263614“被动回参考点”运行方式(2597=信号),2-6273615
“外部程序步切换”运行方式,2-6283616“程序步”运行方式,2-629361运行到固定点停止,2-630
3618“设定值直接给定...MDI，动态值”运行方式,2-6313620“设定值直接给定...MDI”运行方式2-6323625运行式控制,2-
6333630限位,2-6343635插补器,2-6353640程序段选择...MDI选择控制字,2-6363645状态字1,2-6373646状态字2,2
-638©Si-----------------------------------------------------Page 840
-----------------------------------------------------
索引3650“程序步有效...MDI有效”状态字,2-6394010位置实际值处理,2-6414015位置控制器,2-6424020静态监控...***
监控,2-6434025动态跟随误差监控、限位开关,2-6444704位置检测，编码器1...2,2-6464715转速实际值检测和磁极位
置检测，电机编码器A***...***(编码器1),2-6474720编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-6484730编码器接口，发送信
号编码器1...2,2-6494735使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-6504750量编码器上的***值,2-6516030转速设
定值软化,2-656
6031前馈对称性，加速度模型,2-6576040
转速控制器,2-6586050Kp_n-...Tn_n适配,2-6596060转矩设定值,2-6606300V...f特性曲线和电压升高,2-6536310谐振
***和转差补偿,2-6546490转速控制配置,2-6616491磁通控制器配置,2-6626630
转矩上限...转矩下限,2-6636640电流极限...功率极限...转矩极限,2-6646710电流设定值滤波器,2-665©Siemens AG 2012
版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20126714
Iq控制器和Id控制器,2-6666721Id设定值(PEM,p0300=2),2-6676722弱磁特性曲线，Id设定值(A***,
p0300=1),2-6686730和功率模块的接口(A***,p0300=1),2-6696731和功率模块的接口PEM,p0300=2xx),2-
6706799显示信号,2-6717200顺序组...采样时间,2-6737210AND（有4个输入的“与”功能块）,2-6747212OR（有4个输
入的“或”功能块）,2-6757214XOR（有4个输入的“异或”功能块）,2-676NOT（非）,2-6777220ADD（有4个输入的加法
器），SUB（减法器）,2-678MUL（乘法器），DIV（除法器）,2-6797224***A（***值计算器）,2-6807225NCM（数字
比较器）,2-6817226PLI（云形曲线比例）,2-682230MFP（脉冲发生器）,PCL（脉冲缩短器）,2-6837232PDE（接通
延迟）,2-6847233PDF（关闭延迟）,2-6857234PST（冲延长器）,2-6867240RSR（R主导的RS触发），DFR（R主导的
D触发器）,2-687C-841--------------------------------------------------Page 841
---------------------------------------------------- 索引7250BSW（二进制转换开关），NSW（数字转换
开关）,2-6887260LIM（限制器）2-6897262PT1（平滑元件）,2-6907264INT（积分器），DIF（微分器）,2-
6917270LVM（滞后双向限值监视器）,2-6927950固定值，二进制选择（p2216=2）,2-6967951固定值直接选择
（p2216=1）,2-6977954电动电位器,2-6987958闭环控制,2-6998570编码器数据组(Encoder Data Set,EDS),2
-7179566模拟量输入(AI0...AI1),2-56AASCII码表,A-832 BBICO技术,2550 CCDS，指令数据组（Command Data
Set）,2-714,2-715DDDS，驱动数据组（Drive Data Set）,2-714,2-716EEDS，编码器数据组（Encoder Data
Set）,8010转速信息1,2-7018011I-714,2-717转速信息2,2-7028012转矩信息，电机堵转...失步,2-7038013负载监
控,2-7048014功率单元热负荷监控,2-7058016电机热负荷监控,2-7068020监控功能1,2-7078021监控功能2,2-
7088060故障缓冲器,2-7108065报警缓冲器,2-7118070故障...报警触发字(r2129),2-7128075故障...报警配置,2-
7138560指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-7158565驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716C-
842IASC,3-722 JJOG,2-614,2-618 OOFF1,3-722 OFF2,3-722 OFF3,3-722 PPROFIBUS,2-
564PROFIdrive,2-564 PROFINET,2-564 SSafety Integrated基本功能,2-599扩展功能,2-599STOP2,3-722
VV...f控制,2-652 Z报警概述,3-720显示,3-720序号范围,3-724与故障的区别,3-721©Siemens AG 2012版权所有
SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------
Page 842----------------------------------------------------- 索引报警缓冲器,2-709报警信息,3-
724报文,2-564闭环控制V...f控制,2-652工控制器,2-699矢量,2-655编号参数,1-8编码器检测,2-645编码器数据组,2
-714标准报文,2-566参数编号,1-8编码器数据组,1-520单位选择,1-13单位组,1-13电机数据组,1-518定标,1-11二进
制互联输出列表,1-527二进制互联输入列表,1-522功率单元数据组,1-520简称,1-9可修改,1-12快速调试参数列表,1-
537名称,1-9模拟量...二进制互联输出列表,1-533模拟量互联输出列表,1-529模拟量互联输入列表,1-525驱动数据组,1-
513全名,1-9数据类型,1-10数据组,1-12说明,1-14所有参数的列表,1-18位字段,1-14文字,1-9下标,1-8,1-14相关性
,1-14序号范围,1-15值,1-14指令数据组,1-511自动计算,1-11参数值（参数）,1-14出现故障时的反应,3-722单位（参
数）,1-13电动电位器,2-614,2-698定标（参数）,1-11负载监控,-700©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS
G120D参数手册(LH14),01...2012概述参数,1-8功能图,2-546故障和报警,3-720工艺功能,2-693工艺控制器,2-695功
能图,2-539功能图，PROFIdrive
POS_STW2***控制字2互联,2PROFIBUS(PB)...PROFINET(PN),地址和诊断,2-565PZD发送信号互联,2-571 PZD接收信
号互联,2-567STW1控制字互联(p2038=0),2-569 STW1控制字互联(p2038=2),2-568 STW2控制字互联
(p2038=0),2-570 ZSW1状态字互联(p2038=0),2-573 ZSW1状态字互联(p2038=2),2-572 ZSW2状态字互联
(p2038=0),2-574报文及过程数据(PZD),2-566通过BICO自由互联发送报文（p0922=999）,2-577通过BICO由互联接
收报文(p0922=999),2-576状态字，自由互联,2-57功能图，Safety Integrated（安全集成）SI运动,PROFIsafe扩
展安全功能(9601.2=1且9601.3=1),2-611SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605SI运
动,S***,Safe Speed Monitor,2-612SI运动，F-DI指定,2-610SI运动，PROFIsafe控制字和状态字2-607SI运动，
SDI,Safe Direction,2-613SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），内部STOP A、B、F,2-606SI运动，参数
管理器,2-608SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609基本功能，F-DI0，Fail-safe Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-604基本能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-603基本功能，参数管理
器,2-600基本功能，监控和故障...报警,2-601基本功能，状态字,2-602功能图，V...f控制V...f特性曲线和电压升高,2-653
