功能特性:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器R***00,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动***等***功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
运行速度快; 重复***精度高;负载大; 噪声小; 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围 &plu***n;127°) (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 &plu***n;142°)(Z轴:行程 150mm) (R轴:旋转范围 &plu***n;360°)
***高速度(X轴 600°/S ) (Y轴 600°/S ) (X.Y轴合成 6.3m/s )(Z轴合成 1.3m/s ) (R轴合成 1667°/s )
重复***精准(X.Y轴 &plu***n;0.01mm)(Z 轴 &plu***n;0.01mm) (R 轴 &plu***n;0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / ***大0.035kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.3KG)
标准循环时间(额定):0.4s
额定/***大负载:2kg/5kg