西门子6SL3120-2VE15-0AA0变频器驱动模块 西门子6SL3120-2VE15-0AA0变频器驱动模块
主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 ***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修
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索引控制字,2-564快速调试（参数）,1-537列表ASCII码表,A-832编码器数据组,1-520参数范围,1-15电机数据组,1-
518二进制互联输出（BO参数）,1-527二进制互联输入（BI参数）,1-522功率单元数据组,1-520故障和报警信息,3-724
快速调试参数,1-537模拟量...二进制互联输出（CO...BO参数）,1-533模拟量互联输出（CO参数）,1-529模拟量互联输入
（CI参数）,1-525驱动数据组,1-513缩写,B-833
所有参数,1-18写保护参数和专有技术保护参数,1-535信息范围,3-724指令数据组,1-511名称参数,1-9目录ASCII码
表,A-832功能图目录,2-540缩写列表,B-833总目录,目录-5内部控制字,2-579
内部控制字...状态字,2-579驱动数据组,2-714热负载监控,2-700设定值通道,2-614设置参数,1-8
矢量控制Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659编码器检测,2-645电流设定值滤波器,2-665目录,2-655
软化,2-656转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制器,2-658数据类型（参数）,1-10数据组,2-714C-846数据
组（参数）,1-12说明（参数）,1-14伺服控制编码器检测,2-645缩写列表,B-833跳转频带,2-614位置控制,2-640位字段
（参数）,1-14下标（参数）,1-8,1-14显示报警,3-720故障,3-720显示参数,1-8相关性（参数）,1-14斜坡函数发生器
,2-614信号,2-700信息,2-700
信息触发(r2129),2-709信息的配置,2-709信息缓冲器,2-709
序号范围报警,3-724参数,1-15故障,3-724
旋转方向限制,2-614旋转方向转换,2-614应答立即,3-723上电,3-723直流制动,3-722指令数据组,2-714制动控制,2-
597制造商专用报文,2-566转换器二进制-模拟量,2-578模拟量-二进制,2-576转矩信息,2-700转速固定设定值,2-614转
速控制V...f控制,2-652矢量,2-655转速信息,2-700状态字内部,2-579通过BICO自由互联,2-564自动计算,1-11自由功
能块,2-672©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表-信息C30711“SI运动P2：在监控通道出错”的后续反应。-信息C30707“SI运动P2：超出Safe
Operating Stop的公差”的后续应。处理：C30706反应：应答：原因：处理：C30711反应：应答：原因：-消除处理器1的
监控通道内引发故障的原因。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30711时执行诊断。-在出现信息C30707时执行
诊断。
通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）SI运动P2：超出
SAM...SBR极限无立即(上电)不带编码器的安全制动斜坡(p9306=3)：SAM-安全加速度监控。导入STOP B(SS1)之后，速度
超出了设置的公差。不带编码器的安全制动斜坡(p9306=1)：SBR：安全制动斜坡。导入STOP B(SS1)或者SLS切换到较低的
速度级时，速度超出了设置的公差。驱动被信息C30700“SI运动P2：STOP A被触发”停止。检查制动特性，可能需调整SAM或
SBR的公差设置。无需重新上电，按照以下方法可应答信息：-驱动集成运动监控：通过F-DI或PROFIsafe。注释：F-
DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）SAM:Safe Acceleration Monitor（安全加速监控）
SBR:Safe Brake Ramp（安全制动监控）
参见：p9348(SI运动SAM实际速度公差（处理器2）),p9381(SI运动制动斜坡参考值（处理器2）),p9382(SI运动制动斜
坡延迟时间（处理器2）),p9383(SI运动制动斜坡监控时间（处理器2）),p9548(SI运动SAM实际速度公差（处理器1）)
SI运动P2：某一监控通道故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别，从而
触发TOP F。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。如果至少有一个监控功能是有效的，则发出信息
C30701“SI运动：OP B被触发”。如果下面列出的故障值明显和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引发故障：-处理器1
