西门子6SL3120-1TE21-8AA3变频器驱动模块 西门子6SL3120-1TE21-8AA3变频器驱动模块
主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 ***ART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修
上海施承电气自动化有限公司
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2850SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609855SI运动，F-DI指定,2-6102858SI运
动,PROFIsafe扩展安全功能(9601.2=1且9601.=1),2-6112860SI运动,S***,Safe Speed Monitr,2-612
2861SI运动，SDI,Safe Direction,2-6133010转速固定设定值，二进制选择(p1016=2),2-615
C-8403011转速固定设定值，直接选择(p1016=1),-6163020电动电位器,2-6173030主设定值...附加设定值，设定值比例
缩放，点动,2-6183040方向限制和换,2-6193050跳转频带和转速限制,2-6203060简单斜坡函数发生器,2-62\3070扩展
斜坡函数发生器,2-6223080斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-6233610JOG运行方
式,2-63612“主动回参考点”运行方式(p2597=0信号),2-6263614“被动回参考点”运行方式(2597=信号),2-6273615
“外部程序步切换”运行方式,2-6283616“程序步”运行方式,2-629361运行到固定点停止,2-630
3618“设定值直接给定...MDI，动态值”运行方式,2-6313620“设定值直接给定...MDI”运行方式2-6323625运行式控制,2-
6333630限位,2-6343635插补器,2-6353640程序段选择...MDI选择控制字,2-6363645状态字1,2-6373646状态字2,2
-638©Si-----------------------------------------------------Page 840
-----------------------------------------------------
索引3650“程序步有效...MDI有效”状态字,2-6394010位置实际值处理,2-6414015位置控制器,2-6424020静态监控...***
监控,2-6434025动态跟随误差监控、限位开关,2-6444704位置检测，编码器1...2,2-6464715转速实际值检测和磁极位
置检测，电机编码器A***...***(编码器1),2-6474720编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-6484730编码器接口，发送信
号编码器1...2,2-6494735使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-6504750量编码器上的***值,2-6516030转速设
定值软化,2-656
6031前馈对称性，加速度模型,2-6576040
转速控制器,2-6586050Kp_n-...Tn_n适配,2-6596060转矩设定值,2-6606300V...f特性曲线和电压升高,2-6536310谐振
***和转差补偿,2-6546490转速控制配置,2-6616491磁通控制器配置,2-6626630
转矩上限...转矩下限,2-6636640电流极限...功率极限...转矩极限,2-6646710电流设定值滤波器,2-665©Siemens AG 2012
版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...20126714
Iq控制器和Id控制器,2-6666721Id设定值(PEM,p0300=2),2-6676722弱磁特性曲线，Id设定值(A***,
p0300=1),2-6686730和功率模块的接口(A***,p0300=1),2-6696731和功率模块的接口PEM,p0300=2xx),2-
6706799显示信号,2-6717200顺序组...采样时间,2-6737210AND（有4个输入的“与”功能块）,2-6747212OR（有4个输
入的“或”功能块）,2-6757214XOR（有4个输入的“异或”功能块）,2-676NOT（非）,2-6777220ADD（有4个输入的加法
器），SUB（减法器）,2-678MUL（乘法器），DIV（除法器）,2-6797224***A（***值计算器）,2-6807225NCM（数字
比较器）,2-6817226PLI（云形曲线比例）,2-682230MFP（脉冲发生器）,PCL（脉冲缩短器）,2-6837232PDE（接通
延迟）,2-6847233PDF（关闭延迟）,2-6857234PST（冲延长器）,2-6867240RSR（R主导的RS触发），DFR（R主导的
D触发器）,2-687C-841--------------------------------------------------Page 841
---------------------------------------------------- 索引7250BSW（二进制转换开关），NSW（数字转换
开关）,2-6887260LIM（限制器）2-6897262PT1（平滑元件）,2-6907264INT（积分器），DIF（微分器）,2-
6917270LVM（滞后双向限值监视器）,2-6927950固定值，二进制选择（p2216=2）,2-6967951固定值直接选择
（p2216=1）,2-6977954电动电位器,2-6987958闭环控制,2-6998570编码器数据组(Encoder Data Set,EDS),2
-7179566模拟量输入(AI0...AI1),2-56AASCII码表,A-832 BBICO技术,2550 CCDS，指令数据组（Command Data
Set）,2-714,2-715DDDS，驱动数据组（Drive Data Set）,2-714,2-716EEDS，编码器数据组（Encoder Data
Set）,8010转速信息1,2-7018011I-714,2-717转速信息2,2-7028012转矩信息，电机堵转...失步,2-7038013负载监
控,2-7048014功率单元热负荷监控,2-7058016电机热负荷监控,2-7068020监控功能1,2-7078021监控功能2,2-
