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单元接线图的视图选择，应能清晰地表示出各个项目的端子和布线情况。当一个视图不能清楚地表示多面布线时，可用多个视图。项目间彼此叠成几层放置时，可把这些项目翻转或移动后画出视图，并加注说明。对于PLC转换开关组合开关之类的项目，它们本身具有多层接线端子，上层端子遮盖下层端子，这时可延长被遮盖的端子，以标明各层的接线关系。互连接线图互连接线图是用于表示成套装置或设备内各个不同单元之间的连接情况，通常不包含所涉单元的内部连接，但可以给出与之有关的电路图或单元接线图的图号。
西门子运动控制器、控制模块 产品简介：
在西门子的SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了极高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2和D455-2 控制模块具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达16、32、64或128个轴。通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得最高转矩精度）和 V/f 控制。SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。
传动计算性能的扩展：
通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可最大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。典型的应用领域包括：紧凑型多轴机器、机器循环段的高性能应用程序、紧凑型机器、包括驱动器中的全套机器控制、大量的通信以及HMI和I/O连接、分布式驱动器概念、具有大量协调轴的应用、使用分布式同步操作同步多个SIMOTION D控制单元。
装配/安装：
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
使用隔板进行安装；
不使用隔板进行安装（仅限 D425-2 和 D435-2）；
不使用隔板进行安装（仅限外部冷却， D445-2 和 D455-2）；
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份：
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)：
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
西门子由具备专业技术技能、经验丰富和项目的优秀人才组成。我们的员工每天在工作第一线积累着对本地客户需求的洞察，为西门子在中国跨越世纪的成功奠定了竞争优势。更重要的是，我们的员工为在西门子的工作而感到骄傲。他们不停探寻着西门子的足迹，并将西门子的足迹带到中国的每一个角落。
这种启动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系。其缺点是，由于不限流，在电机启动中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。转矩控制启动将电动机的启动转矩由小到大线性上升，它的优点是启动，柔性好，对拖动系统有更好的保护，拖动系统的使用寿命。同时降低电机启动时对电网的冲击，是优的重载启动方式，缺点是启动时间较长。转矩加突跳控制启动与转矩控制启动相仿也是用在重载启动。
没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。PLC及其有关的设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。由于仿真是完全在STEP中实施的，因此不需要任何S硬件CPU或信号模块。经过近二十年的不断创新和发展，目前产品市场已遍布二十多个城市，并出口也门塞浦路斯阿联酋巴基斯坦荷兰安哥拉等地，用于我国水利电力冶金石油化工铁路交通通信建筑和城市基础建设等领域。
如果PLC通过与变频器进行通讯来进行信息交换，可以有效地解决上述问题，通讯方式使用的硬件少，传送的信息量大，速度快，等特点可以有效地解决上述问题，另外，通过网络，可以连续地对多台变频器进行和控制，实现多台变频器之间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时的调整变频器的参数。
目前各个厂家的变频器都相继的开发出了支持连网的功能，比如，很多变频器都有了支持现场总线（如DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口协议，可以很方便的与PLC进行数据通信。现在主要介绍西门子S7-200和Micro Master变频器之间的通讯协议USS，使用USS通讯协议，用户可以通序调用的方式实现S7-200和Micro Master变频器之间的通信，编程的工作量小，通讯网络由PLC和变频器内置的RS485通讯口和双绞线组成，一台S7-200多可以和31台变频器进行通讯，这是一种费用低、使用方便的通讯方式。
详细标出线的线号和型号，不显示接线原理，方便施工，对工人要求低。由于电气原理图具有结构简单层次分明适于研究分析电路的工作原理等优点，所以无论在设计部门还是生产现场都了广泛应用。多少千瓦的电机可以直接启动。一电机直接启动和采降压启动的功率分界点问题关于多大功率的低压电机可以采用直接启动，网络上不少作者发表了自己的见解，有人KW以下可采用直接启动；有人说KW以下直接启动；在实践运用中我们确实也见到K的电机采用可星三角降压启
为什么电要分交流直流。那为啥要把交流电换成直流电呢。让我们从头讲起。电是一种自然现象。电荷静止或移动会产生很多有意思物理现象，比如雷雨天气中会看到的闪电冬天脱毛衣的时候噼里啦的火花。后来，科学家们从各种电效应中发现规律，于是发明出了电池发电机电动机。先用直流电，还是先用交流电。伏/赫兹交流电是我国的供电标准，所以很多人都以为家用电器用的都是交流电。至于直流电，大概除了那句广告中会念叨的“直流变频空调”，想不到其他的了吧。
USS通讯协议介绍
USS通讯协议的功能，所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口，PLC作为主站，多允许31个变频器作为通讯连路中的从站，根据各变频器的地址或者采用广播方式，可以访问需要通讯的变频器，只有主站才能发出通讯请求报文，报文中的地址字符要传输数据的从站，从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据，从站之间不能直接进行数据交换。在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中，STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持USS协议。调用一条指令时，将会自动地一个或几个子程序。
西门子PLC代理商硬件分析
2、PLC硬件故障
①PLC主机系统故障
A、电源系统故障。电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。
B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部的可能性大，外部是造成通讯外部设备故障的大因素之一。系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构，使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。