本控制器基本参数:
适用机器人:单轴机器人、线性单轴机器人、直交型机器人、水平多关节机器人、拾放型机器人
外形尺寸:W355×H195×D130mm(仅主机)
重量:6.2kg(仅主机)
点位:30000点(***大点位数)
使用温度:0℃~40℃
控制轴数:***多4轴
驱动方式:AC全数字伺服
位置检测方式:旋转变压器、磁性线性标尺
控制方式:PTP动作、拱形动作、直线插补、圆弧插补
坐标系:关节坐标、直交坐标
手持编程器:PBX、PBX-E
***数据备份电池:3.6V 2750mAH/轴
备份保存时间:约1年