7088060故障缓冲器,2-7108065报警缓冲器,2-7118070故障...报警触发字(r2129),2-7128075故障...报警配置,2-
7138560指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-7158565驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716C-
842IASC,3-722 JJOG,2-614,2-618 OOFF1,3-722 OFF2,3-722 OFF3,3-722 PPROFIBUS,2-
564PROFIdrive,2-564 PROFINET,2-564 SSafety Integrated基本功能,2-599扩展功能,2-599STOP2,3-722
VV...f控制,2-652 Z报警概述,3-720显示,3-720序号范围,3-724与故障的区别,3-721©Siemens AG 2012版权所有
SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012-----------------------------------------------------
Page 842----------------------------------------------------- 索引报警缓冲器,2-709报警信息,3-
724报文,2-564闭环控制V...f控制,2-652工控制器,2-699矢量,2-655编号参数,1-8编码器检测,2-645编码器数据组,2
-714标准报文,2-566参数编号,1-8编码器数据组,1-520单位选择,1-13单位组,1-13电机数据组,1-518定标,1-11二进
制互联输出列表,1-527二进制互联输入列表,1-522功率单元数据组,1-520简称,1-9可修改,1-12快速调试参数列表,1-
537名称,1-9模拟量...二进制互联输出列表,1-533模拟量互联输出列表,1-529模拟量互联输入列表,1-525驱动数据组,1-
513全名,1-9数据类型,1-10数据组,1-12说明,1-14所有参数的列表,1-18位字段,1-14文字,1-9下标,1-8,1-14相关性
,1-14序号范围,1-15值,1-14指令数据组,1-511自动计算,1-11参数值（参数）,1-14出现故障时的反应,3-722单位（参
数）,1-13电动电位器,2-614,2-698定标（参数）,1-11负载监控,-700©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS
G120D参数手册(LH14),01...2012概述参数,1-8功能图,2-546故障和报警,3-720工艺功能,2-693工艺控制器,2-695功
能图,2-539功能图，PROFIdrive
POS_STW2***控制字2互联,2PROFIBUS(PB)...PROFINET(PN),地址和诊断,2-565PZD发送信号互联,2-571 PZD接收信
号互联,2-567STW1控制字互联(p2038=0),2-569 STW1控制字互联(p2038=2),2-568 STW2控制字互联
(p2038=0),2-570 ZSW1状态字互联(p2038=0),2-573 ZSW1状态字互联(p2038=2),2-572 ZSW2状态字互联
(p2038=0),2-574报文及过程数据(PZD),2-566通过BICO自由互联发送报文（p0922=999）,2-577通过BICO由互联接
收报文(p0922=999),2-576状态字，自由互联,2-57功能图，Safety Integrated（安全集成）SI运动,PROFIsafe扩
展安全功能(9601.2=1且9601.3=1),2-611SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605SI运
动,S***,Safe Speed Monitor,2-612SI运动，F-DI指定,2-610SI运动，PROFIsafe控制字和状态字2-607SI运动，
SDI,Safe Direction,2-613SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），内部STOP A、B、F,2-606SI运动，参数
管理器,2-608SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609基本功能，F-DI0，Fail-safe Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-604基本能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-603基本功能，参数管理
器,2-600基本功能，监控和故障...报警,2-601基本功能，状态字,2-602功能图，V...f控制V...f特性曲线和电压升高,2-653
谐振***和转差补偿,2-654C-843-----------------------------------------------------Page 843
-----------------------------------------------------索引功能图，编码器检测编码器接口，发送信号编码
器1...2,2-649编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-648使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-650位置检测，编
码器1...2,2-646增量编码器上的***值,2-651转速实际值检测和磁极位置检测，电机编码器A***...***(编码器1),2-647功
能图，工艺控制器闭环控制,2-699电动电位器,2-698固定值，二进制选择（p2216=2）,2-696固定值，直接选择
（p2216=1）,2-697
功能图，故障和报警报警缓冲器,2-711故障...报警触发字(r2129),2-1故...报警配置,2-713故障缓冲器,2-710
功能图，基本***器(EPOS)“被动回参考点”运行方式(p2597=1信号),2-627“程序步”运行方式,2-629“程序步有效...MDI
有效”状态字,2-639“设定值直接给定...MDI，动态值”运行式,2-631“外部程序步切换”运行方式,2-628“主动回参考点”运行
方式(p2597=0信号),2-626JOG运行方式,2-625插补器,2-635程序段选择...MDI选择控制字,2-636设定值直接给
定...MDI,2-632限位,2-634运行到固定点停止,2-630运行方式控制,2-633状态字1,2-637状态字2,2-638C-844功能图