谐振***和转差补偿,2-654C-843-----------------------------------------------------Page 843
-----------------------------------------------------索引功能图，编码器检测编码器接口，发送信号编码
器1...2,2-649编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-648使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-650位置检测，编
码器1...2,2-646增量编码器上的***值,2-651转速实际值检测和磁极位置检测，电机编码器A***...***(编码器1),2-647功
能图，工艺控制器闭环控制,2-699电动电位器,2-698固定值，二进制选择（p2216=2）,2-696固定值，直接选择
（p2216=1）,2-697
功能图，故障和报警报警缓冲器,2-711故障...报警触发字(r2129),2-1故...报警配置,2-713故障缓冲器,2-710
功能图，基本***器(EPOS)“被动回参考点”运行方式(p2597=1信号),2-627“程序步”运行方式,2-629“程序步有效...MDI
有效”状态字,2-639“设定值直接给定...MDI，动态值”运行式,2-631“外部程序步切换”运行方式,2-628“主动回参考点”运行
方式(p2597=0信号),2-626JOG运行方式,2-625插补器,2-635程序段选择...MDI选择控制字,2-636设定值直接给
定...MDI,2-632限位,2-634运行到固定点停止,2-630运行方式控制,2-633状态字1,2-637状态字2,2-638C-844功能图
，简介符号说明（第1部分）,2-547符号说明（第2部分）,2-548符号说明（第3部分）,2-549运用BICO技术,2-550功能
图，内部控制字...状态字闭环控制状态字,2-589电流控制状态字,2-590故障...报警1和2状态字,2-595故障...报警控制字1
（r0054）,2-585控制字2（r0055）,2-586设定值通道控制字,2-582
顺序控制-缺少使能信号,2-596顺序控制控制字,2-580顺序控制状态字,2-581转速控制器控制字,2-587转速控制器状态
字,2-588状态字1(r0052),2-583状态字2（r0053）,2-584功能图，设定值通道电动电位器,2-617方向限制和换向,2
-619
简单斜坡函数发生器,2-621扩展斜坡函数发生器,2-622跳转频带和转速限制,2-620斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-
状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-623主设定值...附加设定值，设定值比例缩
放，点动,2-618
转速固定设定值，二进制选(p1016=2),2-615
转速固定设定值，直接选择(p1016=1),
2-616
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
-----------------------------------------------------Page 844
-----------------------------------------------------
索引功能图，矢量控制Id设定值(EM,p0300=2),2-667 Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659磁通控制
器配置,2-662电流极限...功率极限...转矩极限,2-664电流设定值滤波器,2-665和功率模块的接口(A***,p0300=1),2-669
和功率模块的接口(PEM,p0300=2xx),2-670前馈对称性，加速度模型,2-657弱磁特性曲线，Id设定值
(A***,0300=1),2-668显示信号,2-671转矩上限...转矩下限,2-663转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制
器,2-658转速设定值，软化,2-656
功能图，输入...输出端子电位隔离的数字量输入（DI0...DI5）,-560模拟量输入(AI0...AI1),2-563模拟量输入用作数字
量输入(DI11...DI12),2-561数字量输出（DO0...DO1）,2-562功能图，数据组编码器数据组(Encoder Data
Set,EDS),2-717驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716
指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-715功能图，位置控制动态跟随误差监控,2-644静态监控...***监控,2-643
位置控制器,2-642位置实际值处理,2-641限位开关,2-644功能图，信号和监控功能电机热负荷监控,2-706负载监控,2-
704功率单元热负荷监控,2-705监控功能1,2-707监控功能2,2-708转矩信息，电机堵转...失,2-703转速信息1,2-701转速
信息2,2-702©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012功能图，一览
PROFIdrive...PROFIBUS,2-552监控，故障，报警,2-558
内部控制字...状态字，数据组,2-553设定值通道,2-554矢量控制，V...f控制,2-555矢量控制，电流控制,2-557
矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-556功能图，制动控制简单制动控制,2-598功能图，自由功能块
ADD（有4个输入的加法器）,2-678 AND（与）,2-674
***A（***值计算器）,2-680 BSW（二进制转换开关）,2-688 DFR（R主导的D触发器）,2-687 DIF（微分器）,2-691
DIV（除法器）,2-679 INT（积分器）,2-691 LIM（限制器）,2-689
LVM（滞后双向限值监视器）,2-692 MFP（脉冲发生器）,2-683 MUL（乘法器）,2-679
NCM（数字比较器）,2-681 NOT（非）,2-677
NSW（数字转换开关）,2-688 OR（或）,2-675
PCL（脉冲缩短器）,2-683 PDE（接通延迟）,2-684 PDF（关闭延迟）,2-685
PLI（云形曲线比例）,2-682 PST（脉冲延长器）,2-686 PT1（平滑元件）,2-690
RSR（R主导的RS触发器）,2-687 SUB（减法器）,2-678 XOR（异或）,2-676
顺序组...采样时间,2-673
固定值,2-696,2-697故障概述,3-720故障反应,3-722显示,3-720序号范围,3-724应答,3-723与报警的区别,3-721故
障缓冲器,2-709结构,2-710故障信息,3-724过程数据,2-基本***器(EPOS),2-624监控,2-700可修改（参数）,1-
12C-845-----------------------------------------------------Page 845
-----------------------------------------------------
索引控制字,2-564快速调试（参数）,1-537列表ASCII码表,A-832编码器数据组,1-520参数范围,1-15电机数据组,1-
518二进制互联输出（BO参数）,1-527二进制互联输入（BI参数）,1-522功率单元数据组,1-520故障和报警信息,3-724
快速调试参数,1-537模拟量...二进制互联输出（CO...BO参数）,1-533模拟量互联输出（CO参数）,1-529模拟量互联输入
（CI参数）,1-525驱动数据组,1-513缩写,B-833
所有参数,1-18写保护参数和专有技术保护参数,1-535信息范围,3-724指令数据组,1-511名称参数,1-9目录ASCII码
表,A-832功能图目录,2-540缩写列表,B-833总目录,目录-5内部控制字,2-579
内部控制字...状态字,2-579驱动数据组,2-714热负载监控,2-700设定值通道,2-614设置参数,1-8
矢量控制Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659编码器检测,2-645电流设定值滤波器,2-665目录,2-655
软化,2-656转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制器,2-658数据类型（参数）,1-10数据组,2-714C-846数据
组（参数）,1-12说明（参数）,1-14伺服控制编码器检测,2-645缩写列表,B-833跳转频带,2-614位置控制,2-640位字段
（参数）,1-14下标（参数）,1-8,1-14显示报警,3-720故障,3-720显示参数,1-8相关性（参数）,1-14斜坡函数发生器
,2-614信号,2-700信息,2-700
信息触发(r2129),2-709信息的配置,2-709信息缓冲器,2-709
序号范围报警,3-724参数,1-15故障,3-724
旋转方向限制,2-614旋转方向转换,2-614应答立即,3-723上电,3-723直流制动,3-722指令数据组,2-714制动控制,2-
597制造商专用报文,2-566转换器二进制-模拟量,2-578模拟量-二进制,2-576转矩信息,2-700转速固定设定值,2-614转
