上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机床上下料机器人是一种模拟人手操作的自动机器人。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
自动化上下料机器人通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有控制装置。自动机器人在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
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