西门子6SL3120-1TE31-3AA3变频器驱动模块 西门子6SL3120-1TE31-3AA3变频器驱动模块
主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 ***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012
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故障和报警故障和报警列表A077(F)反应：应答：原因：处理：A07598(F)反应：应答：原因：处理：F07599(A)
反应：应答：原处理：F07600(A)反应：应答：原因：理：编码器2：参考功能中断无无
***的参考功能（参考脉冲查找或者测量头分析）中断。-出现编码器故障(Gn_ZSW.15=1)。-在***的参考功能期间设置位置实际值。-同时***参考标记查找和测量头分析（Bl:p2508和Bl:p2509=1信号）。
-取消已***的参考功能（参考标记查找或测量头分析）（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）。-检查并消除原因。
-复位控制器（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）并***所要求的功能。编码器3：参考功能中断无无***的参考功能（参考脉冲查找或者测量头分析）中断。-出现编码器故障(Gn_ZSW.15=1)。-在***的功能期间设置位置实值。
-同时***参考标记查找和测量头分析（Bl:p2508和Bl:p2509=1信号）。
-取消已***的参考功能（参考标记查找或测量头分析）（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）。-检查并消除原因。
-复位控制器（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）并***所要求的功能。编码器1：无法校准OFF1(OFF2,OFF3,无)立即
将***位置（r0483或r2723）从增量换算为长度单位(LU)的系数和***大编码器值相乘得出的值，超出了位置实际值说明的值域(-
2147483648...2147483647)。如果允许的***大***位置值(LU)大于4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。使用下面的公式计算旋转编码器允许的***大***位置(LU)：1.不带位置跟踪的电机编码器：p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)
p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)，适用于多圈编码器2.带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：
p2506*p0412*p2505/p25043.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：p2506*p2721*p0433/p0432
4.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：p2506*p27215.不带位置跟踪的直接编码器：p2506*p0433/p0432
p2506*p0433*p0421/p0432适用于多圈编码器6.带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：p2506*p0412
编码器2：无法校准OFF1(OFF2,OFF3,无)立即将***位置（r0483或r2723）从增量换算为长度单位(LU)的系数和***大编码器值相乘得出的值，超出了位置实际值说明的值域(-2147483648...2147483647)。如果允许的***大***位置值(LU)大于4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。使用下面的公式计算旋转编码器允许的***
大***位置(LU)：1.不带位置跟踪的电机编码器：p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)，适用于多圈编码器2.带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：p250*p0412*p2505/p25043.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：p2506*p2721*p0433/p0432
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故障和报警
故障和报警列表
4.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：p2506*p2721
5.不带位置跟踪的直接编码器：p2506*p0433/p0432