速控制V...f控制,2-652矢量,2-655转速信息,2-700状态字内部,2-579通过BICO自由互联,2-564自动计算,1-11自由功
能块,2-672©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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索引©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表-信息C30711“SI运动P2：在监控通道出错”的后续反应。-信息C30707“SI运动P2：超出Safe
Operating Stop的公差”的后续应。处理：C30706反应：应答：原因：处理：C30711反应：应答：原因：-消除处理器1的
监控通道内引发故障的原因。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30711时执行诊断。-在出现信息C30707时执行
诊断。
通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）SI运动P2：超出
SAM...SBR极限无立即(上电)不带编码器的安全制动斜坡(p9306=3)：SAM-安全加速度监控。导入STOP B(SS1)之后，速度
超出了设置的公差。不带编码器的安全制动斜坡(p9306=1)：SBR：安全制动斜坡。导入STOP B(SS1)或者SLS切换到较低的
速度级时，速度超出了设置的公差。驱动被信息C30700“SI运动P2：STOP A被触发”停止。检查制动特性，可能需调整SAM或
SBR的公差设置。无需重新上电，按照以下方法可应答信息：-驱动集成运动监控：通过F-DI或PROFIsafe。注释：F-
DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）SAM:Safe Acceleration Monitor（安全加速监控）
SBR:Safe Brake Ramp（安全制动监控）
参见：p9348(SI运动SAM实际速度公差（处理器2）),p9381(SI运动制动斜坡参考值（处理器2）),p9382(SI运动制动斜
坡延迟时间（处理器2）),p9383(SI运动制动斜坡监控时间（处理器2）),p9548(SI运动SAM实际速度公差（处理器1）)
SI运动P2：某一监控通道故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别，从而
触发TOP F。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。如果至少有一个监控功能是有效的，则发出信息
C30701“SI运动：OP B被触发”。如果下面列出的故障值明显和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引发故障：-处理器1
和2之间同步错误。信息值（r2124,十进制）：注释：各个值的含义在安全信息C01711中说明。0...99:交叉比较中触发此
信息的数据的编号。
各个值的含义在安全信息C01711中说明。1000：控制定时器届满。在F-DI上出现了太多的信号变化。1001:控制计时器初始
化错误1011:监控通道间的验收测试状态不同。1020:监控通道间的循环通讯故障。1040:在无编码器监控功能生效时脉冲已被
删除。1041:电流值过低（无编码器）。1042:电流...电压的合理性错误。1043:过多加速过程1044:电流实际值的合理性错误
。6000...6166:PROFIsafe信息值（PROFIsafe驱动用于PROFIBUS DP V1...V2和PROFInet）。出现该故障值时，
Failsafe控制信号(Failsafe Values)被传送到安全功能。参见：r9725(SI运动诊断STOP F)
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故障和报警故障和报警列表处理：C30712反应：应答：原因：处理：C30714反应：应答：原因：处理：C30715反应：应答：
原因：理：C30716反应：应答：3-812故障值=1040时：-取消选择无编码器监控功能，选择并取消选择STO。-在监控功能
SLS生效时，在选择STO后的5s内进行脉冲使其他信息值：各个值的含义在安全信息C01711中说明。注释：通过F-DI或
PROFIsafe可以应答信息。I运动P2:F-IO处理时出现故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动发现F-IO处理的
参数或结果之间存在不同，并触发STOP F。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。由于触发了STOP F，还另
外显示信息值为0的SI信息C30711。
如果至少有一个监控功能是有效的，则发出安全信息CC30701“SI动：STOP B被触发”。信息值（r2124,十进制）：
交叉比较中触发此信息的数据的编号。参见安全信息C01712中对信息值的描述。-检相关参数中的设置，必要时修改设置。-将
SI数据***到处理器2中，以确保数据相同，随后执行验收测试。注释：通过F-DI或PROFIsafe可应答信息。SI运动P2：超
出Safely-Limited Speed无立即(上电)驱动的运动速度高于规定的速度极限值(p9331)。驱动被定义的停止反应制动
(p9363)。信息值（r2124,十进制）：00：超出LS1。200：超出SLS2。300：超出SLS3。400：超出SLS4。-检查控制系
统上的运行程序。
-检查SLS的极限值，必要时修改数值(p9331)。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SLS:Safely-Limited
Speed（安全限制速度）参见：p9331(SI运动SLS极限值（处理器2）),p9363(SI运动SLS停止反应（处理器2）)SI运动
MM：超出Safely-Limited Position无立即(上电)轴越过了SLP监控的规***置。信息值（9749,十进制）：10：超过
SLP1。20：超过LP2。-检查控制系统上的运行程序。-检查SLP的极限值，必要时修改数值(p9534,p9535)。按照以下方法
应答信息：-SINUMERIK的运动监控：通过机床控制面板注释：SI:Safety IntegratedSLP:Safely-Limited
Position（安全限制位置）...SE:Safe software limit switches（安全软件限位开关）SI运动P2：超出安全运动方
向的公差无
立即(上电)
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故障和报警故障和报警列表原因：处理：C30730反应：应答：原因：处理：C30770反应：应答：原因：
处理：超出了“安全运动方向”的公差。驱动被定义的停止反应制动(p9366)。信息值（r9749,十进制）：0:超出了“正安全运
动方向”的公差。1:超出了“负安全运动方向”的公差。-检查控制系统上的运程序。-检查“安全运动方向”(SDI)的公差，必要
时修改公差(p9364)。按照以下方法应答信息：-取消功能“SDI”并重新选择。-通过F-DI或PROFIsafe进行安全应答。注释
：
SDI:Safe Direction（安全运动方向）SI:Safety Integrated参见：p9364(SI运动SDI公差（处理器
2）),p9365(SI运动SDI延迟时间（处理器2）),p9366(SI运动SDI停止反应（处理器2）)SI运动MM：动态安全限制转速的
参考程序段无效无
立即(上电)通过PROFIsafe传输的参考程序段为负。参考程序段用于根据参考值“速度极限值SLS1”(p9331[0])生成相关的
速度极限值。驱动被定义的停止反应停止(p9363[0])。信息值（r9749,十进制）：所需参考程序段效。
修改PROFIsafe报文中的输入数据S_SLS_LIMIT_IST。通过端子模块54F(TM54F)或PROFIsafe可以应答信息。注释：
SI:Safety IntegratedSLS:Safely-Limited Speed（安全限制速度）SI运动P2：故障安全输入的差异性错误无
立即(上电)和p10002...p10102中设置的时间相比，故障安全的数字输入(F-DI)保持不同状态的时间更长。故障值（r0949,
二进制：位0:F-DI 0上出现差异性错误位1:F-DI 1上出现差异性错误...注释：如果连续出现多个差异性错误，也只报告第
一个出现的错-检查F-DI的连接（接触问题）。注释：过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。有在消除故障原因后执行了一次安
全响应（p10006或通过PROFIsafe响应），才能完全响应F-DI的差异性错误。如果没有执行安全响应，则相应的F-DI在内
部保持安全状态。如果F-DI周期性开关，必须根据开关频率来调整差异时间：如果周期性开关脉冲的持续时间接近p10002的两
倍值，则必须检查以下公式：10002<(tp...2)-td（差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差）
p10002>=p9500（差异时间必须至少为p9500）p10002>td（差异时间必须大于可能出现的实际差异时间）td=在一次开关
动作中可能出现的实际差异时间，单位ms。该时间必须至是1个SI采样周期（参见p9500）。tp=一次开关动作的周期持续时间
。在去抖p10017***时，差异时间可以由去抖时间直接给定。
如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值，则必须检查以下式：p10002<p10017+1 ms-td p10002>td
