***R的IO口能输出20mA和吸收40mA的电流，不仅可直接驱动LED,甚至可直接驱动微型直流减速电机。而且***R的IO口可编程设置成输入、输出、高阻态状态，是真正的3态IO口。和51相比使用 ***R开发产品你会发现***的方便和自由。

***R单片机可上操作系统，比如UCOS2、Linux等，自主编程实现操作系统功能也很容易。

根据任务具体需要选择***合适的单片机，使单片机资源充分利用，使系统性价比达到***高，同时兼顾未来扩展需要，不要一味选用高性能单片机，这就是选单片机的原则。

用ARM+操作系统做超声波测距仪——杀鸡用了牛刀。用***R中档单片机做机器视觉——有些吃不消。如果把它们调换一下，一切就恰到好处了。

3 使用方法

学***R单片机的好书是《***R单片机嵌入式系统原理与应用实践》，封面见下图。

***R一般采用CV***R 编程软件编程，也可用GUN GCC ***R、***R Studio软件编程。可采用汇编或C语言编程。烧程序前先输出HEX文件，然后用SLISP（双龙ISP）软件加载，再通过ISP编程线或者25针并口连接线烧入***R单片机，支持在线编程。

由于***R单片机***小系统很简单，就是电源+晶振（可不用）+LED+ISP接口（通电就运行，断电就停止，不用复位电路），因此任何初学者都可以用面包板搭出***R***小系统，并且编程实践。

4 实践经验

使用***R单片机时注意要正确设置熔丝位，SLISP软件就可设置，熔丝位可决定单片机是采用外部晶振还是采用内部时钟振荡器，如果熔丝位设置为采用外部晶振，而电路中没有接入晶振，则***R程序不能运行。很多初学者忽视了这一点，他们的***R系统不能运行却找不到原因。再有就是***R的IO口在使用前需先编程设置其状态，否则你将发现程序在运行，但IO口没信号。