自控/计控实验箱AEDK-labACT
AEDK-LABACT是我公司在AEDK-ACT的基础上***新研发的自控/计控/控制对象三合一的教学实验习同。它采用模块式结构,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。同时还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学,做到一机多用。
一.系统性能
1 核心系统:8088微处理器,方便计算机控制技术软件编程。
2 函数发生器:有单位阶跃,斜坡,抛物线信号输出,信号宽度范围2ms~6s,可调,幅度可调。
3 正弦波发生器:频率范围0.2HZ~400HZ可调,幅度可调。
4 阶跃信号发生器:由手控阶跃发生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(电位器),非线性输出组成。
5 运算模拟单元:提供6个基本运放模拟单元(实验用),每单元由输入回路6组电阻、或电容,反馈回路7组电阻、或电容,1个运算放大器组成。
3个扩展运放模拟单元(二次开发用)
6 提供可变阻容库:提供22K 330K电位器,0-999K直读式可变电阻,
0-7u直读式可变电容
7 提供阻容元件库:提供多组电阻、电容、二极管、稳压管元器件库
三组D/A输出: 0-5V、–5V-+5V、-10V-+10V
8 8路A/D输入:其中有6个通道为0~+5v输入,2个通道为-5v~+5v输入。
采样保持器及单稳单元电路
非线性用单元电路
单节拍脉冲发生单元
9 电源:5V +12V –12V供电。采用精密电位器提供基准电压。
10 提供虚拟示波器:2个通道模拟信号输入,输入信号可不衰减输入,也可衰减5倍后输入。提供实验电路的信号测量,包括幅频、相频曲线,李沙育图形等。
提供数字电压表等数字显示模块:可显示电压、电流、温度、转速等;
11 外围控制对象:步进电机35BY48
直流电机BY25及光电断续器测速
温度模块AD590测温及温度闭环控制(0℃~80℃);
12 外围接口输入/输出模块: 1路4~20mA或1~5v模拟电压输出(AOUT)
2路4~20mA或1~5v模拟电压输入(IN-2、IN-3)
4路开关量输入和8路开关量输出(DIN和DOUT)
1路测温传感器(PT100或AD590)输入(IN-1);
13 支持二次开发:系统开发式设计,提供多组运放和元器件库,以及8088内核设计保证了学校二次开发的基础.学校可利用本系统完成一些其他自动控制的系统实验.
二.实验项目
自动控制原理实验项目
实验一典型环节的模拟研究
1.观察比例环节的阶跃响应曲线
2.观察惯性环节的阶跃响应曲线
3.观察积分环节的阶跃响应曲线
4.观察比例积分环节的阶跃响应曲线
5.观察比例微分环节的阶跃响应曲线
6.观察PID(比例积分微分)环节的响应曲线
实验二典型系统瞬态响应和稳定性
1.典型二阶系统瞬态性能指标的测试
2.典型三阶系统的性能
实验三系统校正
1.测量未校正系统的性能指标
2.测量校正系统的性能指标
实验四控制系统的频率特性
1.测量系统的开环对数幅频曲线和相频曲线。
2.实验数据处理及绘制被测系统的开环对数幅频曲线和相频曲线
实验五典型非线性环节
1.测量继电特性
2.测量饱和特性
3.测量死区特性
4.测量间隙特性