p10002>=p9500©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表示例：当SI采样周期是12 ms，而开关周期(p10017=0)是110 ms时，差异时间***大为：
p10002<=(110...2 ms)-12 ms=43 ms取整:p10002<=36 ms：由于差异时间在内部取为整数倍的SI采样周期后才能传送
，因此如果结果不是整数倍，必须取整。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入C30797理C30798
反应：应答：原因：处理：C30799反应：应答：原因：处理：N30800(F)反应：应答：原因：处理：F30802反应：应答：原
因：处理：F30804(N,A)反应：应答：原：处理：3-814SI运动MM：轴未安全回参考点立即(上电)关机前保存的静止位置和
开机时确定的实际位置不符。信息值（r9749,十进制）：1：轴未回参考点。2：缺少用户认可。如果无法自动安全回参考点，
用户必须通过软键来认新位置，从而将该位置标为“安全”。注释：SI:Safety IntegratedSI运动P2：正在进行“强制故障
检查”无立即(上)正在进行“强制故障检查”。无需采取任何措施。退出“强制故障检查”后，该信息消。SI运动P2：验收测试模
式有效无立即(上电)当前处于验收测试模式。无需采取任何措。退出验收试模式，消除该信息。功率单元：信息OFF2无功率单
元检测出至一个故障。检查当前存在的其他信息。功率单元：时片溢出OFF2立即出现了时间片溢出。-重新为所有组件上电（断
电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：CRCOFF2(OFF1,OFF3)立即功率单元出现了一个CRC错误。-重
新为所有组件上电（断电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。©Siemens AG 2012版权有SINAMICS G120D参数
手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表F30805反应：应答：原因：处理：F30809反应：应答：原因：处理：A30810反应：应答：原因：
处理：
F30850反应：应答：原因：处理：F30875反应：应答：原因：处理：F30903
反应：应答：原因：功率单元：EPROM校验和不正确OFF2立即内部参数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存
取故。2:EEPROM中程序块数目太大。更换模块。功率单元：关信息无OFF2立即用于3P触发装置：设定值报文中***后的开关状
态字应该在结束标记处，没有找到一个这样的结束标记。-重新为所有组件上电（电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系热
线。功率单元：看门狗计时器无无在启动中检测出，之前的复位是由于SAC看门狗计时器溢出导致。-重新为所有组件上电（断
电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：内部软件错误OF1(OFF2,OFF3,无)上电在功率单元出现一个内部
软件错误。故障值（r0949,十进制：仅用于西门子内部的故障诊断。-更换功率单元。-如有必要，升级功率单元固件。-联系
***。
功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障OFF2立即相关DRIVE-CLiQ组件控制单元之间的DRIVE-CLiQ通讯报告了一个电
源电压故障。故障原因：9(=09十六进制):组件的电源电压故障。信息值的注释：详的信息在信息值(r0949...r2124)中是按
如下方式编的000yxx十六进制:yy=组件号，xx=故障原因-重新上电。-检查DRIVE-CLiQ组件的电源电压布线（断路，接
点......）。-检查RIV-LiQ组件电源规格。功率单元：出现I2C总线故障OFF2(IASC...流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)
立即与EEPROM或模拟...数字转换器的通讯有故障。故障值（r0949,十六进制）：©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS
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故障和报警
故障和报警列表80000000 hex:-内部软件错误。00000001 hex...0000FFFF hex:-模块故障。处理：A30920(F)反
应：应：原因：处理：30950反应：应答：原因：处理：A30999(F,N)反应：应答：原因：处理：
F31100(N,A)反应：应答：原因：故障值=80000000 hex:-将固件升到新版本。故障值=00000001 hex...0000FFFF
ex:-换模块。温度传感器故障无无温度传感器测量时出现故障。报警值（r2124,十进制）：1：断线或者传感器未连上
（KTY:R>2120欧。2:测得电阻过小（PTC:R<20欧姆,KTY:R<50欧姆）。-检查传感器是否正确连接。-更换传感器。功率
单元：内部软件错误OFF2上电出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。仅用于西门子内部的故障
诊断。-必要时将功率单元中的固件升级到新版本。-联系***。功率单元：不明报警无无功率单元上出现了一个控制单元无法识
别的报警。如果该组件上的固件比控制元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值r2124,十进制）：报警的编号。注释：在
控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的义。-降低功率单元的件版本（r0128）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编
码器1:零脉冲距离出错
编码器(IASC...直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2)脉冲禁止测出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。使用距
离编码的编码器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障，且在系统中没
有影响。
在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉距离时，正负号标出运行方向。
参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。
3-816-----检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0424,p0425)。出现超
过转速阈信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。更换编码器或者编码器电缆。©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS
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故障和报警故障和报警列表F31101(N,A)反应：应答：原因：编码器1:零脉冲故障编码器(IASC...直流制动
器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止已超出设定零脉冲距离的1.5倍。在p0425（旋转编码器）或p0424（
线性编器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。故障值（r0949,十进制）：从上电之后或者从***后检测出的零脉冲处开始的
增量数（4个增量=1个编码器刻线）。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：-------检查编码器电缆的布线是
否符合EMC准则。检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0425)。出现超过转速
阈值信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。p0437.1有效时，检查p4686。更换编码器或者编码器电缆。
F31103(N,A)反应：应答：原因：编码器1：信号R振幅错误编码器(IASC...直流制动器,无)脉冲禁止编码器1的零脉冲信号（
信号R）的振幅不在公差范围内。该故障可能由于超出“单极”电压电平(RPRN)或者低出差分振幅引起。故障值r0949,十六进制
）：
yyyyxxxx hex:yyyy=0，xxxx=信号R的信号电平（16位，带符号）。编码器的单极信号电平的动作阈值<1400 mV或
>3500 mV。编码器差分信号电平的动作阈值<-1600 mV。500 mV峰值的信号电平=十六进制值5333=十进制值21299。注释
：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。故障值只能在-32767...32767十进制值(-770...770 mV)范围
内。只有当满足下列条件时，才分析信号电平：-存在编码器模块属性(r0459.31=1)。-***监控(p0437.31=1)。参见：
p0491(电机编码器故反应“编码器”)处理：------检查转速范围，可能是测量设备的频率特性（振幅特性）不足够用于转速范
围。检编码器电缆的布线和屏蔽是否符合EMC准则。检测插塞连接和触点。检查是否连接了零脉冲，信号电缆RP和RN是否极性倒