和2之间同步错误。信息值（r2124,十进制）：注释：各个值的含义在安全信息C01711中说明。0...99:交叉比较中触发此
信息的数据的编号。
各个值的含义在安全信息C01711中说明。1000：控制定时器届满。在F-DI上出现了太多的信号变化。1001:控制计时器初始
化错误1011:监控通道间的验收测试状态不同。1020:监控通道间的循环通讯故障。1040:在无编码器监控功能生效时脉冲已被
删除。1041:电流值过低（无编码器）。1042:电流...电压的合理性错误。1043:过多加速过程1044:电流实际值的合理性错误
。6000...6166:PROFIsafe信息值（PROFIsafe驱动用于PROFIBUS DP V1...V2和PROFInet）。出现该故障值时，
Failsafe控制信号(Failsafe Values)被传送到安全功能。参见：r9725(SI运动诊断STOP F)
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故障和报警故障和报警列表处理：C30712反应：应答：原因：处理：C30714反应：应答：原因：处理：C30715反应：应答：
原因：理：C30716反应：应答：3-812故障值=1040时：-取消选择无编码器监控功能，选择并取消选择STO。-在监控功能
SLS生效时，在选择STO后的5s内进行脉冲使其他信息值：各个值的含义在安全信息C01711中说明。注释：通过F-DI或
PROFIsafe可以应答信息。I运动P2:F-IO处理时出现故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动发现F-IO处理的
参数或结果之间存在不同，并触发STOP F。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。由于触发了STOP F，还另
外显示信息值为0的SI信息C30711。
如果至少有一个监控功能是有效的，则发出安全信息CC30701“SI动：STOP B被触发”。信息值（r2124,十进制）：
交叉比较中触发此信息的数据的编号。参见安全信息C01712中对信息值的描述。-检相关参数中的设置，必要时修改设置。-将
SI数据***到处理器2中，以确保数据相同，随后执行验收测试。注释：通过F-DI或PROFIsafe可应答信息。SI运动P2：超
出Safely-Limited Speed无立即(上电)驱动的运动速度高于规定的速度极限值(p9331)。驱动被定义的停止反应制动
(p9363)。信息值（r2124,十进制）：00：超出LS1。200：超出SLS2。300：超出SLS3。400：超出SLS4。-检查控制系
统上的运行程序。
-检查SLS的极限值，必要时修改数值(p9331)。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SLS:Safely-Limited
Speed（安全限制速度）参见：p9331(SI运动SLS极限值（处理器2）),p9363(SI运动SLS停止反应（处理器2）)SI运动
MM：超出Safely-Limited Position无立即(上电)轴越过了SLP监控的规***置。信息值（9749,十进制）：10：超过
SLP1。20：超过LP2。-检查控制系统上的运行程序。-检查SLP的极限值，必要时修改数值(p9534,p9535)。按照以下方法
应答信息：-SINUMERIK的运动监控：通过机床控制面板注释：SI:Safety IntegratedSLP:Safely-Limited
Position（安全限制位置）...SE:Safe software limit switches（安全软件限位开关）SI运动P2：超出安全运动方
向的公差无
立即(上电)
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故障和报警故障和报警列表原因：处理：C30730反应：应答：原因：处理：C30770反应：应答：原因：
处理：超出了“安全运动方向”的公差。驱动被定义的停止反应制动(p9366)。信息值（r9749,十进制）：0:超出了“正安全运
动方向”的公差。1:超出了“负安全运动方向”的公差。-检查控制系统上的运程序。-检查“安全运动方向”(SDI)的公差，必要
时修改公差(p9364)。按照以下方法应答信息：-取消功能“SDI”并重新选择。-通过F-DI或PROFIsafe进行安全应答。注释
：
SDI:Safe Direction（安全运动方向）SI:Safety Integrated参见：p9364(SI运动SDI公差（处理器
2）),p9365(SI运动SDI延迟时间（处理器2）),p9366(SI运动SDI停止反应（处理器2）)SI运动MM：动态安全限制转速的
参考程序段无效无
立即(上电)通过PROFIsafe传输的参考程序段为负。参考程序段用于根据参考值“速度极限值SLS1”(p9331[0])生成相关的
速度极限值。驱动被定义的停止反应停止(p9363[0])。信息值（r9749,十进制）：所需参考程序段效。
修改PROFIsafe报文中的输入数据S_SLS_LIMIT_IST。通过端子模块54F(TM54F)或PROFIsafe可以应答信息。注释：
SI:Safety IntegratedSLS:Safely-Limited Speed（安全限制速度）SI运动P2：故障安全输入的差异性错误无