，简介符号说明（第1部分）,2-547符号说明（第2部分）,2-548符号说明（第3部分）,2-549运用BICO技术,2-550功能
图，内部控制字...状态字闭环控制状态字,2-589电流控制状态字,2-590故障...报警1和2状态字,2-595故障...报警控制字1
（r0054）,2-585控制字2（r0055）,2-586设定值通道控制字,2-582
顺序控制-缺少使能信号,2-596顺序控制控制字,2-580顺序控制状态字,2-581转速控制器控制字,2-587转速控制器状态
字,2-588状态字1(r0052),2-583状态字2（r0053）,2-584功能图，设定值通道电动电位器,2-617方向限制和换向,2
-619
简单斜坡函数发生器,2-621扩展斜坡函数发生器,2-622跳转频带和转速限制,2-620斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-
状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-623主设定值...附加设定值，设定值比例缩
放，点动,2-618
转速固定设定值，二进制选(p1016=2),2-615
转速固定设定值，直接选择(p1016=1),
2-616
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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索引功能图，矢量控制Id设定值(EM,p0300=2),2-667 Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659磁通控制
器配置,2-662电流极限...功率极限...转矩极限,2-664电流设定值滤波器,2-665和功率模块的接口(A***,p0300=1),2-669
和功率模块的接口(PEM,p0300=2xx),2-670前馈对称性，加速度模型,2-657弱磁特性曲线，Id设定值
(A***,0300=1),2-668显示信号,2-671转矩上限...转矩下限,2-663转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制
器,2-658转速设定值，软化,2-656
功能图，输入...输出端子电位隔离的数字量输入（DI0...DI5）,-560模拟量输入(AI0...AI1),2-563模拟量输入用作数字
量输入(DI11...DI12),2-561数字量输出（DO0...DO1）,2-562功能图，数据组编码器数据组(Encoder Data
Set,EDS),2-717驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716
指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-715功能图，位置控制动态跟随误差监控,2-644静态监控...***监控,2-643
位置控制器,2-642位置实际值处理,2-641限位开关,2-644功能图，信号和监控功能电机热负荷监控,2-706负载监控,2-
704功率单元热负荷监控,2-705监控功能1,2-707监控功能2,2-708转矩信息，电机堵转...失,2-703转速信息1,2-701转速
信息2,2-702©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012功能图，一览
PROFIdrive...PROFIBUS,2-552监控，故障，报警,2-558
内部控制字...状态字，数据组,2-553设定值通道,2-554矢量控制，V...f控制,2-555矢量控制，电流控制,2-557
矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-556功能图，制动控制简单制动控制,2-598功能图，自由功能块
ADD（有4个输入的加法器）,2-678 AND（与）,2-674
***A（***值计算器）,2-680 BSW（二进制转换开关）,2-688 DFR（R主导的D触发器）,2-687 DIF（微分器）,2-691
DIV（除法器）,2-679 INT（积分器）,2-691 LIM（限制器）,2-689
LVM（滞后双向限值监视器）,2-692 MFP（脉冲发生器）,2-683 MUL（乘法器）,2-679
NCM（数字比较器）,2-681 NOT（非）,2-677
NSW（数字转换开关）,2-688 OR（或）,2-675
PCL（脉冲缩短器）,2-683 PDE（接通延迟）,2-684 PDF（关闭延迟）,2-685
PLI（云形曲线比例）,2-682 PST（脉冲延长器）,2-686 PT1（平滑元件）,2-690
RSR（R主导的RS触发器）,2-687 SUB（减法器）,2-678 XOR（异或）,2-676
顺序组...采样时间,2-673
固定值,2-696,2-697故障概述,3-720故障反应,3-722显示,3-720序号范围,3-724应答,3-723与报警的区别,3-721故
障缓冲器,2-709结构,2-710故障信息,3-724过程数据,2-基本***器(EPOS),2-624监控,2-700可修改（参数）,1-
12C-845-----------------------------------------------------Page 845
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索引控制字,2-564快速调试（参数）,1-537列表ASCII码表,A-832编码器数据组,1-520参数范围,1-15电机数据组,1-
518二进制互联输出（BO参数）,1-527二进制互联输入（BI参数）,1-522功率单元数据组,1-520故障和报警信息,3-724
快速调试参数,1-537模拟量...二进制互联输出（CO...BO参数）,1-533模拟量互联输出（CO参数）,1-529模拟量互联输入
（CI参数）,1-525驱动数据组,1-513缩写,B-833
所有参数,1-18写保护参数和专有技术保护参数,1-535信息范围,3-724指令数据组,1-511名称参数,1-9目录ASCII码
表,A-832功能图目录,2-540缩写列表,B-833总目录,目录-5内部控制字,2-579
内部控制字...状态字,2-579驱动数据组,2-714热负载监控,2-700设定值通道,2-614设置参数,1-8
矢量控制Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-...Tn_n适配,2-659编码器检测,2-645电流设定值滤波器,2-665目录,2-655
