SIEMENS/西门子S7-400（***）代理
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1. SIMATIC S7-300 PLC系统构成
主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、***处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(***)、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连（见图3-1）。
除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上***多只能再安装8个信号模块或功能模块。
2. SIMATIC S7-300 PLC的扩展
S7-300 PLC***多可扩展4个机架，由IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲***控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为***B67，脉冲同期为***W68，脉 冲个数存放在***D72中，
下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
***67.0 ***77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
***67.1 ***77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
***67.2 ***77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
***67.3 ***77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
***67.4 ***77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
***67.5 ***77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
***67.6 ***77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
***67.7 ***77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：***B67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是***W68与***D72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC***到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
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