立即(上电)和p10002...p10102中设置的时间相比，故障安全的数字输入(F-DI)保持不同状态的时间更长。故障值（r0949,
二进制：位0:F-DI 0上出现差异性错误位1:F-DI 1上出现差异性错误...注释：如果连续出现多个差异性错误，也只报告第
一个出现的错-检查F-DI的连接（接触问题）。注释：过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。有在消除故障原因后执行了一次安
全响应（p10006或通过PROFIsafe响应），才能完全响应F-DI的差异性错误。如果没有执行安全响应，则相应的F-DI在内
部保持安全状态。如果F-DI周期性开关，必须根据开关频率来调整差异时间：如果周期性开关脉冲的持续时间接近p10002的两
倍值，则必须检查以下公式：10002<(tp...2)-td（差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差）
p10002>=p9500（差异时间必须至少为p9500）p10002>td（差异时间必须大于可能出现的实际差异时间）td=在一次开关
动作中可能出现的实际差异时间，单位ms。该时间必须至是1个SI采样周期（参见p9500）。tp=一次开关动作的周期持续时间
。在去抖p10017***时，差异时间可以由去抖时间直接给定。
如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值，则必须检查以下式：p10002<p10017+1 ms-td p10002>td
p10002>=p9500©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表示例：当SI采样周期是12 ms，而开关周期(p10017=0)是110 ms时，差异时间***大为：
p10002<=(110...2 ms)-12 ms=43 ms取整:p10002<=36 ms：由于差异时间在内部取为整数倍的SI采样周期后才能传送
，因此如果结果不是整
数倍，必须取整。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入C30797理C30798
反应：应答：原因：处理：C30799反应：应答：原因：处理：N30800(F)反应：应答：原因：处理：F30802反应：应答：原
因：处理：F30804(N,A)反应：应答：原：处理：3-814SI运动MM：轴未安全回参考点立即(上电)关机前保存的静止位置和
开机时确定的实际位置不符。信息值（r9749,十进制）：1：轴未回参考点。2：缺少用户认可。如果无法自动安全回参考点，
用户必须通过软键来认新位置，从而将该位置标为“安全”。注释：SI:Safety IntegratedSI运动P2：正在进行“强制故障
检查”无立即(上)正在进行“强制故障检查”。无需采取任何措施。退出“强制故障检查”后，该信息消。SI运动P2：验收测试模
式有效无立即(上电)当前处于验收测试模式。无需采取任何措。退出验收试模式，消除该信息。功率单元：信息OFF2无功率单
元检测出至一个故障。检查当前存在的其他信息。功率单元：时片溢出OFF2立即出现了时间片溢出。-重新为所有组件上电（断
电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：CRCOFF2(OFF1,OFF3)立即功率单元出现了一个CRC错误。-重
新为所有组件上电（断电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。©Siemens AG 2012版权有SINAMICS G120D参数
手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表F30805反应：应答：原因：处理：F30809反应：应答：原因：处理：A30810反应：应答：原因：
处理：
F30850反应：应答：原因：处理：F30875反应：应答：原因：处理：F30903
反应：应答：原因：功率单元：EPROM校验和不正确OFF2立即内部参数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存
取故。2:EEPROM中程序块数目太大。更换模块。功率单元：关信息无OFF2立即用于3P触发装置：设定值报文中***后的开关状
态字应该在结束标记处，没有找到一个这样的结束标记。-重新为所有组件上电（电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系热
线。功率单元：看门狗计时器无无在启动中检测出，之前的复位是由于SAC看门狗计时器溢出导致。-重新为所有组件上电（断
电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：内部软件错误OF1(OFF2,OFF3,无)上电在功率单元出现一个内部
软件错误。故障值（r0949,十进制：仅用于西门子内部的故障诊断。-更换功率单元。-如有必要，升级功率单元固件。-联系
***。
功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障OFF2立即相关DRIVE-CLiQ组件控制单元之间的DRIVE-CLiQ通讯报告了一个电