p2506*p0433*p0421/p0432适用于多圈编码器6.带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：p2506*p0412
F07601(A)反应：应答：原因：处理：F07800应：应答：原因：处理：F07801反应：应答：原因：处理：3-782编码器3：无法校准OFF1(OFF2,OFF3,无)立即将***位置（r0483或r2723）从增量换算为长度单位(LU)的系数和***大编码器值相乘得出的值，超出了位置实际值说明的值域(-2147483648...2147483647)。如果允许的***大***位置值(LU)大于4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。使用下面的公式计算旋转编码器允许的***大***位置(LU)：1.不带位置跟踪的电机编码器：*p0433*p2505/(p0432*p2504)p2506*p0433*2505*p0421/(p0432*p2504)，适用于多圈编码器2.带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：p2506*p0412*p2505/p25043.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：506*p2721*p0433/p0432
4.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：p2506*p27215.不带位置跟踪的直接编码器：p2506*p0433/p0432p2506*p0433*p0421/p0432适用于多圈编码器6.带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：p2506*p0412
驱动：没有功率单元无立即无法读取功率单***数或者功率单元未储存参数。可能是控制单元和功率单元之间的DRIVE-CLiQ电缆中断或损坏。注释：
如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构，而且该参数配置被载入了控制单元,则出现该故障。参见：r0200(功率单元当前代码号)-重新为所有组件上电（断电/上电）。-检查控制单元和功率单元之间的DRIVE-CLiQ电缆。-检查功率单元，必要时进行更换。-检查控制单元，必要时进行更换。-修改拓扑结构，可以通过调试软件来载入参数。驱动：电机过电流OFF2(OFF1,OFF3,无)立即
超过了电机允许的限电流。-有效电流限值设置太小。-电流环设置不正确。
-V/f运行：斜坡上升时间设置过小或负载过大。-V/f运行：电机电缆短路或接地。
-V/f运行：电机电流与功率单元的电流不匹配。-没有通过***再启动功能(p1200)切换到旋转电机。注释：
极限电流=2****小值(p0640,4 x p0305 x p0306)>=2 x p0305 x p0306-检查电流限值(p0640)。
-矢量控制：检查电流环(p1715,p1717)。
-V/f控制：检查限流控制器(p1340...p1346)。-延长斜坡上升时间(p1120)或者减小负载。
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-检查电机和电机电缆的短路和接地。-检查电机的星形/三角形连接和铭牌参数设置。-检查功率单元和电机的组合。-选择***再启动功能(p1200)，当切换到旋转电机时。F07802反应：应答：原因：处理：A07805(N)反应：应答：原因：理：F07806反应：应答：原因：处理：F07807反应：应答：原处理驱动：整流单元或者功率单元未就绪OFF2(无)立即整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。-监控时间太短。-直流母电压不存在。-组件所属的整流单元或者驱动有故障。-输入电压设置错误。-延长监控时间(p0857)。-提供直流母线电压。检查直流。使能整流单元。-更换组件所属的整流单元或者驱动。-检查输入电压设置(p0210)。：p0857(功率单元监控时间)驱动：功率单元过载I2t无无超过了功率单元I2t过载（p0294）的报警阈值。从而引发p0290中设置的反应。参见：p0290(功率单元过载反应)-减小连续负载。-调整工作周期。-检查电机和功率单元的额定电流分配。驱动：超出再生方式的功率极限（F3E）OFF2(IASC/直流制动器)立即使用模块型功率单元PM250和PM260时，会超出再生方式额定功率r020[2多于10 s。参见：r0206(功率单元额定),p1531(再生方式功率极限)-延长斜坡下降时间。-减小驱动负载。-使用回馈能力更强的功率单元。-在矢量控制时可降低p1531的再生方式功率极限，直至不再输出故障信息。驱动：检测出短路/接地OFF2(无)立即在变频器电机侧的输出端子上，检测出相间短路或地。故障值（r049,十进制）：1：U-V相路2：U-W相间短路V-W相间短:过电流接地1xxxx:在相位U上识别到带电流的接地(xxxx=相位V上的电流分量，单位千分数)2xxxx:在相位V上识别到带电流的接地(xxxx=相