转。更换编码器电缆。当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。F31118(N,A)反应：应答：原因：处理：31131(N,A)反应：应
答：原因：编码器1：转速差值超出公差编码器(IASC...直流制动器,无)脉冲禁止
使用HTL...TTL编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际
值的变化。编码器1作为电机编码器使用，出现故障时，能切换到无编码器运行。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部
的故障诊断。
参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”),p0492(每个采样周期的***大转速差值)-检查转速计电缆是否中断。-检查转速
计屏蔽层的接地。-必要时提高每个采样循环的***大转速差值(p0492)。编码器1：增量...***偏移位置过大编码器(IASC...直流
制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止***值编码器：在循环读取***位置时，发现***位置和增量位置相
差太大。读出的***位置被拒。
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故障和报警故障和报警列表原因：处理：07968应：应答：原因：：F07969应：应答：原因：理：在磁极位置检测期间出现错
误。仅用于西门子内部的故障诊断。执行上电。动：Lq-Ld测量出错OFF2立即Lq-Ld测量期间出现出错。故障值（r0949,十
进制）：10：1测量电流和零序电流之间的比例过小。12：级别1：超出***大电流。15：二次谐波过小。16：对于该测量方式变
频器过小。17：通过脉冲禁止中断。故障值=10时：检查电机连接是否正确。更换相关功率单元。禁用运行(p1909)。故障值
=12时：查电机数据是否正确输入。禁用运行(p1909)。故障值=16时：禁用运行(p1909)。故障值=17时：重复运行。驱动
：磁极位置检测FF2立即在磁极位置检测期间出现错误。故障值（r0949,十进制）：1：电流环受限制。2：电机轴堵转。0：
级别1：测量电流和零序的比例过小。11：级别2：测量电流和零序电流之间的比例过小。12：级别1：超出***大电流。13：级
别2：超出***大电流。4：用于确轴的电流差值过小。15：二次谐波过小。16：对于该测量方式变频器过小。17：通过脉冲禁止
中断。18：一次谐波过小。20:对于旋的电机轴和***的“***再启动”功能，要求进行磁极位置检测。故障值=1时：检查电机
连接是否正确。查电机数据是否正确输入。更换相关功率单元。故障值=2时：空载接入电机。故障值=10时：若选择p1980=4
，则增大p0325的值。若选择p1980=1，则增大p0329值。检查电机连接是否正确。更换相关功率单元。故障值=11时：增大
p0329的值。检查电机连接是否正确。更换相关功率单元。故障12时：若选择p1980=4，则减小p0325的值。
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障和报警故障和报警列表若选择p1980=1，则减小p0329的值。检查电机数据是否正确输入。故障值=13时：减小p0329的值
。检查据是否正确输入。故障值=14时：增大p0329的值。故障值=15时：增大p0325的值。机各向异性不够充分，切换运行
(p1980==1或者10)。故障值=16时：切换运行(p1980)。故障值=17时：重复运行。故障值=18时：大p0329的值。饱和度
不够充分，切换运行(p1980==10)。故障值=20时：执行磁极位置检测前要保证电机轴静止。A07975(N)反应：应答：原因
：处理：07976反应：应答：原因：处理：07980反应：应答：原因：处理：A07981反应：应答：原因：3-790驱动：识别到
零脉冲后再运行-等待设定值预设无无调校编码器测零脉冲。等待转速设定值或转矩设定值的预设。无需采取任何措施。识别到
零脉冲后报警就会消失。驱动：编码器微调已***无无
报警通过报警值显示编码器微调的不同阶段。报警值（十进制）：1:编码器微调当前有效。：旋转测量已启动（设置设定转速>
电机额定转速的40%）3:旋转测量位于转速和转矩的范围内。4:旋转测量完成，可触发脉冲禁止以进行值的接收。5:编码器微
调正在计算。10:转速过低，旋转测量中断。12:转矩过高，旋转测量中断。报警值=10时：提高转速。报警值=12时：使驱动
空运行。
驱动：旋转检测***无无旋转检测（转速环的自动优化）已***。下一个接通指令会执行旋转检测。参见：p1960(旋转检测选
择)无需采取任何措施。成功结束转速环优化之后或者设置p1900=0，报警自动消失。驱动：旋转检测缺少使能无无由于缺少使
能，旋转检测不启动。
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障和报警故障和报警列表处理：F07983反应：应答：原因：处理：F07984反应：应答：原因：-应答现有故障。-给出缺少的
使能。参见：r0002(驱动的运行显示),r0046(缺少使能信号)驱动：旋转检测饱和特性曲线OFF1(OFF2,无)立即确定饱和特
性时出现异常。故障值（r0949,十进制）：1：未达到稳定的转速运行。2：未达到稳定的转子磁点。3：未达到稳定的适配回
路运行点。4：适配回路没有得到使能。5：弱磁有效。6：由于***小值限制生效，因此无法达到转速设值。7：由于***带已经
生效，因此无法达到转速设定值。8：由于***大值限制生效，因此无法达到转速设定值。9：求出的饱和特性的几个值不合。10
：由于负载转矩太大，不能合理求出饱和特性。故障值=1时：-驱动总转动惯量远远大于电机总转动惯量（p0341,p0342）。
取消选择旋转检测(p1960)，输入转动惯量p0342，重新计算转速环0340=4以及重复测量。故障值=1...2时：-增大测量转
速值(p1961)并重复测量。故障值=1...4时：-检测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算p0340=3。-检查转动惯量
(p0341,p0342)。修改后：计算p0340=3。-执行电机数据检测（p1910）。-必要时减小动态因数（p1967<25%）。故障
值=5时：-转速设定值（p1961）选的太高。减小转速。故障值=6时：-调整转速设定值（p1961）或者***小限制（p1080）。
故障值=7时：-调整转速设定值（p1961）或者***带(p1091...p1094,p1101)。故障值8时：-调整转速设定值（p1961
）或者***大限制(p1082,p1083或者p1086)。故障值=9，10时：-在一个负载转矩过大的运行点进行测量。通过改变转速设
定值（p1961）或者减小负载转矩，选择一个更方便的运行点。在测量时，一定要避免负载转矩变动。注释：
可以通过p1959.1来关闭饱和特性的检测。参见：p1959(旋转检测配置)驱动：转速环优化，转惯量异常OFF1(OFF2,无)立
即检测转动惯量时出现异常。故障值（r0949,十进制）：1：未达到稳定的转速运行点。2：由于***小值限制生效，因此无法达
到转速设定值。3.由于***带已经生效，因此无法达到转速设定值。4.由于***大值限制生效，因此无法达到转速设定值。5：因
为***小限制有效，所以无法将转速提高10%。6：因为***带有效，所以无法将转速提高10%。7:因为***大限制有效，所以无法
将转速提高10%。8：在转速设定值跳跃之后，转矩差值太小，以至于不能可靠地检测转动惯量。9：用于可靠检测转动惯量的数
据太少。
10：在设定值跳跃之后，转速改变很少或者变为错误方向。11：检测的转动惯量是不合理的。
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3-791
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故障和报警故障和报警列表处理：F07985反应：应答：原因：处理：F07986应：应答：原因：处理：-792故障值=1时：-检
测电机参数（铭牌数据）。修改后：计算p0340=3。-检查转动惯量(p0341,p0342)。修改后：计算p0340=3。-执行电机数
据检测p1910）。-必要时减小动态因数（p1967<25%）。故障值=2，5时：-调整转速设定值（p1965）或者***小限制
（p1080）。故障值=3，6
-调整转速设定值（p1965）或者***带(p1091到p1094,p1101)。故障值=4，7时：-调整转速设定值（p1965）或者***大
限制p1082,p1083或者p1086)。故障值=8时：-驱动的总转动惯量远远大于电机总转动惯量（参见p0341,p0342）。取消
选择旋转检(p1960)，输入转动惯量p0342，重新计算转速环p0340=4以及重复测量。故障值=9时：-检查转动惯量
(p0341,p0342)。修改后，重新计算转速环(p0340=3或者4)故障值=10时：-检查转动惯量(p0341,p0342)。修改后：计
算p0340=3。注释：可以通过p1959.2来关闭转动惯量的检测。参见：p1959(旋转检测配置)驱动：转速环优化（振荡测试）
OFF1(OFF2,无)立即在振动测试时出现异常。故障值（r0949,十进制）：1：未达到稳定的转速运行点。2：由于***小值限制
生效，因此无法达到转速设定值。3：由于制带已经生效，因此无法达到转速设定值。4：由于***大值限制生效，因此无法达到转
速设定值。5：转矩限值对于转矩跳跃太小。6：未能发现转速环合适的设置。故障值=1时：-检测电机参数（铭牌数据）。修改
后：计算p0340=3。-检查转动惯量(p0341,p0342)。修改后：计算p0340=3。-执行电机数据检测（p1910）。必要时减小