软化,2-656转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制器,2-658数据类型（参数）,1-10数据组,2-714C-846数据
组（参数）,1-12说明（参数）,1-14伺服控制编码器检测,2-645缩写列表,B-833跳转频带,2-614位置控制,2-640位字段
（参数）,1-14下标（参数）,1-8,1-14显示报警,3-720故障,3-720显示参数,1-8相关性（参数）,1-14斜坡函数发生器
,2-614信号,2-700信息,2-700
信息触发(r2129),2-709信息的配置,2-709信息缓冲器,2-709
序号范围报警,3-724参数,1-15故障,3-724
旋转方向限制,2-614旋转方向转换,2-614应答立即,3-723上电,3-723直流制动,3-722指令数据组,2-714制动控制,2-
597制造商专用报文,2-566转换器二进制-模拟量,2-578模拟量-二进制,2-576转矩信息,2-700转速固定设定值,2-614转
速控制V...f控制,2-652矢量,2-655转速信息,2-700状态字内部,2-579通过BICO自由互联,2-564自动计算,1-11自由功
能块,2-672©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表-信息C30711“SI运动P2：在监控通道出错”的后续反应。-信息C30707“SI运动P2：超出Safe
Operating Stop的公差”的后续应。处理：C30706反应：应答：原因：处理：C30711反应：应答：原因：-消除处理器1的
监控通道内引发故障的原因。-在出现信息C30714时执行诊断。-在出现信息C30711时执行诊断。-在出现信息C30707时执行
诊断。
通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）SI运动P2：超出
SAM...SBR极限无立即(上电)不带编码器的安全制动斜坡(p9306=3)：SAM-安全加速度监控。导入STOP B(SS1)之后，速度
超出了设置的公差。不带编码器的安全制动斜坡(p9306=1)：SBR：安全制动斜坡。导入STOP B(SS1)或者SLS切换到较低的
速度级时，速度超出了设置的公差。驱动被信息C30700“SI运动P2：STOP A被触发”停止。检查制动特性，可能需调整SAM或
SBR的公差设置。无需重新上电，按照以下方法可应答信息：-驱动集成运动监控：通过F-DI或PROFIsafe。注释：F-
DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入）SAM:Safe Acceleration Monitor（安全加速监控）
SBR:Safe Brake Ramp（安全制动监控）
参见：p9348(SI运动SAM实际速度公差（处理器2）),p9381(SI运动制动斜坡参考值（处理器2）),p9382(SI运动制动斜
坡延迟时间（处理器2）),p9383(SI运动制动斜坡监控时间（处理器2）),p9548(SI运动SAM实际速度公差（处理器1）)
SI运动P2：某一监控通道故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别，从而
触发TOP F。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。如果至少有一个监控功能是有效的，则发出信息
C30701“SI运动：OP B被触发”。如果下面列出的故障值明显和故障原因不符，也有可能是由于以下原因引发故障：-处理器1
和2之间同步错误。信息值（r2124,十进制）：注释：各个值的含义在安全信息C01711中说明。0...99:交叉比较中触发此
信息的数据的编号。
各个值的含义在安全信息C01711中说明。1000：控制定时器届满。在F-DI上出现了太多的信号变化。1001:控制计时器初始
化错误1011:监控通道间的验收测试状态不同。1020:监控通道间的循环通讯故障。1040:在无编码器监控功能生效时脉冲已被
删除。1041:电流值过低（无编码器）。1042:电流...电压的合理性错误。1043:过多加速过程1044:电流实际值的合理性错误
。6000...6166:PROFIsafe信息值（PROFIsafe驱动用于PROFIBUS DP V1...V2和PROFInet）。出现该故障值时，
Failsafe控制信号(Failsafe Values)被传送到安全功能。参见：r9725(SI运动诊断STOP F)
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3-811
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故障和报警故障和报警列表处理：C30712反应：应答：原因：处理：C30714反应：应答：原因：处理：C30715反应：应答：
原因：理：C30716反应：应答：3-812故障值=1040时：-取消选择无编码器监控功能，选择并取消选择STO。-在监控功能
SLS生效时，在选择STO后的5s内进行脉冲使其他信息值：各个值的含义在安全信息C01711中说明。注释：通过F-DI或
PROFIsafe可以应答信息。I运动P2:F-IO处理时出现故障无立即(上电)在交叉比较两个监控通道时，驱动发现F-IO处理的
参数或结果之间存在不同，并触发STOP F。某个监控的运行不再可靠，也就是说，无法安全运行。由于触发了STOP F，还另
外显示信息值为0的SI信息C30711。
如果至少有一个监控功能是有效的，则发出安全信息CC30701“SI动：STOP B被触发”。信息值（r2124,十进制）：
交叉比较中触发此信息的数据的编号。参见安全信息C01712中对信息值的描述。-检相关参数中的设置，必要时修改设置。-将
SI数据***到处理器2中，以确保数据相同，随后执行验收测试。注释：通过F-DI或PROFIsafe可应答信息。SI运动P2：超
出Safely-Limited Speed无立即(上电)驱动的运动速度高于规定的速度极限值(p9331)。驱动被定义的停止反应制动
(p9363)。信息值（r2124,十进制）：00：超出LS1。200：超出SLS2。300：超出SLS3。400：超出SLS4。-检查控制系
统上的运行程序。
-检查SLS的极限值，必要时修改数值(p9331)。注释：通过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。SLS:Safely-Limited
Speed（安全限制速度）参见：p9331(SI运动SLS极限值（处理器2）),p9363(SI运动SLS停止反应（处理器2）)SI运动