源电压故障。故障原因：9(=09十六进制):组件的电源电压故障。信息值的注释：详的信息在信息值(r0949...r2124)中是按
如下方式编的000yxx十六进制:yy=组件号，xx=故障原因-重新上电。-检查DRIVE-CLiQ组件的电源电压布线（断路，接
点......）。-检查RIV-LiQ组件电源规格。功率单元：出现I2C总线故障OFF2(IASC...流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)
立即与EEPROM或模拟...数字转换器的通讯有故障。故障值（r0949,十六进制）：©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS
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故障和报警
故障和报警列表80000000 hex:-内部软件错误。00000001 hex...0000FFFF hex:-模块故障。处理：A30920(F)反
应：应：原因：处理：30950反应：应答：原因：处理：A30999(F,N)反应：应答：原因：处理：
F31100(N,A)反应：应答：原因：故障值=80000000 hex:-将固件升到新版本。故障值=00000001 hex...0000FFFF
ex:-换模块。温度传感器故障无无温度传感器测量时出现故障。报警值（r2124,十进制）：1：断线或者传感器未连上
（KTY:R>2120欧。2:测得电阻过小（PTC:R<20欧姆,KTY:R<50欧姆）。-检查传感器是否正确连接。-更换传感器。功率
单元：内部软件错误OFF2上电出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。仅用于西门子内部的故障
诊断。-必要时将功率单元中的固件升级到新版本。-联系***。功率单元：不明报警无无功率单元上出现了一个控制单元无法识
别的报警。如果该组件上的固件比控制元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值r2124,十进制）：报警的编号。注释：在
控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的义。-降低功率单元的件版本（r0128）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编
码器1:零脉冲距离出错
编码器(IASC...直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2)脉冲禁止测出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。使用距
离编码的编码器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障，且在系统中没
有影响。
在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉距离时，正负号标出运行方向。
参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。
3-816-----检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0424,p0425)。出现超
过转速阈信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。更换编码器或者编码器电缆。©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS
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故障和报警故障和报警列表F31101(N,A)反应：应答：原因：编码器1:零脉冲故障编码器(IASC...直流制动
器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止已超出设定零脉冲距离的1.5倍。在p0425（旋转编码器）或p0424（
线性编器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。故障值（r0949,十进制）：从上电之后或者从***后检测出的零脉冲处开始的
增量数（4个增量=1个编码器刻线）。参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”)处理：-------检查编码器电缆的布线是
否符合EMC准则。检测插塞连接。检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。修改零脉冲距离的参数(p0425)。出现超过转速
阈值信息时，必要时降低滤波时间(p0438)。p0437.1有效时，检查p4686。更换编码器或者编码器电缆。
F31103(N,A)反应：应答：原因：编码器1：信号R振幅错误编码器(IASC...直流制动器,无)脉冲禁止编码器1的零脉冲信号（
信号R）的振幅不在公差范围内。该故障可能由于超出“单极”电压电平(RPRN)或者低出差分振幅引起。故障值r0949,十六进制
）：
yyyyxxxx hex:yyyy=0，xxxx=信号R的信号电平（16位，带符号）。编码器的单极信号电平的动作阈值<1400 mV或
