kl1804倍福模块kl1804原装现货倍福PLC端子倍福卡件BECKHOFF研发的软件在这个平台上运行，以管理加热装置和传输带控制 器、I/O、数据记录、报警信息以及与 MES 系统之间的接口。 用户界面是一台由 Beckhoff 专为 Despatch 量身定制的 15 英寸 触摸屏显示器。“Beckhoff 面板型 PC 的使用在真正意义上提高 了我们的 CF 系列设备的价值。除了可靠性提高了之外，控制器 — 与之前使用的那台相比 — 处理速度变得更快，功能也更加 强大。”Despatch 公司主管工程师 Ron Seger 如此说道。
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“除此 之外，由于面板型 PC 采用紧凑型设计，因而大大节省了控制柜 内占用的空间。” “另外一个优点就是，CP6202 可以安全地装在控制柜内，因此 在运输时，无需再单独打包。而在过去，每次交付设备时，我 们都需要单独打包我们的工业 PC 控制器，而这常常会导致安装 时出错，从而延长了设备的调试时间。”Despatch 公司电气工程 师 Brian Hajder 补充说道。kl1804倍福模块kl1804原装现货倍福PLC端子倍福卡件BECKHOFF 高密度总线端子模块减少了控制柜内的空间需求 Despatch 的一个***重要的要求就是 I/O 组件必须采用紧凑型设 计。“此外，I/O 节点必须尽量靠近分布长度为 40 – 60 英尺 （12.20 - 18.30 米，根据设备类型）的红外加热灯，以避免与控 制柜平联接线。”Ron Seger 解释说道。“Beckhoff 的总线端子模 块轻松解决了这一难题。”
系统通讯使用 Beckhoff BK9100 Ethernet TCP/IP 总线耦合器通过 Modbus TCP 通讯协议实现。“I/O 总线端子 模块***于现场总线，这表示我们能够灵活应对客户未来需求的 变化。”Brian Hajder 阐述道。“Despatch 使用了 Beckhoff 宽度仅 为 12 mm 并带 16 个数字量 I/O 的紧凑型高密度总线端子模块。 这进一步减少了控制柜内的空间要求。”Ron Seger 解释说道。“kl1804倍福模块kl1804原装现货倍福PLC端子倍福卡件BECKHOFF 此外，我们还使用了 KL3403 三相电力测量端子模块。这个端子 模块能够测量每相的有效功率和能耗，是电网分析和能源管理的 基础。” 优化使用能源，降低布线成本 通过将 CF 系列与 Beckhoff 控制面板配套使用后，实际上出现的 非连续性电池产品流能够得到补偿，以显著提高太阳能电池的 热稳定性。
软启动可以将连接负载减少为不到 100 A（单向）， 从而降低***高电力消耗量以及安装成本。此外，Despatch 现在还 能够在不使用***变压器的情况下直接使用直流电而不是交流 电。Despatch 通过使用标准以太网和基于 PC 的组件节省了大量 成本。“分布式 I/O 的布线通过标准以太网电缆实现，大大节约 了时间和成本。”Ron Seger 和 Brian Hajder 补充说道：“与我们 先去使用的 I/O 和工业 PC 控制解决方案相比，采用紧凑型设计 的 Beckhoff 总线端子模块和 CP6202 面板型 PC 节约了 50- 75 % 的 空间（视具体应用而定）。 “Beckhoff 总线端子 模块能够处理各种不 同类型的信号，这对 我们的研发部门来说 也很有价值。在光伏电池被组装到太阳能模块之前，它们必须接受 IEC 标准说明的 一系列密集测试。
其中一项非常重要的参数便是效率和功率的测量。 ***测量需要****** 由 IPTE 开发的 SOL-TS 测试和分拣系统由三个单元组成： 1）电源区、2）测试区和 3）分拣及包装单元。测试单元每小时可处 理 3,600 个大小高达 6 x 6 英寸的光伏电池。电池通过由 Beckhoff AS1060 步进电动机驱动的智能输送带输送到测试单元。光伏电池必 须******才能进行测试。AAA 级多级太阳模拟器射出的 3 x 10 ms 脉冲允许对每个光伏电池上电压和电流的***测量。与可编程负载连 接和进行多重采样使得对光伏电池性能的验证成为了可能。因为光伏 电池极其薄（< 200 微米），所以它们必须在受控制的条件下输送和 连接。 测试后，光伏电池的测量结果被保存在一个文档中，同时该文档与光 伏电池一起传输到分拣系统中以进行后续处理。
测量结果也为太阳能 模块制造商提供了重要的信息来源。这些数据将在质量测试和追溯系 统中使用。 使用 TwinCAT 运动转换软件的机器人控制技术 机器人根据测试结果对光伏电池进行分拣。用于机器人系统的控制 器，包括使用 Beckhoff AM3033 伺服电动机和 AX5000 EtherCAT 伺服驱 动的驱动技术，由 IPTE 内部开发。“我们选择了带一个单轴和一个双 轴驱动的双驱动系统，非常划算。软件方面，我们使用了由 Beckhoff 为其它机器人类型拾放应用开发的 TwinCAT 运动转换软件，”IPTE 的 一位软件开发者 Dimitri Paque 解释说。
“该运动软件非常适合于利用 G 代码（DIN 66025）实现运动插补（用于 CNC 机床的标准），”Beckhoff 比利时的技术支持Koen Kerkhofs强调说。kl1804倍福模块kl1804原装现货倍福PLC端子倍福卡件BECKHOFF从笛卡尔数据开始，可以轻 松设置机器人设定值，也可以输入用于机械臂动态控制的质量和惯性 力矩。 所有的内部 I/O 通信都通过防护等级为 IP67 的 Beckhoff EtherCAT 端子 盒模块进行。这带来了紧凑和清晰的电缆布线。光伏电池根据它们的 电气特性被分拣并被置于待装运的小型聚***容器