ABB   IMDSI14 

《厦门莫格电气自动化有限公司》

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IMDSI14 

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     基于C167CS 微控制器设计了数字化电梯系统, 该系统中利用多规则加权的模糊控制算法进行***控制,以CAN总线多主方式实现各控制器间的串行通信。 该系统提高了电梯的运行效率,并增强了电梯运行的实时性控制,系统的灵活性与可靠性得到了提高。 
1 引言          国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不变。若用微机来控制电梯具有许多优点,进而数字化电梯控制系统是发展的必然。数字化***大的优点之一是在信号的传输方面, 而且同时也将交换的功能联系在一起, 视频信号、音频信号、计算机数据都利用0、1 二进制代码在同一网络里传输和交换,这种以数字化为共同语言彼此相容和沟通的特性,使各种形式的信息传输速度大大加快,使得整个系统更加有效。本文旨在开发数字化电梯系统。 2 系统的总体结构 

         本系统中,以C167CS微控制器为基础,开发了数字化电梯系统。整个系统的结构如图1所示。它主要包括主控器、轿厢控制器、层站控制器、通讯模块及厅外呼叫部分。

主控器:是指控制相应电梯运行的控制器。它负责与各轿厢控制器、层站控制器相互通讯, 并发送控制指令来控制相应电梯的运行。通过采集到的各个电梯的状态及厅外呼叫来决定指派***优的电梯来进行工作。主控器控制变频器进行调速控制; 接收旋转编码器的输出的脉冲信号, 作为速度反馈信号; 具有RS-232接口, 以与其它设备相联接,以进行电梯的监控与调试。 轿厢控制器: 它控制单个电梯的运行, 并将电梯的运行状态及时传送到主控器,以便主控器发送指令来控制整个系统的运行。 层站控制器: 采集楼层召唤信号, 控制按钮灯的输出,并以滚动方式显示方向和楼层。***的楼层控制器增设钥匙开关、消防运行开关输入功能,以实现电梯的开/ 停和消防运行,并通过CAN端口与总线相连接。 通讯模块: 采用CAN总线多主结构,来实现电梯主控器、层站控制器、外呼和轿厢之间控制信号的串行通信。 厅外呼叫及显示:在电梯的每层厅外都有呼叫选择部分, 它代表乘客的乘梯方向(如向上或向下) ,并给予相应的LED 显示。 系统工作原理: 各个轿厢控制器及层站控制器将采集到的信号发送到CAN总线, 主控器根据这些信号及相应的***算法选择***优的电梯进行响应,结合专用线路上的安全信号、旋转编码器脉冲信号等发出选层、定向、变速和平层等指令, 控制轿厢的运行及门机的动作, 并将轿厢的位置信号发送到CAN总线上。显示模块则相应地进行LED显示。在数字化电梯系统的设计中关键部分是主控器中的***算法及CAN总线通信的实现, 下面详细介绍此两部分的具体实现。 3 C167微控制器介绍         C167 单片机是80C166 系列中的一款高性能的微处理器。CPU时钟频率***高可达40MHz , 片内ROM128K/256 K,片内RAM11K,寻址能力16M。采用4 级流水线,有56个中断(16个优先级) ,外设事件控制器PEC ,32 通道比较/ ***单元,2 个通用定时器单元, 以及4 通道的PMW。多通道10位的A/D转换口,C167的I/O