型号:AR5215
AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器R***00,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动***等***功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点: ·运行速度快; ·重复***精度高; ·负载大; ·噪声小; ·重量轻; ·刚性好。
种类:水平多关节类
轴数:4 臂长500
轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 &plu***n;127°)(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 &plu***n;142°)(Z轴:行程 150mm)(R轴:旋转范围 &plu***n;360°)
***高速度(X轴 600°/S )(Y轴 375°/S )(X.Y轴合成 6.5m/s ) (Z轴合成 1.3m/s )(R轴合成 1667°/s )
标准循环时间:0.4s
重复***精准(X.Y轴 &plu***n;0.01mm)(Z 轴 &plu***n;0.01mm) (R 轴 &plu***n;0.005°)
额定/***大负载:2kg/5kg
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.001kg.m2 / ***大0.04kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.6KG)