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SIEMENS 湖南中乾盛泰电气设备有限公司
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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概述
SINAMICS V90驱动器自PROFINET版本推出以来，已经在客户现场得到了广泛的应用，而当现场需要更换一台新的V90驱动器时，您是否还在为需要重新配置驱动器参数而愁眉不展呢？是否希望能有之前驱动器的参数备份，可以直接***使用呢？
“V90S***eRestroe”功能块(FB38003)的出现将会***地解决您的问题！通过使用“V90S***eRestroe”功能块，可以将V90驱动器的参数设置保存到SIMATIC S7-1200/1500 PLC中进行备份，在需要时可以将该参数重新***到驱动器中。
功能块简介
“V90S***eRestroe”功能块的内部调用了SINA_PARA（FB286）功能块实现对驱动器参数的读写，如图1所示，读取到的驱动器参数存储到PLC的全局数据块中（图1中的StoreDB），当替换驱动器后，可以将这些参数从数据块写回新的驱动器中，省去重新调试的过程。而该功能块的使用只能适用于已经完成调试的V90 PN驱动器，参数备份或***的过程大概需要2-6分钟，具体时间长短将取决于驱动器中配置的功能模块的数量，例如斜坡函数发生器、基本***器等功能模块。
图1 “V90S***eRestroe”功能块内部原理
功能块使用
用户可以在SIMATIC S7-1200/1500 CPU中使用“V90S***eRestroe”功能块，可以在循环***块OB1或循环中断***块（如OB32）中进行调用，功能块示意图如图2所示：
图2 “V90S***eRestroe”功能块
通过在“execute”管脚给定上升沿可以对功能块进行触发，功能块触发时将会对所有输出进行复位，可以通过“abort”管脚中断功能块任务，通过“mode”管脚可以设定功能块的任务类型，mode=1时执行读取驱动器参数任务，mode=2时执行写驱动器参数任务，读取到的驱动器参数将会存储在“v90storeDB”管脚对应的数据块中（请参考样例程序中的数据块结构），执行写任务时也将从该数据块中调取参数。当对多个驱动器进行参数备份时，每个驱动器所对应的参数组依靠“ha***areID”(硬件标识符)进行区分，不同驱动器所配置通讯报文的硬件标识符是不同的。
功能块成功读取驱动器参数后，其所对应驱动器的硬件标识符也会自动写入数据块中，如图3所示。当执行写参数任务时，只有与驱动器硬件标识符相同的参数组才能被写入到驱动器中，所以，当更换驱动器的硬件时，只要项目组态中的硬件标识符不变，参数就可以被重新***到新的V90驱动器中。
图3硬件标识符存储
功能块的工作状态可以通过输出管脚进行查看:
当功能块正在执行时，“busy”管脚生效，“done”管脚失效。
当功能块退出任务且无任何错误时，“done”管脚生效，“busy”管脚失效。
当功能块的任务被“abort”管脚或错误取消时，“error”管脚将会生效，且通过“errorID”管脚输出故障代码。
1 整定快速开关
1.1 6脉动两台装置以并行接口并联方式整定快速开关（以下简称快开）
以保护直流电动机为目的，防止电枢回路流过不可预期的大电流，在装置和电机电枢回路中间设计安装适当容量的直流快开。快开的整定在整个驱动动设备调试过程当中是一个非常重要的环节。较为准确的快开整定值在提升机电控系统日常运行当中具有重要的现实意义。
1.2 确定快开整定值
依据项目原始设计的提升大件力图，如图1-1所示，计算出电动机**启动转矩，通过计算得到过载倍数为1.6倍，1836A×1.6=2937A，那么快开跳闸整定值设置为3200A。也就是说当电枢回路出现大电流达到3200A时快速开关立即跳闸，切断电枢回路的大电流，驱动装置同时***脉冲。
图1-1设计提升机力图
1.3 快开整定方法
现场调试当中，快开整定方法是以较小电流整定，而不应该将真实的3200A输出到电机的电枢回路，因为快开每次在大电流跳闸后，会对快开的触头银块造成不可修复的伤害。快开的动静触头瞬间切断大电流引起的电弧产生的高温使得触头表面凸凹不平，如图1-2所示。尽管手工打磨后触头表面比较平整，但是凹坑无法填平，这样减少了动静触头的接触面积，右图是2400A跳闸后的动静触头表面***的情形。为了尽可能避免这种情况发生，以较小电流近似整定快开跳闸阀值的方法具有现实意义上的合理性。因为快开跳闸动作值与流过动静触点的电流值成线性关系，所以假定一电流值如2400A。由于从2400A到3200A（真实跳闸阀值）在机械设定旋钮上对应4齿，也就是说每齿对应200A。
图1-2快开主触头
1.4 相关测试参数
