EMIF是外部存储器与TMS320C6713片内单元间的接口。CPU访问片外存储器时一般通过EMIF接口，DSP的EMIF具有很强的接口能力。TMS320～C6713的EMIF接口有20根地址总线，32位数据总线，4个片选信号和多种控制信号，能够支持多种不同类型的外部存储器件。其中，每个片选空间是相对***的，各自占用一段地址，能够适应不同速率的存储器件。
如图2所示，图中ED[31：0]表示数据总线，EA[21：2]表示地址总线，CE[3：0]为片选信号，AOE为输出使能信号，ARE为读使能信号，AWE为写使能信号。通过控制信号、数据总线和地址总线的配合使用，就可以完成DSP与外部存储器件的数据交换。
图3所示为TMS320C6713EMIF接口的读时序。图中读的建立需要两个时钟周期，之后每个触发需要两个时钟周期，在AlRE的下降沿，FPGA将时间观测量和导航电文放在数据总线上，在ARE的上升沿，也就是数据保持的中间时刻，DSP读取数据，这样就完成了FPGA与DSP的数据交换。 
在该系统的设计中，时间观测量的帧格式如图4所示，导航电文的帧格式如图5所示，DSP由EMIF接口接收到时间观测量和导航电文之后，首***行数据的拼接组合，由时间观测量得到伪距，由导航电文计算出***发射时刻的位置。
3 试验结果
在本设计的试验中使用了某种GPS***信号模拟器，采用信号直接注入的方法，模拟器模拟用户在WG-84坐标系下某静态位置。接收机经过射频前端模块、数字信号转换模块、基带信号处理模块之后，由EMIF接口将时间观测量和导航电文传给DSP，之后由DSP负责***解算数据处理。在本系统中，导航电文每6 s发送1次，时间观测量每100 ms发送1次，即每秒进行10次***解算。由McBSP串口发送连续1 000点***解算结果，如图6所示，图6(a)，(c)，(e)为***解算结果，图6(b)，(d)，(f)为***解算结果与模拟位置距离之差。从图中可以看出，***解算结果与模拟位置之差为5 m左右。
4 结语
本文设计的基于TMS320C6713的GPS***解算可以完整的实现***解算功能，但与高精度GPS接收机相比，由于跟踪环路的设计与电离层、对流层修正模型的区别，***精度还是存在一定的差距，需要进一步改进。