板式橡胶伸缩装置是利用橡胶材料剪切模量低的原理设计制造而成的。剪切型橡胶伸缩体设有上下凹槽，橡胶体内埋设承重钢板和锚固钢板，并设有预留螺栓孔，通过螺栓与梁端连成整体。它是依靠上下凹槽之间的橡胶体剪切变形来满足梁体结构的相对位移；橡胶伸缩体内预埋钢板，跨越梁端间隙，承受车辆荷载；另外在橡胶伸缩体内两侧预埋两块锚固钢板，通过螺栓与梁端连接的受力原理形成的结构构造。通常一般橡胶板构造如图所示。
这类伸缩装置是一种具有刚柔结合的装置。它承受荷载之后，有一定的竖向刚度，所以具有跨径间隙能力大(即伸缩量大)，行车平稳的优点，国外产品***大伸缩量已做到330mm，因此国内外均广泛采用。但由于其结构特点所致，其一般伸缩摩阻力比较大，国内部分厂家生产的板式橡胶伸缩装置，经产品检验测试，每延米的***大摩阻力高达26kN／m，故加工和施工安装稍不注意，往往产生早期***。鉴于存在这方面的问题，桥梁工程师和生产厂家经过不断研究，给以完善与改进，结合各地情况、不同条件，产出各种型式的板式橡胶伸缩装置，投放到国内桥梁工程中应用。到目前为止，国内生产具有代表性的产品有BF型、SEJ型、UG型、BSL型和CD型等。