>3500 mV。编码器差分信号电平的动作阈值<-1600 mV。500 mV峰值的信号电平=十六进制值5333=十进制值21299。注释
：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。故障值只能在-32767...32767十进制值(-770...770 mV)范围
内。只有当满足下列条件时，才分析信号电平：-存在编码器模块属性(r0459.31=1)。-***监控(p0437.31=1)。参见：
p0491(电机编码器故反应“编码器”)处理：------检查转速范围，可能是测量设备的频率特性（振幅特性）不足够用于转速范
围。检编码器电缆的布线和屏蔽是否符合EMC准则。检测插塞连接和触点。检查是否连接了零脉冲，信号电缆RP和RN是否极性倒
转。更换编码器电缆。当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。F31118(N,A)反应：应答：原因：处理：31131(N,A)反应：应
答：原因：编码器1：转速差值超出公差编码器(IASC...直流制动器,无)脉冲禁止
使用HTL...TTL编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了p0492中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际
值的变化。编码器1作为电机编码器使用，出现故障时，能切换到无编码器运行。故障值（r0949,十进制）：仅用于西门子内部
的故障诊断。
参见：p0491(电机编码器故障反应“编码器”),p0492(每个采样周期的***大转速差值)-检查转速计电缆是否中断。-检查转速
计屏蔽层的接地。-必要时提高每个采样循环的***大转速差值(p0492)。编码器1：增量...***偏移位置过大编码器(IASC...直流
制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2,无)脉冲禁止***值编码器：在循环读取***位置时，发现***位置和增量位置相
差太大。读出的***位置被拒。
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故障和报警故障和报警列表原因：处理：07968应：应答：原因：：F07969应：应答：原因：理：在磁极位置检测期间出现错
误。仅用于西门子内部的故障诊断。执行上电。动：Lq-Ld测量出错OFF2立即Lq-Ld测量期间出现出错。故障值（r0949,十
进制）：10：1测量电流和零序电流之间的比例过小。12：级别1：超出***大电流。15：二次谐波过小。16：对于该测量方式变
频器过小。17：通过脉冲禁止中断。故障值=10时：检查电机连接是否正确。更换相关功率单元。禁用运行(p1909)。故障值
=12时：查电机数据是否正确输入。禁用运行(p1909)。故障值=16时：禁用运行(p1909)。故障值=17时：重复运行。驱动
：磁极位置检测FF2立即在磁极位置检测期间出现错误。故障值（r0949,十进制）：1：电流环受限制。2：电机轴堵转。0：
级别1：测量电流和零序的比例过小。11：级别2：测量电流和零序电流之间的比例过小。12：级别1：超出***大电流。13：级
别2：超出***大电流。4：用于确轴的电流差值过小。15：二次谐波过小。16：对于该测量方式变频器过小。17：通过脉冲禁止
中断。18：一次谐波过小。20:对于旋的电机轴和***的“***再启动”功能，要求进行磁极位置检测。故障值=1时：检查电机
连接是否正确。查电机数据是否正确输入。更换相关功率单元。故障值=2时：空载接入电机。故障值=10时：若选择p1980=4
，则增大p0325的值。若选择p1980=1，则增大p0329值。检查电机连接是否正确。更换相关功率单元。故障值=11时：增大
p0329的值。检查电机连接是否正确。更换相关功率单元。故障12时：若选择p1980=4，则减小p0325的值。
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障和报警故障和报警列表若选择p1980=1，则减小p0329的值。检查电机数据是否正确输入。故障值=13时：减小p0329的值
。检查据是否正确输入。故障值=14时：增大p0329的值。故障值=15时：增大p0325的值。机各向异性不够充分，切换运行
(p1980==1或者10)。故障值=16时：切换运行(p1980)。故障值=17时：重复运行。故障值=18时：大p0329的值。饱和度
不够充分，切换运行(p1980==10)。故障值=20时：执行磁极位置检测前要保证电机轴静止。A07975(N)反应：应答：原因
：处理：07976反应：应答：原因：处理：07980反应：应答：原因：处理：A07981反应：应答：原因：3-790驱动：识别到
零脉冲后再运行-等待设定值预设无无调校编码器测零脉冲。等待转速设定值或转矩设定值的预设。无需采取任何措施。识别到
零脉冲后报警就会消失。驱动：编码器微调已***无无
报警通过报警值显示编码器微调的不同阶段。报警值（十进制）：1:编码器微调当前有效。：旋转测量已启动（设置设定转速>
电机额定转速的40%）3:旋转测量位于转速和转矩的范围内。4:旋转测量完成，可触发脉冲禁止以进行值的接收。5:编码器微
调正在计算。10:转速过低，旋转测量中断。12:转矩过高，旋转测量中断。报警值=10时：提高转速。报