验证快开跳闸设定阀值；设置参数P50601.02=P2900, 闭合快开，启动并联装置，设置参数P2900，并且电流给定值以10%的步长实施。由于在这个电流给定过程中，包括并联装置、电机电枢、快开、动力电缆、整流变压器、进线断路器等设备都将经受电流从小到大的负荷的过程，其中两台并联装置的输出电流是否均衡的指标是这个测试过程的重中之重。现场调试当中记录快开实际跳闸的电流给定值是在P2900=70%到80%的阶跃当 中的发生的，也就是说，快开跳闸时的实际电流值大约是2400A上下，此数值符合快开机械旋钮设定的预期。接下来的工作就是用细砂纸仔细打磨动静触头，使得其表面平整并接触面尽可能大。
*将快开的机械式整定旋钮按顺时针方向拧过4齿，如图1-3所示，就是设定快开*终的跳闸阀值3200A。这个阀值将在提升机液压抱闸完成之后人为采取憋电流的方法进一步验证。具体办法这里不再赘述。
图 1-3设定快开跳闸阀值
2 调整闭环参数
2.1 6脉动装置并联开车以手动方式调整速度环PI参数
设置参数：
P50601.02=r52134 使得双闭环通道***工厂值状态
P1070=P2900 速度给定的源
P50225=3 速度环PI参数工厂设定值
P50226=0.650
P50083=3 内部实际EMF
P400=3011 单极性HTL 4096
P408=4096 脉冲数
按用户提供的编码器型号和数据设置，可是编码器没有同轴安装，而是经过1:3的齿轮增速的方式安装。装置启动，P2900以5%为初始给定，并且以步长10%提速，记录速度给定值r60, 速度实际值r63, 编码器实际速度r61。单独测试编码器波形，可以看出不缺脉冲，只是脉冲顶部不太平直而已，测得波形如图2-1所示。
图2-1脉冲编码器脉冲
从当时记录的r61的这条***曲线如图2-2来看，发现曲线存在不定时的下拉情况，当时trace扫描时间为4毫秒，不存在软件设置问题。
图2-2脉冲编码器STARTER中R61
就在这种情况下，调整速度环PI参数，发现r63≈r60, 但r61差别太大，并且r61和r63之间在各种转速下都不成比例。如图2-3所示。
图2-3脉冲编码器***列表中r61[0]
反复调整相关参数，无法使得r61与r63极性一致且大小相近，某些情况下甚***性相反，如图2-4所示。更换相邻的编码器测试，结果与之前编码器情形相似。
图2-4脉冲编码器***列表中R61-2
由于编码器安装方式存在缺陷，比如没有同轴安装，还有1:3齿轮咬合不紧密，当电动机转速突变时存在踩空现象。
这两种情况在现场没办法改变，只有试图通过改变参数加以应对。实验多组参数设置之后，*设置P400=3009（1024 HTL A/B unipolar）和P408=1024 才使得r61≈r63≈r60。然后采用编码器作为速度反馈方式，如图2-5所示，记录的r61（***曲线）和r68（绿色曲线、电流实际值的*值）的曲线，从中可以发现速度实际值和电流实际值的振幅都偏大，电流实际值在电机空载情况下已经达到了40A，正常情况是不超过20A才对。论其根源在于编码器的安装效果决定速度电机运转效果，因为无论速度环参数如何调整都无法改善速度控制精度，同时导致电流内环的振幅无法消减，所有这些简单从编码器的安装效果看得出来，比如不管是在低速还是在高速运转，可以观察到编码器存在明显的晃动。空载期间建议用户更改编码器安装方式为同轴安装效果**。
图2-5空载电流曲线
2.2 第二组6脉动并联装置的调试
基于*组并联装置的调试过程，第二组6脉动调试工作进展顺利，只是在项目树中拷贝设备时修改DP地址出现了困难，原本以为修改P918参数后就可以搜索到新设备，但是每次搜索不到，究其原因是拷贝得到的设备需要在设备属性中两处不同的地方修改DP地址，一个是在DEVICE addresses中，另一个是在下一栏Object address中，这样才可以联机搜索到拷贝的设备。
因为第二组6脉动并联装置同样需要***实现满载半速运行，所以项目设计一套编码器信号分路器，但实际测试当中发现此设备有缺陷，不能够将编码器输送过来的信号正确处理，*放弃此方案，不得已采用端子改线的方式切换编码器信号。
所有对于第二组6脉动并联装置的测试及调试过程以及得到的数据，与*组的情况并无二致。只是省去了电枢电流优化和快开整定的步骤。
2.3 12脉动串联装置的测试与调试
首先设置并行接口参数，尤其注意的是第二组6脉动并联装置的电流设定值取自主装置的 r52120，然后设置几个重要参数，具体设置如下：
① 主装置：P51814[2]=r52120 ， 电枢电流设定值，如图2-6所示。
② 第二组装置：P50500=r52701[2]，取自主装置的电枢电流设定值。
③ 设置并模拟测试上位机发出的复位指令，主装置P2103.0=r2090.7；从装置 P2103.0=r52721.8。
④ 事先检查并行接口主从状态位 r533110.0是否正确。
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