动态因数（p1967<25%）。故障值=2时：-调整转速设定值（p1965）或者***小限制（p1080）。故障值=3时：-调整转速设
定值（p1965）或者***带(p1091到p1094,p1101)。故障值=4：-调整转速设定值（p1965）或者***大限制
(p1082,p1083或者p1086)。故障值=5时：-提高转矩限值（例如：p1520,p1521)故障值=6时：-减小动态因数（p1967
）.-关闭振荡测试(p1959.4=0)并重复旋转检测。参见：p1959(旋转检测配置)
动：旋转检测，斜坡函数发生器异常OFF1(OFF2,无)立即在旋转检测期间使用斜坡函数发生器时出现问题。故障值（r0949,
十进制）：1：正负方向被禁止。故障值=1：使能方向(p1110或者p1111)。
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故障和报警故障和报警列表F07988反应：应答：原因：处理：F07990反应：应答：原因：处理：
A07991(N)反应：应答：原因：处理：A07994(F,N)反应：应答：原因：驱动：旋转检测未选择配置OFF2(OFF1,无)立即
在配置旋转的测量(p1959)时，没有选择功能。至少选择一个用于转速环自动优化的功能(p1959)。参见：p1959(旋转检测
配置)
驱动：电机数据检测出错
OFF2(OFF1,无)立即机数据检测出错。故障值（r0949,十进制）：1：达到电流限值。：检测出的定子电阻在期望的Zn范围
0.1...100%之外。3：检测出的转子电阻在期望的Zn范围0.1...100%之外。4：检测出的定子电抗在期望的Zn范围
50...500%之外。5：检测出的主电抗在期望的Zn范围50...500%之外。6：检测出的定子时间常数在期望的范围10
ms...5 s之外。7：检测出的总漏电抗在期望的Zn范围4...50%之外。8：检测出的定子漏电抗在期望的Zn范围2...50%之
外。9：检测出的转子漏电抗在期望的Zn范围2...50%之外。10：电机连接错误。11：电机轴移动。12：检测出接地。
20：检测出的半导体阀的阈电压在期望的范围0...10 V之外。30：电流环处于电压限制中。
40：至少有一个检测是错误的出于一致性的原因，检测出的参数没有被接收。50:所设置的采样时间对于电机识别而言太短
(p01150])。故障值=1...40时：
-检查在p0300,p0304...p0311输入的电机数据是否正确。-检查电机与功率单元的功率比是否合适。功率单元与电机额定电
流的比应当在0.5和4之间。-检查连接方式（星形...三角形）。故障值=4，7时：-检查p0233中设置的电感是否正确。-检查是
否正确接入电星形...三角形）。故障值=12时：-检查功率电缆连接。-检查电机。-检查变流器。故障值=50时：-按较长的采样
时间执行电机数据识别，之后更改为所需的适合的采样时间(p0115[0])。驱动：电机数据检测***无无电机数据检测***。下
一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。在选择了旋转检测（参见p1900，p1960）时，参数保存被禁止。在执行或禁
用电机数据检测后才能进行保存。参见：p1910(电机数据检测选择)无需采取任何措施。成功结束电机数据检测之后或者设置
p1900=0，报警自动消失。驱动：未执行机数据检测无无设置了矢量控制运行方式，但还未进行电机数据检测。如果修改了驱动
数据组（见r0051），在以下情况下才报警：-当前驱动数据组中设置了矢量控制(p1300>=20)
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障和报警故障和报警列表并且在当前驱动数据组中还没有执行电机数据检测（见r3925）。注释：对于SINAMICS G120，在退
出调试和系统启动时也会进行检测和输出报警。处理：F08010(N,A)反应：应答：原因：处理：F08501(N,A)反应：应答：
原因：处理：
F08502(A)反应：应答：原因：理：A08511(F)反应：应答：原因：处理：A08526(F)应：应答：原因：处理：3-794-执
行电机检测（参见p1900）。-需要时对“V...f控制”进行参数设置(p1300<20)。-切换到不满足条件的驱动数据组。CU：模拟
数字转换器
OFF1(IASC...直流制动器,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)立即(上电)CU上的模拟数字转换器没有输出经过转换的数据。-
检查电。-更换控制单元。PROFINET：设定值超时OFF3(IASC...直流制动器,OFF1,OFF2,S***,STOP2,无)立即从
PROFINET接收的设定值超时。-总线连接断开。-控制器关机。-控制器被设为STOP。-确保总线连接，并把控制器状态设置为
RUN。-当再次出错时，检设置的监控时间。PROFINET：生命符号监控时间结束OFF1(OFF2,OFF3)立即生命符号计数器的监
控时间已过。和内部PROFINET接口的连接中断。-重新上电。-联系***。PROFINET：接收配置数据无效无驱动设备不支持接
收配置数据。报警值（r2124,十进制）：接收配置数据的检测回馈值。2：一个驱动对象用于输出或输入的PZD数据字过多。***
多允许12个字。3：输入或输出字节数为奇数。501:PROFIsafe参数错误（例如：F_Dest）。502:PROFIsafe报文不配套
。检查接收配置数据。报警值=2时：-检查一个驱动对象用于输出和输入的数据字的数量。报警值=501时：-检查设置的
PROFIsafe地址(p9610)。报警值=502时：检查F-DI的使能(p9501.30)。PROFINET：没有循环连接无无PROFINET控
制器没有循环连接。建立循环连接，并***可以循环运行的控制器。检查参数“站名”和“站IP”(r61000,r61001)。
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故障和报警故障和报警列表
08565反应：应答：原因：处理：A08800反应：应答：原因：处理：A08802反应：应答：原因：处理：F13009反应：应答
：原因：F13100反应：应答：原因：PROFINET：设置参数的一致性错误无无***PROFINET接口的配置(p8925=1)时检测
出一致性错误。前设置的配置未***。可能的原因：-IP地址、子网掩码、或默认网关不正确。-网络中的IP地址或站名称重复
。-站名称包含无效字符等。参见：p8920(PROFINET站名称),p8921(PN IP站地址),p8922(PN站默认网关),p8923(PN
站子网掩码)-检查所需接口配置（p8920及后续参数），必要时更正并***(p8925=1)。参见：p8925(PN接口配置)
PROFIenergy节能模式生效
无无PROFIenergy节能模式生效。报警值（r2124,十进制）：生效PROFIenergy节能模式的ID。参见：r5600(Pe节能模
式ID)退出节能模式后，报警自动消失。注释：通过PROFINET接收PROFIenergy指令“End_Pause”即可退出节能模式。
PROFIenergy无法切断增量编码器供电无无量编码器用于位置控制。因此在PROFIenergy节能模式中其供电电压不能切断，
否则其位置实际值会丢失。报警值（r2124,十进制）：编码器编号出节能模式后，报警自动消失。注释：通过PROFINET接收
ROFIenergy指令“End_Pause”即可退出节能模式。OA应用程序许可未***OFF1立即至少一个需要***的OA应用程序未***
。注释：安装OA应用程序的相关信息请参见r4955和p4955。-输入并***需要***的OA应用程序的许可密钥（p9920,p9921
）。-必要时禁用未经***的OA应用程序（p4956）。有技术保护：***保护故障OFF1立即专有技术保护及存储卡的***保护
生效。检查存储卡时出现故障。故障值（r0949,十进制）：0:未插入存储卡。1:插入了无效的存储卡（非西门子）。2:插入
了无效的存储卡。3：存储卡在另一个控制元中工作。12:插入了无效的存储卡（OEM预设错误，p7769）。13：存储卡在另一
个控制单元中工作（OEM预设错误，p7759）。参见：p7765(KHP存储卡***保护)
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障和报警故障和报警列表处理：F13101反应：应答：原因：处理：F13102反应：应答：原因：处理：F30001反应：应答：原
因：3-796故障值=0，1时：-插入匹配的存储卡，重新上电。故障值=2,3,12,13时:-联系负责的OEM。-取消***保护
(p7765)并应答故障(p3981)。-取消专有技术保护(p7766-p7768)并应答故障(p3981)。注释：***保护一般只能在取消
专有技术保护时进行更。KHP：Know-how protection（专有技术保护）参见：p3981(驱动对象故障应答),p7765(KHP
存储卡***保护)专有技术保护***保护无法***无立即在尝试***存储卡的***保护时出错。故障值（r0949,十进制）：0:
未插入存储卡。1:插入了无效的存储卡非西门子）。注释：HP：Know-how protection（专有技术保护）-插入有效的存储
卡。-尝试重新******保护(p7765)。参见：p7765(KHP存储卡***保护)专有技术保护：受保护数据的一致性错误OFF1立
即在检测受保护文件的一致性时发现了一个错误。存储卡上的项目因此无法进行。故障值（r0949,十六进制）：yyyyxxxx十
六进制:yyyy=对象编号，xxxx=故障原因xxxx=1:文件含和错误。xxxx=2:上下级之间的文件不一致。注释：KHP：Know-
how protection（专有技术保护）-替换存储卡上的项目。
