黑马HIMA组件B5230/B5231
黑马HIMA组件B5232-1/B5232-2/
黑马HIMA组件B9302/B9361
一．纯软件调试：
调试环境:采用仿真器调试
调试任务：检验软件的正确性
1.子系统调试：
（1）走通每一条路，判断结果和预期是否一致
（2）判断边缘状态下工作是否出问题
（3）注意是否存在计算溢出
2.总调：接上各种传感器，对编码器编相应的信号单片机程序模仿电机工作时的编码器信号，然后按工作情况-启动，调速，停机等各个工作状态调试。
（1）多任务系统各个任务占用DSP的时间，是否有任务在极端情况下时间不够。
（2）多任务的参数是否***，这里要展开才能说清楚，请多体会
（3）注意极端情况，边缘情况是是否工作正常。
二．直流低电压，低电流下调试：
调试环境：用直流电源加30V或60V直流电压；烧写芯片调试；采用示波器，功率仪等对硬件数据监测，***好有DSP-电脑调试系统，将DSP工作情况，检测参数传给电脑，同时将电脑的工作或调试命令传给DSP。
调试任务：主要检验软件和硬件之间协调性
（1）各个工作状态下硬件数据（如电压，电流，波形，功率等）是否正常
（2）判断各个关键点的干扰情况。关键点一般是指：为DSP供电的3.3V电源；编码器信号接收端；通讯信号接收端；功率模块电源；功率模块驱动信号端；功率模块保护信号接收端等。记下这些关键点的干扰情况，好与后面强电加上后的干扰比较。
下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！
A06B-6136-H201
A06B-6136-H203
A06B-6140-H006
A06B-6140-H011
A06B-6140-H015
A06B-6140-H026
A06B-6140-H030
A06B-6140-H037
A06B-6140-H045
A06B-6140-H055
A06B-6141-H002#H580
A06B-6141-H006
A06B-6141-H006#H580
A06B-6141-H011
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H015
A06B-6141-H015#H580
A06B-6141-H022
A06B-6141-H022#H550
A06B-6141-H022#H580
A06B-6141-H026#H580
A06B-6141-H030
A06B-6141-H030#H580
A06B-6141-H037#H580
A06B-6141-H045
A06B-6141-H045#H580
A06B-6141-H206#H580
A06B-6142-H002#H580
A06B-6142-H006
A06B-6142-H006#H580
A06B-6142-H011#H580
A06B-6142-H015#H580
A06B-6142-H022#H580
A06B-6142-H026#H580
A06B-6142-H030#H580
A06B-6142-H037#H580
A06B-6142-H045#H580
A06B-6150-H011
A06B-6150-H018
A06B-6150-H030
A06B-6150-H045
A06B-6150-H060
A06B-6150-H075
A06B-6150-H100
A06B-6151-H006#H580
A06B-6151-H011#H550
A06B-6151-H011#H580
A06B-6151-H030#H580
A06B-6151-H045#H580
A06B-6151-H075#H580
A06B-6151-H100
A06B-6152-H011#H580
A06B-6152-H015
A06B-6152-H015#H580
A06B-6152-H030#H580
A06B-6152-H045#H580
A06B-6154-H030#H590
A06B-6154-H075#H590
A06B-6160-H002
A06B-6160-H002+A06B-0063-B103
A06B-6160-H003
A06B-6162-H002
A06B-6164-H202#H580
A06B-6164-H223
A06B-6164-H223#H580
A06B-6164-H224
A06B-6164-H224#H580
A06B-6164-H311#H580
A06B-6164-H312
A06B-6164-H312#H580
A06B-6164-H332#H580
A06B-6164-H333
A06B-6164-H333#H580
A06B-6164-H343#H580
A06B-6164-H344#H580
A06B-6164-H364#H580
A06B-6165-H201#H560
A06B-6166-H023
A06B-6166-H201
A06B-6166-H201#A
A06B-6166-H203
A06B-6200-H008
A06B-6200-H011
A06B-6200-H015
A06B-6200-H026
A06B-6200-H026#H600
A06B-6200-H030
A06B-6200-H037
A06B-6200-H055
A06B-6200-H105
A06B-6220-H006#H600
A06B-6220-H011#H600
A06B-6220-H015#H600
A06B-6220-H022
A06B-6220-H022#H600
A06B-6220-H026#H600
A06B-6220-H030
A06B-6220-H030#H600
A06B-6220-H045#H600
A06B-6220-H055#H600
A06B-6240-H103
A06B-6240-H104
A06B-6240-H105
A06B-6240-H106
A06B-6240-H109
A06B-6240-H205
A06B-6240-H206
A06B-6240-H207
A06B-6240-H208
A06B-6240-H209
A06B-6240-H210
A06B-6240-H211
A06B-6240-H305
A06B-6240-H308
A06B-6250-H011
A06B-6250-H018
A06B-6250-H030
A06B-6250-H045
A06B-6250-H060
A06B-6270-H011#H600
A06B-6270-H030
A06B-6270-H030#H600
A06B-6270-H045#H600
A06B-6270-H075
A06B-6270-H075#H600
A06B-6290-H102
A06B-6290-H104
A06B-6290-H105
A06B-6290-H106
A06B-6290-H202
A06B-6290-H207