MM：超出Safely-Limited Position无立即(上电)轴越过了SLP监控的规***置。信息值（9749,十进制）：10：超过
SLP1。20：超过LP2。-检查控制系统上的运行程序。-检查SLP的极限值，必要时修改数值(p9534,p9535)。按照以下方法
应答信息：-SINUMERIK的运动监控：通过机床控制面板注释：SI:Safety IntegratedSLP:Safely-Limited
Position（安全限制位置）...SE:Safe software limit switches（安全软件限位开关）SI运动P2：超出安全运动方
向的公差无
立即(上电)
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故障和报警故障和报警列表原因：处理：C30730反应：应答：原因：处理：C30770反应：应答：原因：
处理：超出了“安全运动方向”的公差。驱动被定义的停止反应制动(p9366)。信息值（r9749,十进制）：0:超出了“正安全运
动方向”的公差。1:超出了“负安全运动方向”的公差。-检查控制系统上的运程序。-检查“安全运动方向”(SDI)的公差，必要
时修改公差(p9364)。按照以下方法应答信息：-取消功能“SDI”并重新选择。-通过F-DI或PROFIsafe进行安全应答。注释
：
SDI:Safe Direction（安全运动方向）SI:Safety Integrated参见：p9364(SI运动SDI公差（处理器
2）),p9365(SI运动SDI延迟时间（处理器2）),p9366(SI运动SDI停止反应（处理器2）)SI运动MM：动态安全限制转速的
参考程序段无效无
立即(上电)通过PROFIsafe传输的参考程序段为负。参考程序段用于根据参考值“速度极限值SLS1”(p9331[0])生成相关的
速度极限值。驱动被定义的停止反应停止(p9363[0])。信息值（r9749,十进制）：所需参考程序段效。
修改PROFIsafe报文中的输入数据S_SLS_LIMIT_IST。通过端子模块54F(TM54F)或PROFIsafe可以应答信息。注释：
SI:Safety IntegratedSLS:Safely-Limited Speed（安全限制速度）SI运动P2：故障安全输入的差异性错误无
立即(上电)和p10002...p10102中设置的时间相比，故障安全的数字输入(F-DI)保持不同状态的时间更长。故障值（r0949,
二进制：位0:F-DI 0上出现差异性错误位1:F-DI 1上出现差异性错误...注释：如果连续出现多个差异性错误，也只报告第
一个出现的错-检查F-DI的连接（接触问题）。注释：过F-DI或PROFIsafe可以应答信息。有在消除故障原因后执行了一次安
全响应（p10006或通过PROFIsafe响应），才能完全响应F-DI的差异性错误。如果没有执行安全响应，则相应的F-DI在内
部保持安全状态。如果F-DI周期性开关，必须根据开关频率来调整差异时间：如果周期性开关脉冲的持续时间接近p10002的两
倍值，则必须检查以下公式：10002<(tp...2)-td（差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差）
p10002>=p9500（差异时间必须至少为p9500）p10002>td（差异时间必须大于可能出现的实际差异时间）td=在一次开关
动作中可能出现的实际差异时间，单位ms。该时间必须至是1个SI采样周期（参见p9500）。tp=一次开关动作的周期持续时间
。在去抖p10017***时，差异时间可以由去抖时间直接给定。
如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值，则必须检查以下式：p10002<p10017+1 ms-td p10002>td
p10002>=p9500©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表示例：当SI采样周期是12 ms，而开关周期(p10017=0)是110 ms时，差异时间***大为：
p10002<=(110...2 ms)-12 ms=43 ms取整:p10002<=36 ms：由于差异时间在内部取为整数倍的SI采样周期后才能传送
，因此如果结果不是整数倍，必须取整。注释：F-DI:Failsafe Digital Input（故障安全数字输入C30797理C30798
反应：应答：原因：处理：C30799反应：应答：原因：处理：N30800(F)反应：应答：原因：处理：F30802反应：应答：原
因：处理：F30804(N,A)反应：应答：原：处理：3-814SI运动MM：轴未安全回参考点立即(上电)关机前保存的静止位置和
开机时确定的实际位置不符。信息值（r9749,十进制）：1：轴未回参考点。2：缺少用户认可。如果无法自动安全回参考点，
用户必须通过软键来认新位置，从而将该位置标为“安全”。注释：SI:Safety IntegratedSI运动P2：正在进行“强制故障
检查”无立即(上)正在进行“强制故障检查”。无需采取任何措施。退出“强制故障检查”后，该信息消。SI运动P2：验收测试模
式有效无立即(上电)当前处于验收测试模式。无需采取任何措。退出验收试模式，消除该信息。功率单元：信息OFF2无功率单
元检测出至一个故障。检查当前存在的其他信息。功率单元：时片溢出OFF2立即出现了时间片溢出。-重新为所有组件上电（断
电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：CRCOFF2(OFF1,OFF3)立即功率单元出现了一个CRC错误。-重
新为所有组件上电（断电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。©Siemens AG 2012版权有SINAMICS G120D参数
手册(LH14),01...2012
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故障和报警故障和报警列表F30805反应：应答：原因：处理：F30809反应：应答：原因：处理：A30810反应：应答：原因：
处理：
F30850反应：应答：原因：处理：F30875反应：应答：原因：处理：F30903
反应：应答：原因：功率单元：EPROM校验和不正确OFF2立即内部参数据损坏。故障值（r0949,十六进制）：01:EEPROM存
取故。2:EEPROM中程序块数目太大。更换模块。功率单元：关信息无OFF2立即用于3P触发装置：设定值报文中***后的开关状
态字应该在结束标记处，没有找到一个这样的结束标记。-重新为所有组件上电（电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系热