位U上的电流分量，单位千分数)注释：电源电缆和电机电缆接反也会被检测为“电机侧的短路”。与未去磁或只部分去磁的电机相连也可识别为接地。-检查在变频器电机侧的端子上是否有相对相的短路。-检查电源电缆和电机电缆是否接错。-检查有无接地。接地故障时-没有***“***再启动”功能(p1200)时，不要在旋电机上接***冲使能。-增加去磁时间(p0347)。-需时取消***监控功能p1901)。
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故障和报警障和报警列表F07808(A)反应：应答：原因：处理：F07810反应：应答：原因：处理：A07850(F)
反应：应答：原因：处理：A07851(F)反应：应答：原因：处理：A07852(F)反应：应答：原因：处理：F07860(A)反应：应答：原因：处理：F07861(A)反应：应答：原因：处理：3-784
HF阻尼器：阻尼未就绪OFF2(OFF1,OFF3,无)立即
HF阻尼器在接通时或在已接通状态下反馈未就绪。-检查与HF阻尼器的DRIVE-CLiQ布线。-检查24V电源。
-必要时更换HF阻尼器。注释：HF阻尼器（Damping Module）驱动：功率单元EEPROM无额定数据无
立即功率单元EEPROM中没有存储额定数据。
参见：p0205(功率单元应用),r0206(功率单元额定功率),r0207(功率单元额定电流),r0208(功率单元的额定输入电
压),r0209(功率单元***大电流)更换功率单元或者通知西门子***。外部报警1无无“外部报警1”的BICO信号被触发。外部报警的条存在。参见：p2112(外报警1)消除引起该报警的原因。外部报警2无无“外部报警2”的BICO信号被触发。外部报警的条件存在。参见p2116(外报警)消除引起该报警的原因。外部报警3无无
“外部报警3”的BICO信号被触发。外部报警的条件存在。参见：p2117(外部报警3)消除引起该报警的原因。外部故障1OFF2(IASC/直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)立即(上电)“外部故障1”的BICO信号被触发。参见：p2106(外部故障1)消除引起该故障的原因。外部故障2OFF2(IASC/直流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)立即(上电)“外部故障2”的BICO信号被触发。参见：p2107(外部故障2)消除引起该故障的原因。
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故障和报警
故障和报警列表
报警值=4098时：检查控制单元件。报警值=4100时：低测量头脉冲的频率。报警值=4200时：将PROFIBUS周期设置为位置环周期的数倍。07579(F)反应：应答：原因：理：A07581(F)反应：应答：原因：处理：A07582(F)反应：应答：原因：处理：A07583(F)反应：应答：原因：处理：A07584反应：应答：原因：处理：07585应：应答：原因：-778编码器3：无法进行测量头分析无测量头分析时出现故障。报警值（r2124,十进制）：
6:没有设置测量头的输入端子。4098:初始化测量头时出现错误。4100:测量脉冲频率过高。
4200:PROFIBUS时钟周期不是位置控制器时钟周期的整数倍。禁用测量头分析(BI:p2509=0信号)。报警值=6时：
设置测量头的输入端子(p0488,p0489或p2517,p2518)。报警值=4098时：检查控制单元的硬件。报警值=4100时：降低测量头脉冲的频率。报警值=4200时：将PROFIBUS周期设置为位置环周期的整数倍。
编码器1：位置实际值处理出错无无在位置实际值处理期间出现故障。检查用于位置实际值处理的编码器。参见：p2502(LR编码器指定)编码器2：位置实际值处理出错无无
在位置实际值处理期间出现故障。检查用于位置实际值处理的编码器。参见：p2502(LR编码器指定)
编码器3：位置实际值处理出错无无在位置实际值处理期间出现故障。检查用于位置实际值处理的编码器。参见：p2502(LR编码器指定)编码器1：位置设置值已***无无
在BI:p2514=1信号时，位置实际值被设定为通过CI:p2515得到的值。可能存在的调节差分无法调整。无需采取任何措施。
BI:p2514=0信号时，报警自动失。编码器2：位置设置值已***无无在BI:p2514=1信号时，位置实际值被设定为通过CI:p2515得到的值。可能存在的调节差分无法调整。
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故障和报警故障和报警列表
处理：A07586反应：应答：原因：处理：A07587反应：应答：原因：处理：A07588反应：应答：原因：处理：A07589反应：应答：原因：处理：A07590(F)反应：应答：原因：处理：A07591(F)反应：应答：原因：处理：A07592(F)反应：应答：原因：处理
无需采取任何措施。BI:p2514=0信号时，报警自动消失。编码器3：位置设置值已***无无
在BI:p2514=1信号时，位置实际值被设定为通过CI:p2515得到的值。可能存在的调节差分无法调整。无需采取任何措施。
