现货倍福kl2488数字量端子模块原装全新BECKHOFF倍福PLC适合本任务的解决方案。 C6525 工业 PC 作为*** PC 负责控制。其通过 TwinCAT ADS 与 MKT 的 专用 GUI 计算机通信。同时，PC 作为 EtherCAT 主站，并通过 TwinCAT NC PTP 集中控制 1,216 根轴。通过 TwinCAT 凸轮表函数，主 PC 将位置 数据分配给六台从 PC ，每台从 PC 分配有 192 或 208 根轴，并参考主 动轴确保所有轴的同步性（见第 20 页的图表）。
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EtherCAT 实时通信 直达每一个轴。 MKT 的 GUI 计算机用于可视化，用表格的形式以 200 ms 的间隔显示每 滴雨滴的位置数据。这相当于每秒五幅图片。现货倍福kl2488数字量端子模块原装全新BECKHOFF倍福PLC可能只有通过 TwinCAT NC PTP 中的插补法才能实现肉眼看到的这种流畅感。这里，使用 2 ms NC 任务中的样条算法计算每滴“雨滴”的 100 个中间位置。 这些计 算在每台分配有本地轴的从 PC 上进行。 只有通过使用 EtherCAT 和 TwinCAT NC PTP 才能实现像 3-D 电影般的雨 滴同步运动的艺术效果。
主站保持所有轴相互同步；现货倍福kl2488数字量端子模块原装全新BECKHOFF倍福PLC从 PC 每 2 ms 计 算一次轴的位置并通过 EtherCAT 将轴的位置与伺服驱动器实时通信。 宽度仅为 12 mm 的模块化紧凑型伺服驱动单元 每根轴的运动精度在&plu***n;1 mm，运动路径总长 7.6 m。两滴“雨滴”间的 ***大偏差为 0.25 mm。每滴雨滴通过 EtherCAT 伺服电机端子模块 EL7201 和 AM3121 型伺服电机进行控制。“在与 EtherCAT 端子模块排无缝集成 的伺服端子模块中，我们找到了与机场航站楼天花板有限安装空间完 美配合的超紧凑型解决方案，”Peter Haschkamp 强调说。
此外，伺服驱 动技术也提供了动态优势并实现了流型转变。 模块化控制器简化了调试工作 “模块化的控制解决方案和单独轴的简易更换对我们来说很重要。现货倍福kl2488数字量端子模块原装全新BECKHOFF倍福PLC 例如，这使得部分调试成为了可能；比如，我们能够在软件、硬件 和机械装置上并行工作，这使得我们能在短暂的时间段内完成本项 目，”Peter Haschkamp 强调说。有了 TwinCAT NC PTP，就有可能“调 试”整个表演秀，例如，可像电影一样快进和倒带。这大大地简化了 MKT 的调试工作。
如果单独的序列段未能 100% 令人满意，那么 MKT 的工程师可以不断地重复这个过程。正如 Peter Haschkamp 所强调的一 个巨大的优势：现货倍福kl2488数字量端子模块原装全新BECKHOFF倍福PLC“使用其它的解决方案是不可能完成这项任务的，因 为你每次必须从一开始便不断地启动表演秀直到达到你想要的位置，