STOBER伺服电机安装注意

STOBER伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。STOBER伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
STOBER伺服电机注意事项：
一、STOBER伺服电机油和水的保护
A：STOBER伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， STOBER伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果STOBER伺服电机连接到一个减速齿轮，使用STOBER伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入STOBER伺服电机
C：STOBER伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、STOBER伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在STOBER伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到***小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、STOBER伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到STOBER伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的STOBER伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、STOBER伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到STOBER伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，STOBER伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到理想状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
STOBER伺服电机优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
STOBER伺服电机
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