BI:p2514=0信号时，报警自动消失。编码器1:位置实际值处理没有有效的编码器无
在位置实际值处理期间出现以下问题：-已经分配了编码器数据组，但是该编码器数据组不含编码器数据(p0400＝0)或者所含数据无效(比如p0408＝0)。
检查驱动数据组、编码器数据组。参见：p0187(编码器1编码器数据组编号),p0188(编码器2编码器数据组编号),p0400(选择编码器类型),p2502(LR编码器指定)编码器2:位置实际值处理没有有效的编码器无无在位置实际值处理期间出现以下问题：
-已经分配了编码器数据组，但是该编码器数据组不含编码器数据(p0400＝0)或者所含数据无效(比如p0408＝0)。
检查驱动数据组、编码器数据组。参见：p0187(编码器1编码器数据组编号),p0188(编码器2编码器数据组编号),p0400(选择编码器类型),p2502(LR编码器指定)编码器3:位置实际值处理没有有效的编码器无无在位置实际值处理期间出现以下问题：
-已经分配了编码器数据组，但是该编码器数据组不含编码器数据(p0400＝0)或者所含数据无效(比如p0408＝0)。
检查驱动数据组、编码器数据组。参见：p0187(编码器1编码器数据组编号),p0188(编码器2编码器数据组编号),p0400(选择编码器类型),p2502(LR编码器指定)编码器1：在运行时切换驱动数据组无无在运行期间进行驱动数据切换(DDS切换)，要求改变机械状态或编码器分配(p2502)。为了切换驱动数据程序段，首先离开“运行”运行方式。编码器2：在运行时切换驱动数据组无无
在运行期间进行驱动数据切换(DDS切换)，要求改变机械状态或编码器分配(p2502)。为了切换驱动数据程序段，首先离开“运行”运
行方式。
编码器3：在运行时切换驱动数据组
无无
在运行期间进行驱动数据切换(DDS切换)，要求改变机械状态或编码器分配(p2502)。为了切换驱动数据程序段，首先离开“运行”运
行方式。
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故障和报警
故障和报警列表A07593(F,N)反应：应答：原因：处理：A07594(F,N)反应：应答：原因：处理：A07595(F,N)反应：应答：原因：处理：A07596(F)反应：应答：原因：理：3-780编码器1：超出位置实际值的值域无无
已经超出描述位置实际值的值范围(-2147483648...2147483647)。由于溢出，状态“回参考点”或者“调校***测量系统”复位。
故障值（r0949,十进制）：:位置实际值(r2521)超出值域。2:编码器位置实际值Gn_XIST2(r0483)或负载变速箱后的***值超出值域(r2723)。3:将***位置(r0483或r2723)从增量换算为长度单位LU的系数***大编码器值相乘得出的值大于位置实际值说明的值域如有可能，减少运行范围位置分辨率。报警值=3时：降低位置分辨率和换算系数：-降低旋转编码器每次负载旋转的长度单位(LU)(p2506)。-提高***位置实际值的精辨率(p0419)。编码器2：超出位置实际值的值域无无
已经超出描述位置实际值的值范围(-2147483648...2147483647)。由于溢出，状态“回参考点”或者“调校***测量系统”复位。
故障值（r0949,十进制）：1:位置实际值(r2521)超出值域。2:编码器位置实际值Gn_XIST2(r0483)或负载变速箱后的***值超出值域(r2723)。3:将***位置(r0483或r2723)从增量换算为长度单位LU的系数和***大编码器值相乘得出的值大于位置实际值说明的值域
如有可能，减少运行范围或位置分辨率。报警值=3时：降低位置分辨率和换算系数：-降低旋转编码器每次负载旋转的长度单位(LU)(p2506)。-提高***位置实际值的精辨率(p0419)。编码器3：超出位置实际值的值域无无
已经超出描述位置实际值的值范围(-2147483648...2147483647)。由于溢出，状态“回参考点”或者“调校***测量系统”复位。
故障值（r0949,十进制）：1:位置实际值(r2521)超出值域。2:编码器位置实际值Gn_XIST2(r0483)或负载变速箱后的***值超出值域(r2723)。3:将***位置(r0483或r2723)从增量换算为长度单位LU的系数和***大编码器值相乘得出的值大于位置实际值说明的值域
如有可能，减少运行范围或位置分辨率。报警值=3时：降低位置分辨率和换算系数：-降低旋转编码器每次负载旋转的长度单位(LU)(p2506)。-提高***位置实际值的精辨率(p0419)。
编码器1：参考功能中断无无***的参考功能（参考脉冲查找或者测量头分析）中断。-出现编码器故障(Gn_ZSW.15=1)。
-在***的参考功能期间设置位置实际值。
-同时***参考标记查找和测量头分析（Bl:p2508和Bl:p2509=1信号）。
-取消已***的参考功能（参考标记查找或测量头分析）（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）。-检查并消除原因。
-复位控制器（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）并***所要求的功能。