德国帝尔TR编码器
德国TR-ELECTRONICGmbH是一家***生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其主要产品有高精度***值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），***值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中***值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUSDP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容；其子公司TR-SystemtechnikGmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，FieldbusSystems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业，化工，机械制造等制造业领域，TR-ELECTRONICGmbH公司及TR-SystemtechnikGmbH在其产品的高精度，可靠性，耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的佼佼者，我们将竭诚为中国的用户提供更多更好的产品及服务！
从接近开关、光电开关到旋转编码器：
工业控制中的***，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：
信息化：除了***，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：***可以在控制室柔性调整；
现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了***，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。从增量式编码器到***式编码器：
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的***就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了***编码器的出现。
***型旋转光电编码器，因其每一个位置******、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和***控制。 ***编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码（格雷码），这就称为n位***编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
***编码器由机械位置决定的每个位置的***性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于***编码器在***方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控***中。***型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，***编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的***型编码器串行输出***常用的是SSI（同步串行输出）。
从单圈***式编码器到多圈***式编码器：
旋转单圈***式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取***的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合***编码***的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈***式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈***式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的***编码器就称为多圈式***编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式***编码器在长度***方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控***中。***型旋转编码器的机械安装使用：
***型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制***，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离***，例如各种提升设备，送料小车***等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…
公司名称：上海明泉自动化设备有限公司
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