线。功率单元：看门狗计时器无无在启动中检测出，之前的复位是由于SAC看门狗计时器溢出导致。-重新为所有组件上电（断
电...上电）。-将固件升级到新版本。-联系***。功率单元：内部软件错误OF1(OFF2,OFF3,无)上电在功率单元出现一个内部
软件错误。故障值（r0949,十进制：仅用于西门子内部的故障诊断。-更换功率单元。-如有必要，升级功率单元固件。-联系
***。
功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障OFF2立即相关DRIVE-CLiQ组件控制单元之间的DRIVE-CLiQ通讯报告了一个电
源电压故障。故障原因：9(=09十六进制):组件的电源电压故障。信息值的注释：详的信息在信息值(r0949...r2124)中是按
如下方式编的000yxx十六进制:yy=组件号，xx=故障原因-重新上电。-检查DRIVE-CLiQ组件的电源电压布线（断路，接
点......）。-检查RIV-LiQ组件电源规格。功率单元：出现I2C总线故障OFF2(IASC...流制动器,OFF1,OFF3,STOP2,无)
立即与EEPROM或模拟...数字转换器的通讯有故障。故障值（r0949,十六进制）：©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS
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故障和报警
故障和报警列表80000000 hex:-内部软件错误。00000001 hex...0000FFFF hex:-模块故障。处理：A30920(F)反
应：应：原因：处理：30950反应：应答：原因：处理：A30999(F,N)反应：应答：原因：处理：
F31100(N,A)反应：应答：原因：故障值=80000000 hex:-将固件升到新版本。故障值=00000001 hex...0000FFFF
ex:-换模块。温度传感器故障无无温度传感器测量时出现故障。报警值（r2124,十进制）：1：断线或者传感器未连上
（KTY:R>2120欧。2:测得电阻过小（PTC:R<20欧姆,KTY:R<50欧姆）。-检查传感器是否正确连接。-更换传感器。功率
单元：内部软件错误OFF2上电出现了一个内部软件错误。故障值（r0949,十进制）：故障源的信息。仅用于西门子内部的故障
诊断。-必要时将功率单元中的固件升级到新版本。-联系***。功率单元：不明报警无无功率单元上出现了一个控制单元无法识
别的报警。如果该组件上的固件比控制元的固件更新，则可能会出现该故障。报警值r2124,十进制）：报警的编号。注释：在
控制单元的说明中，可以查看这条报警信息的义。-降低功率单元的件版本（r0128）。-更新控制单元上的固件(r0018)。编
码器1:零脉冲距离出错
编码器(IASC...直流制动器,OFF1,OFF2,OFF3,S***,STOP2)脉冲禁止测
转矩偏离了转矩...转速包络线（过大）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过大）
。-检电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速超出公差
无无当p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速
（r2169）。
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故障和报警故障和报警列表处理：F07923反应：应答：原因：处理：F07924反应：应答：原因：处理：F0792反应：应答：
原因：处理：A07927反应：应答：原因：处理：A07929(F)
反应：应答：原因：-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过小OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当
p2193=1时：转矩偏离了转矩...转速包络线（过小）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速
（r2169）（过小）。-检查电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速过大OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当
p2193=1时：
转矩偏离了转矩...转速包络线（过大）。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）（过大）
。-检电机和负载间的连接。-根据负载设定参数。驱动：转矩...转速超出公差OFF1(OFF2,OFF3,无)立即当p2193=1时：
转矩偏离了转矩...转速包络线。当p2193=2时：外部编码器的转速信号（参见p3230）偏离了转速（r2169）。-检查电机和负
载间的连接。-根据负载设定参数。直流制动生效无无机正被直流电制动。直流制动当前有效。1)出现一条消息，反应为“直流
制动器”。电机通过p1232中设置的制动电流，在p1233中设置的时间内制动。如果低出静态阈值p1226，则提前中断制动过程
。2)在设置了直流制动(p1230=4)后，BI p1230上的直流制动***。制动电流p1232持续生效，直至该二制互联输入端失效
。无需采取任何措施。在直流制动结束后，该报警自动消失。驱动：检测不出电机无无逆变器脉冲使能后的电流太小，无法检测
出电机。注释：对于矢量控制和异步电机，在报警后会输出故障F07902。参见：p2179(初始负载检测电流极限)处理：----
检查电机馈电电缆。减小阈值p2179（比如在同步电机上）。检查V...f控制的电压升高（p1310）执行静态测量，以设置定子电
阻(p0350)。
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故障和报警故障和报警列表F07935(N)反应：应答：原因：处理：F07936反应：应答：原因：处理：F07950(A)反应：应答
：原因：处理：F07967反应：应答：3-788驱动：电机抱闸配置错误无(OFF1,OFF2,OFF3)立即识别出电机抱闸的配置错误
。故障值（r0949,十进制）：0:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置被设为“电机抱闸同顺
序控制”(p1215=1)；只在初步调试中。已为带Safe Brake Adapter(SBA)的装机装柜型设备建立了互联
p9621=r9872.3（只在***调试时）。在并联时已在p7015中对连接了电机抱闸的功率单元进行了设置（只在***调试时）。