-***出厂设置并重新执行***。\功率单元：过电流FF2立即功率单元探测到过电流。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或
者接地。-V...f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V...f运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。-输入电压暂降时放电电
流和补充充电电流很强。-当电机过载和直流母线电压扰时补充充电电流很强。-缺少整流电抗器，在接通时有短路电流。-功率
电缆连接不正确。
-功率电缆超过允许的***大长度。-功率单元损坏-电源相位中断。故障值（r0949,位方式）：位0：相位U位1：相位V位2：相
位W
位3：直流母线过电流。注释：故障值=0表示，无法检测带过电流的相位。
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障和报警故障和报警列表处理：F30002反应：应答：原因：处理：F30003反应：应答：原因：处理：F30004反应：应答：原
因：-查电机数据，必要时执行调试。-检查电机的连接方式（星形...三角形）。-V...f运行：延长斜坡上升时间。-V...f运行：检
测电机和功率单元额定电流的分配。-检查主电源。-减小电机负载。-正确连接电源整流电抗器。-检查功率电缆连接。-检查功
率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。-检查电源相位。功率单元：直流母线过电压OFF2立即
该功率单元检测出了直流母线中的过电压。-电机反馈能量过多。-电源输入电压过高。-电源相位中断。-直流母线电压控制被
关闭。-直流母线电压控制器的动态特性过大或过小。故障值（r0949,十进制）：报错点的直流母线电压值([0.1 V])。-延
长斜坡下降时间(p1121)。
-设置取整时间(p1130,p1136)。推荐在V...f运行中设置，用于在斜坡函数发生器的快速斜坡下降时间中卸载直流母线电压控
制器。
-***直流母线电压控制器(p1240,p1280)。-调整直流母线电压控制器的动态特性(p1243,p1247,p1283,p1287)。-检
查电源输入电压和p0210中的设置。-检查并更正功率单元上的相位分配。-检查电源相位。参见：p0210(设备输入电压)功率
单元：直流母线欠压OFF2立即功率单元检测出了直流母线中的欠压。-主电源掉电。-输入电压低于允许值。-电源相位中断。注
释：
直流母线中欠压的监控阈值为下列值中***小的：-计算参见p0210。-检查输入电压。-检查电源相位。参见：p0210(设备输入
电压)率单元：逆变器散热器过热OFF2立即功率单元散热器的温度超过了允许的限值。-通风不够，风扇故障。-过载。-环境温
度过高。-脉冲频率过高。故障值（r0949）：温度[1位=0.01°C]。
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障和报警故障和报警列表处理：F30005反应：应答：原因：处理：F30011反应：应答：原因：处理：F30015(N,A)反应：
应答：原因：处理：A30016(N)反应：应答：原因：处理：3-798-检查风扇是否运行。-检查风扇板。检查环境温度是否在允
许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。注意：只有在低于A05000的报警阈值时，才能应
答此故障。参见：1800(脉冲频率设定值)功率单元：I2t过载OFF2立即功率单元过载（r0036=100%）。-不允许长时间超过
功率单元的额定电流。-没有保持允许的工作周期。故障值（r0949,十进制）：I2t[100%=16384].-减小连续负载。-调整
工作周期。-检查电机和功率单元的额定电流。-降低电流限值（p0640）。-在V...f特性曲线运行中:降低限流控制器的积分时
间（p1341）。参见：r0036(功率单元过载I2t),r0206(功率单元额定功率),p0307(电机额定功率)功率单元：主电路中
存在断相OFF2(OFF1)立即在功率单元上直流母线的电压纹波超出了允许的极限值。可能的原因：-电源的某一相出现断相。-
电源的3相都出现了不允许的不对称。-主电路的某一相位的熔断器失灵。-电机的某一相出现断相。故障值（r0949,十进制）
：仅用于西门子内部的故障诊断。-检查主电路中的熔断器。-检查是否某一相上的设备使电源电压失真。-检查电机馈电电缆。
功率单元：电机馈电电缆断相FF2(OFF1,OFF3,无)立即
电机馈电电缆中出现断相。另外，在以下情况下也会输出该信息：-电机正确连接，但是驱动在V...f控制中失步。此时，由于电
流的不衡，在一个相位中测出电流为0 A。-电机正确连接，但是转速环不稳定，因此产生“不断振荡”的转矩。注释：在装机装
柜型功率单元上不会进行断相监控。-检查电机馈电电缆。-提高斜坡升降时间(p1120)，如果驱动在V...f控制中失步。-检查转
速环的设置。功率单元：负载电源关闭无无直流母线电压过低。警值（r2124,十进制）：报错点的直流母线电压值([0.1 V])
。有可能没有接通AC电源。
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障和报警故障和报警列表F30017反应：应答：原因：处理：F30021反应：应答：原因：处理：F30022应：应答：原因：功率
单元：硬件电流限制响应过于频繁OFF2立即硬件电流限制在各个相位内（参见A30031,A30032,A30033）响应过于频繁。允
许超出的数值取决于功率单元的种类和类型。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大
长度。-电机负载太大。-功率单元损坏故障值（r0949,二进制）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W-检测电机数据。-检查
电机的连接方式（星形和三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功
率电缆长度。-更换功率单元。
功率单元：接地OFF2立即功率单元检测出一个接地。-功率电缆接地。-电机线圈间短路或者接地。-变流器损坏。-意外制动引
起硬件直流监控响应。故障值（r0949,十进制）：总电流之和[32767=271%额定电流]。-检查功率电缆连接。-检查电机。-
检查变流器。
-检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。参见：p0287(接地监控阈值)功率单元：U_ce监控FF2上电功率单元中，半导体
的集电极-发射极电压监控（U_ce)发出响应。可能的原因：-光缆断开。-缺少IGBT控制组件的电源。-功率单元的输出端短路
。-功率单元损坏。故障值（r0949,二进制）：位0：相位U短路位1：相位V短路位2：相位W短路位3：射器使能故障
位4：U_ce累积误差信号中断参见：r0949(故障值)处理：---查光缆，必要时进行更换。检查IGBT控组件的电源(24 V)。
检查功电缆连接。找出并更换损坏的半导体。
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障和报警故障和报警列表F30024反应：应答：原因：处理：F30025反应：应答：原因：处理：F30027反应：应答：原因：
3-800功率单元：热模型过热OFF2立即散热器和芯片间的温度差超过了允许的临界值。-没有保持允许的工作周期。-通风不够
，风扇故障。-过
-环境温度过高。-脉冲频率过高。参见：r0037(功率单元温度)-调整工作周期。检查风扇是否运行。-检查风扇板。-检查环
境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。-直流制动生效时：降低制动电流
(p1232)。功率单元：芯片过热OFF2立即导体芯片温度超过了允许的临界值。-没有保持允许的工作周期。-通风不够，风扇故
障。-过载。
-环境温度过高。-脉冲频率过。故障值（r0949,十进制）：散热器和芯片之间的温差[0.01°C]。-调整工作周期。-检查风扇
是否运。-检查风扇板。-检查环境温度是否在允许的范围内。-检查电机负载。-如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。
注意：只有在低于A05001的报警阈值时，才能应答此故障。参见：r0037(功率单元温度)功率单元：直流母线预充电时间监控
FF2立即功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。1)没有输入电压。2)电源接触器...电源开关没有闭合。3)输入电压过
低。4)输入电压设置错误(p0210)。5)预充电电阻过热，因为每单位时间的预充电过大。6)预充电电阻过热，因为直流母线的
电容过大。7)在直流母线连接中短路...接地。8)预充电电路可能有故障。故障值（r0949,二进制）：yyyyxxxx十六进
制:yyyy=功率单元的状态0：故障状态（等待OFF，应答故障信息）。1：禁止重新启动（等待OFF）。2：检测出过电压->变
为故障状态。3：检测出欠电压->变为故障状态。4：等待分路接触器打开->变为故障状态。5：等待分路接触器打开->变为禁
止重新启动。
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障和报警故障和报警列表6：调试。7：预充电就绪。8：预充电开始，直流母线电压低于***小接通电压。9：预充电运行，还没
检测到直流母线电压预充电结束。10：在预充电结束后等待主接触器的振动延续时间结束。11：预充电结束，脉冲使能就绪。
12:预留。
xxxx=功率单元内部缺少使能（位编码取反，FFFF十六进制->存在所有内部使能）位0：IGBT控制的电源切断。位1：检测出
接地。
