唤醒后台线程后，把列GPIO口中断禁止，随即调用kd_ctrl_event()进行处理键盘事件。其中又调用pxa_kdc_scan()进行键值的扫描：设定4×4小键盘的所有行GPIO口为输出状态，并设定它的值为1，而所有列GPIO口作为输入状态，然后采用逐行扫描的方法，依次去读取四根列 GPIO口状态，如果某列GPIO口电平为低，就表示此行此列有键按下，根据行号和列号从对应的二维数组(也就是键值映射表)中找到该键的键值。具体实现方法为：先设第一行(GPIO7)为0，扫描列的值(GPIO3、GPIO2、GPIO1、GPIO0)，如果其中一个列的值为O，比如GPIO3，则按下的键是Key_5。扫描完列后，把第一行设为1。第二行设为0，再次扫描所有列的值。扫描结束后，设定所有行(GPIO7、GPIO6、GPIO5、 GPIO4)的值为0，并且再次恢复所有列为中断方式，设定下降沿有效。最后返回的是代表按键是否按下的参数pressure值。得到此值以后，调用 sta-tic inline void kd_ctrl_evt_add(struct kd_ctrl*kdc，u8 pressure，u8 keyvalue)函数把所得值保存在对应的结构中，并将其添加到事件队列中，最后调用 wake_up_interruptible(&kdc->read_wait)利用信号量read_wait通知read程序到缓冲区读取新数据。
4．5 应用程序读取键盘数据
由于用户程序需要不断轮询设备，以查询是否有数据读取，如果程序不处于休眠状态，则将会占用很多CPU的资源。因此当没有触摸数据时，就阻塞此任务。此时用户空间则需要和内核同步，代码会需要睡眠，使用信号量是唯一的选择，并且它适用于锁会被长时间持有的情况。如果有一个任务试图获得一个已经被占用的信号量时，信号量会先将其中推进一个等待队列，然后让其睡眠。这时CPU能重获自由，从而可以执行其他代码。当持有信号量的进程将信号量释放时，处于等待队列中的那个任务将会被唤醒，并获得该信号量。
等待队列是由等待某些事件发生的进程组成的简单链表。内核用wake_queue_head_t来表示等待队列。等待队列可通过 DECLARE_WAITQUE-UE()静态创建。一旦上层用户程序进行读操作，系统调用将通过kd_ctrl_read()函数来实现。
4．6 模块卸载
当内核需要卸载本驱动程序时，最后会从本函数退出。此时通过module_init(kd_ctrl_init)函数需要将在驱动程序运行期间申请的系统资源全部释放掉，可以防止资源浪费。

5 结束语
本文介绍的嵌入式Linux的一种矩阵小键盘，成功实现了多键齐按和重复按键的功能，已经用于手持嵌入式设备中，实验证明性能稳定可靠。