1:在未配置制动控制(p1215=0)的情况下发现电机抱闸。制动控制的配置保持为“无电机抱闸”(p1215=0)。11:并联时识别
到多个电机抱闸。12:并联时p0121中没有有效的用于p7015中所设置的功率单元数据组的组件号。13:***功能“安全制动控
制”(SBC)时，尝试修改了p7015中的值。14:
并联时p7015中设置的功率单元无法响应。故障值=0时：无需采取任何措施。故障值=1时：-必要时修改电机抱闸的配置
(p1215=1,2)。-在该故障值意外出现时，检查电机接线端子是否接反=11时：并联时只连接一个电机抱闸。故障值=12时：检
查并联时功率单元数据组的设置(p7015)。故障值=13时：在修改p7015之前能“安全制动控制”(SBC)(p9602)。故障值=14
时：查功率单元在并联时是否支持制动控制(r9771.14)。检查在控制单元和相关功单元之间的DRIVE-CLiQ通讯是否有故障
，如有必要对相关故障进行诊断。参见：p1215(电机抱闸配置)驱动：负载故障OFF1OFF2,OFF3,无)立即负载监控检测出了
负载故障-检查传感器。-必要时关闭负载监控（p2193）。参见：p2193(负载监控配置),p3232(负载监控，故障检测)电机
参数错误立即在调试时输入了错误的电机参数（例如：p0300=0，无电机）。故障值r0949,十进制）：出错参数号。参见：
p0300,p0301,p0304,p0305,p0307,p0310,p0311,p0314,p0316,p0320,p0322,p0323较电机数据与铭牌上的说
明，必要时修改电机数据。：p0301,p0304,p0305,p0307,p0310,p0311,p0314,p0316,p0320,p0322,p0323
驱动：磁极位置检测内部错误OFF2(OFF1,无)立即
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故障和报警故障和报警列表A077(F)反应：应答：原因：处理：A07598(F)反应：应答：原因：处理：F07599(A)
反应：应答：原处理：F07600(A)反应：应答：原因：理：编码器2：参考功能中断无无
***的参考功能（参考脉冲查找或者测量头分析）中断。-出现编码器故障(Gn_ZSW.15=1)。-在***的参考功能期间设置位置实际值。-同时***参考标记查找和测量头分析（Bl:p2508和Bl:p2509=1信号）。
-取消已***的参考功能（参考标记查找或测量头分析）（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）。-检查并消除原因。
-复位控制器（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）并***所要求的功能。编码器3：参考功能中断无无***的参考功能（参考脉冲查找或者测量头分析）中断。-出现编码器故障(Gn_ZSW.15=1)。-在***的功能期间设置位置实值。
-同时***参考标记查找和测量头分析（Bl:p2508和Bl:p2509=1信号）。
-取消已***的参考功能（参考标记查找或测量头分析）（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）。-检查并消除原因。
-复位控制器（Bl:p2508和Bl:p2509=0信号）并***所要求的功能。编码器1：无法校准OFF1(OFF2,OFF3,无)立即
将***位置（r0483或r2723）从增量换算为长度单位(LU)的系数和***大编码器值相乘得出的值，超出了位置实际值说明的值域(-
2147483648...2147483647)。如果允许的***大***位置值(LU)大于4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。使用下面的公式计算旋转编码器允许的***大***位置(LU)：1.不带位置跟踪的电机编码器：p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)
p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)，适用于多圈编码器2.带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：
p2506*p0412*p2505/p25043.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：p2506*p2721*p0433/p0432
4.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：p2506*p27215.不带位置跟踪的直接编码器：p2506*p0433/p0432
p2506*p0433*p0421/p0432适用于多圈编码器6.带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：p2506*p0412
编码器2：无法校准OFF1(OFF2,OFF3,无)立即将***位置（r0483或r2723）从增量换算为长度单位(LU)的系数和***大编码器值相乘得出的值，超出了位置实际值说明的值域(-2147483648...2147483647)。如果允许的***大***位置值(LU)大于4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。使用下面的公式计算旋转编码器允许的***
大***位置(LU)：1.不带位置跟踪的电机编码器：p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)p2506*p0433*p2505*p0421/(p0432*p2504)，适用于多圈编码器2.带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：p250*p0412*p2505/p25043.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：p2506*p2721*p0433/p0432
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故障和报警
故障和报警列表
4.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：p2506*p2721
5.不带位置跟踪的直接编码器：p2506*p0433/p0432
p2506*p0433*p0421/p0432适用于多圈编码器6.带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：p2506*p0412