位2：峰值电流发挥作用。位3：超出I2t。位4：检测出热模型过热。位5：检测出散热器、功率单元控制元件过热。位6：保留
。位7检测出过电压。8：功率单元预充电结束，脉冲使能就绪。位9：保留。位10：检测出过电流。位11：保留。位12：保留
。位13：检测出Uce故障，由于过电流...短路而引起的晶体管减饱和位14：检测出欠电压。参见：p0210(设备输入电压)处理：
A30031应：应答：原因：处理：A30032反应：应答：原因：一般措施：检查输入端上的输入电压。-检查输入电压设置
(p0210)。
-等待，直到预充电电阻冷却。为此先从主电源断开整流单元。5)：-请注意所允许的预充电频率（参见相关设备手册）。6)：-
检查直流母线电容，必要时相应减少所允许的***大直流母线电容（参见相关设备手册）。7)：-检查直流母线是否短路或者接地
。参见：0210(设备输入电压)功率单元：U相位的硬件电流限制响应无相位U的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉
冲周期内禁止。闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。-电机负载太大。-功率
单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机数据，必要时
重新计算闭环控制参数p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形...三角形）。
-检查电机负载。
-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：V相位的硬件电流限制响应无
无
相位V的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。
-功率电缆超过允许的***大长度。
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障和报警故障和报警列表-电机负载太大。-功率单元损坏注释：如果在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则
总是输警A30031。处理：A30033反应：应答：原因：处理：A30042反应：应答：原因：处理：F30052反应：应答：原因：
处理：A30054(F)反应：应答：原因：处理：3-802检查电机数据，必要时重新计算闭环控制参数(p0340=3)。或者执行电
机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形...三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。检查功率
电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：W相位的硬件电流限制响应无无相位W的硬件限制电流已响应。
此相位内的脉冲在一个脉周期内禁止。-闭环控制参数设定错误。-电机或者功率电缆有故障。-功率电缆超过允许的***大长度。
-电机负载太大。-功率单元损坏在功率模块中相位U，V或W的硬件电流限制作出了响应，则总是输出报警A30031。-检查电机
数据，必要时重新计算闭环控制参数p0340=3)。或者执行电机数据检测(p1910=1,p1960=1)。-检查电机的连接方式（星形
...三角形）。-检查电机负载。-检查功率电缆连接。-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。功率单元：
达到或超过风扇的使用寿命无无功率单元风扇的***长使用寿命在p0252内设定。信息显示如下：障值（r0949,十进制）：0:在
500个小时后，将达到风扇的***长使用寿命。1:超过了风扇***长使用寿命。更换功率单元的风扇并运行数器复位为0（p0251=0
）。EEPROM数据错误FF2上电功率单元模块的EEPROM数据出错。故障值（r0949,十进制）：0,2,3,4:功单元模块读入的
EEPROM数据不一致。1:EEPROM数据和控制单元的固件不兼容。更换功率单元模块。功率单元：打开制动时欠电压无无在打开
制动时检测出电源电压低于24 V-10%=21.6V。报警值（r2124,十进制）：错误的电源电压[0.1 V]。示例：
报警值=195-->电压=19.5 V检查24 V电压的稳定性和电压值。
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障和报警故障和报警列表A30057应：应答：原因：处理：F30071反应：应答：原因：处理：F30072反应：应答：原因：处理
：
F30074(A)反应：应答：原因：处理：F30080反应：应答：原因：功率单元：电源不对称无在直流母线电压上的一个频率上发
现电源不对称，或者是一个电源相位断相，也可能是一个电机相位断相。出现该报警***迟5分钟后，会输出故障F30011。具体的
时间长短取决于功率单元的类型和各自的频率。报警值（r2124,十进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-检查电源相位的连
接。-检查电机电源的连接。如果电源或电机没有断相，则表明是电源不对称。-降低功率，避免输出F30011。率单元没有接收
到新的实际值OFF2立即
不止一个功率单元实际值报文发生故障。检查与功率单元的接口（调校和止动）。不可再向功率模块传设定值FF2立即不止一个
设定值报文无法传送给功率模块。检查与功率单元的接口（调校和止动）。制单元和功率模块之间的通讯出现故障无立即控制单
元CU和功率模块PM之间无法通过接口通讯。可能是拔出了CU或插入错误的CU。故障值（r0949,十六进制）：0 hex:在功率
模块运行时拔出了控制单元。1 hex:虽然***了无编码器的安全运动监控，在功率模块运行时仍拔出了控制单元。该操作***
。在功率模块运行时重新插入制单元，也无***通讯。20A十六进制:入的控制单元和功率模块具有不同的编码。20B十六进制:
插入的控制单元和功率模块具有相同的编码，但是序列号却不同。控制单元会自动重启，以便接收新的调校数据。故障值
=0...20A十六进制:将控制单元插入配套的功率模块上，然后继续运行模块。必要时，给控制单元重新上电。故障值=1十六进制:
重新给控制单元上电。功率单元：电流提升过快
OFF2立即功率单元检测出电流提升过快，进入过电流范围。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地。-V...f运行：设置
的斜坡上升时间过小。-V...f运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。-功率电缆连接不正确。-功率电缆超过允大长度。-
功率单元损坏
\\值（r0949,位方式）：位0：相位U
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故障和报警故障和报警列表位1：相位V位2：位W处理：F30081反应：应答：原因：处理：F30105反应：应答：原因：处理：
30502反应：应答：原因：处理：F30600反应：应答：3-804-检查电机数据，必要时执行调试。-检查电机的连接方式（星形
...三角形）。-V...f运行：延长斜坡上升时间。-V...f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。-检查功率电缆连接。-检查功
率电缆是否短或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元。功率单元：开关操作过于频繁OFF2立即功率单元执行了
过多开关操作用于电限制。-闭环控制参数设定错误。-电机有短路或者接地
-V...f运行：设置的斜坡上升时间过小。-V...f运行：电机的额定电流远大于功率元的电流。-功率电缆连接不正确。-功率电缆超
过允许***大长度。-功率单元损坏故障值（r0949,位方式）：位0：相位U位1：相位V位2：相位W-检查电机数据，必要时执行
调试。-检电机的连接方式（星形...三角）。-V...f运行：延长斜坡上升时间。-V...f运行：检测电机和功率单元额定电流的分配。
-检查功率电缆连接。
-检查功率电缆是否短路或者有接地错误。-检查功率电缆长度。-更换功率单元功率单元：实际值采集错OFF2立即在功率栈适配
器(PSA)上少检测出一个错误的实际值通道。错误的实际值通道在下列诊断参数中示。分析诊断参数。实际值通道出错时，检查
组件并在时进行更换。功率单元：直流母线过电压无无禁止脉冲时，功率单元检测出直流母过电压。-设备输入电压过高。-电源
电抗器规格错误。报警值（r0949,十进制）：直流母线电压[1位=100毫伏]。参见：r0070(直流母线电压际值)-检查设备输
入电压(p0210)。-检查电源电抗器的规格。参见：p0210(设备输入电压)I P2：STOP A被触发OFF2立即(上电)
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故障和报警故障和报警列表原因：处理：F30611反应：应答：原因：处理：驱动自动控制“Safety Integrated”功能在处
理器2中发现一个故障，并触发STOP A。-处理器2的安全断路强制潜在故障检查失败。-故障信息F30611（监控通道出错）的
后续反应。故障值（r0949,十进制）：0：处理器1的停止请求。1005：虽然没有选择STO而且没有内部STOP A,脉冲还是被
删除。1010：虽然选择STO或者有内部STOP A,脉冲还是被使能。9999：故障信息F30611的后续反应。-选择“Safe
Torque Off”，并再次取消。故障值=9999时：-根据F30611，进行诊断。注释：STO:Safe Torque Off（安全断路转
矩）SI P2:某一监控通道故障无(OFF1,OFF2,OFF3)立即(上电)处理器2上驱动自动控制的“Safety Integrated”