F07601(A)反应：应答：原因：处理：F07800应：应答：原因：处理：F07801反应：应答：原因：处理：3-782编码器3：无法校准OFF1(OFF2,OFF3,无)立即将***位置（r0483或r2723）从增量换算为长度单位(LU)的系数和***大编码器值相乘得出的值，超出了位置实际值说明的值域(-2147483648...2147483647)。如果允许的***大***位置值(LU)大于4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。使用下面的公式计算旋转编码器允许的***大***位置(LU)：1.不带位置跟踪的电机编码器：*p0433*p2505/(p0432*p2504)p2506*p0433*2505*p0421/(p0432*p2504)，适用于多圈编码器2.带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：p2506*p0412*p2505/p25043.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：506*p2721*p0433/p0432
4.带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱：p2506*p27215.不带位置跟踪的直接编码器：p2506*p0433/p0432p2506*p0433*p0421/p0432适用于多圈编码器6.带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱：p2506*p0412
驱动：没有功率单元无立即无法读取功率单***数或者功率单元未储存参数。可能是控制单元和功率单元之间的DRIVE-CLiQ电缆中断或损坏。注释：
如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构，而且该参数配置被载入了控制单元,则出现该故障。参见：r0200(功率单元当前代码号)-重新为所有组件上电（断电/上电）。-检查控制单元和功率单元之间的DRIVE-CLiQ电缆。-检查功率单元，必要时进行更换。-检查控制单元，必要时进行更换。-修改拓扑结构，可以通过调试软件来载入参数。驱动：电机过电流OFF2(OFF1,OFF3,无)立即
超过了电机允许的限电流。-有效电流限值设置太小。-电流环设置不正确。
-V/f运行：斜坡上升时间设置过小或负载过大。-V/f运行：电机电缆短路或接地。
-V/f运行：电机电流与功率单元的电流不匹配。-没有通过***再启动功能(p1200)切换到旋转电机。注释：
极限电流=2****小值(p0640,4 x p0305 x p0306)>=2 x p0305 x p0306-检查电流限值(p0640)。
-矢量控制：检查电流环(p1715,p1717)。
-V/f控制：检查限流控制器(p1340...p1346)。-延长斜坡上升时间(p1120)或者减小负载。
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-检查电机和电机电缆的短路和接地。-检查电机的星形/三角形连接和铭牌参数设置。-检查功率单元和电机的组合。-选择***再启动功能(p1200)，当切换到旋转电机时。F07802反应：应答：原因：处理：A07805(N)反应：应答：原因：理：F07806反应：应答：原因：处理：F07807反应：应答：原处理驱动：整流单元或者功率单元未就绪OFF2(无)立即整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。-监控时间太短。-直流母电压不存在。-组件所属的整流单元或者驱动有故障。-输入电压设置错误。-延长监控时间(p0857)。-提供直流母线电压。检查直流。使能整流单元。-更换组件所属的整流单元或者驱动。-检查输入电压设置(p0210)。：p0857(功率单元监控时间)驱动：功率单元过载I2t无无超过了功率单元I2t过载（p0294）的报警阈值。从而引发p0290中设置的反应。参见：p0290(功率单元过载反应)-减小连续负载。-调整工作周期。-检查电机和功率单元的额定电流分配。驱动：超出再生方式的功率极限（F3E）OFF2(IASC/直流制动器)立即使用模块型功率单元PM250和PM260时，会超出再生方式额定功率r020[2多于10 s。参见：r0206(功率单元额定),p1531(再生方式功率极限)-延长斜坡下降时间。-减小驱动负载。-使用回馈能力更强的功率单元。-在矢量控制时可降低p1531的再生方式功率极限，直至不再输出故障信息。驱动：检测出短路/接地OFF2(无)立即在变频器电机侧的输出端子上，检测出相间短路或地。故障值（r049,十进制）：1：U-V相路2：U-W相间短路V-W相间短:过电流接地1xxxx:在相位U上识别到带电流的接地(xxxx=相位V上的电流分量，单位千分数)2xxxx:在相位V上识别到带电流的接地(xxxx=相
位U上的电流分量，单位千分数)注释：电源电缆和电机电缆接反也会被检测为“电机侧的短路”。与未去磁或只部分去磁的电机相连也可识别为接地。-检查在变频器电机侧的端子上是否有相对相的短路。-检查电源电缆和电机电缆是否接错。-检查有无接地。接地故障时-没有***“***再启动”功能(p1200)时，不要在旋电机上接***冲使能。-增加去磁时间(p0347)。-需时取消***监控功能p1901)。
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故障和报警障和报警列表F07808(A)反应：应答：原因：处理：F07810反应：应答：原因：处理：A07850(F)
反应：应答：原因：处理：A07851(F)反应：应答：原因：处理：A07852(F)反应：应答：原因：处理：F07860(A)反应：应答：原因：处理：F07861(A)反应：应答：原因：处理：3-784
HF阻尼器：阻尼未就绪OFF2(OFF1,OFF3,无)立即
HF阻尼器在接通时或在已接通状态下反馈未就绪。-检查与HF阻尼器的DRIVE-CLiQ布线。-检查24V电源。
-必要时更换HF阻尼器。注释：HF阻尼器（Damping Module）驱动：功率单元EEPROM无额定数据无
立即功率单元EEPROM中没有存储额定数据。\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
参见：p0205(功率单元应用),r0206(功率单元额定功率),r0207(功率单元额定电流),r0208(功率单元的额定输入电
压),r0209(功率单元***大电流)更换功率单元或者通知西门子***。外部报警1无无“外部报警1”的BICO信号被触发。外部报警的条存在。参见：p2112(外报警1)消除引起该报警的原因。外部报警2无无“